Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "self-drive" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Analiza czynników wpływających na zanieczyszczenie powietrza w wyrobiskach górniczych dla doskonalenia systemów bezpieczeństwa gazowego
    Analysis of factors influencing air pollution in mining for perfecting gas safety systems
    Autorzy:
    Ignac-Nowicka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/113295.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    kolejka z napędem własnym
    zanieczyszczenia gazowe
    systemy bezpieczeństwa gazowego
    train with self-drive
    gas pollution
    gas safety systems
    Opis:
    W artykule przedstawiono próbę analizy czynników wpływających na zanieczyszczenie powietrza w wyrobiskach górniczych ze szczególnym uwzględnieniem udziału kolejek podwieszanych z napędem własnym. Przedstawiono źródła zanieczyszczeń gazowych w wyrobiskach górniczych oraz warunki ich limitowania. Ponadto przedstawiono trendy rozwoju spalinowego transportu podziemnego w polskim górnictwie węgla kamiennego z uwzględnieniem analizy jego ilościowego udziału w stosunku do innych rozwiązań. Przedstawiono również trendy rozwoju na najbliższe lata na przykładzie planów strategicznych wybranych kopalń Polskiej Grupy Górniczej.
    The paper presents an attempt to analyze factors influencing air pollution in mining excavations, with particular consideration of the share of suspended monorails with self-drive. The sources of gaseous pollutants in mining excavations and conditions of their limitation are presented. In addition, trends in the development of underground transport in Polish hard coal mining are presented, taking into account the analysis of its quantitative share in relation to other solutions. The development trends for the coming years are presented on the example of strategic plans of selected mines of the Polish Mining Group.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 8; 49-57
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Irregular operation of autonomous vehicles
    Autorzy:
    Vida, G.
    Váradi, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/111720.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
    Tematy:
    accident reconstruction
    autonomous vehicle
    self-drive
    crash
    Vehicle Movement Simulation
    pojazd autonomiczny
    napęd automatyczny
    wypadek
    symulacja ruchu pojazdu
    rekonstrukcja wypadku drogowego
    Opis:
    Today, with the spread of autonomous functions in vehicles, the role accountability for causing accidents is emphasized. Self-guided functions work in certain traffic situations, but accidents happen, and, therefore, the following article presents an analysis of the issue. Its purpose is to show that vehicles with self-drive functionality do not provide the driver's level of safety that vehicle manufacturers suggest. In this article, four recent events and an analysis whether these accidents could have been avoided a human driver or how they could have happened with appropriate self-drive function. In each of the investigated cases, vehicles equipped with self-drive function are involved. Based on the evaluation and assessment of accidents, conclusions are drawn whether current self-propelled vehicles provide the safety level that drivers and society expect from these vehicles. The reconstruction of the accident process is illustrated with the help of a vehicle simulation program, with the resultant parameters being given a special emphasis, in particular to the avoidance of the accident.
    Źródło:
    Production Engineering Archives; 2018, 20; 8-11
    2353-5156
    2353-7779
    Pojawia się w:
    Production Engineering Archives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cognitive Optimization of an Automotive Rear-Axle Drive Production Process
    Autorzy:
    Schmitt, R.
    Isermann, M.
    Wagels, C.
    Matuschek, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/971254.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    cognitive tolerance
    self-optimization
    rear-axle-drive
    Opis:
    While optimizing tolerances in tolerance chains only single characteristics or objectives of single process steps are considered, there is no information exchange across all processes. Interdependencies between processes, materials, means of production and individuals acting in this environment as well as their effect on product variations are usually not fully understood. In order to face a dynamisation of process specification, interdependencies have to be identified and integrated in future production. The holistic consideration of the process chain focused on the allocation of tolerances allows detection of correlations and interdependencies in the production process itself. By this, process chain information is traced back to conduct the right optimizations at the right place in the process chain. But therefore intelligent controlling mechanisms are needed to analyze and optimize even complex production systems with multi-level interdependencies. Such a cognitive system is able to form the core of self-optimizing production system. Using this cognitive system, the production process of an automotive rear-axle drive is optimized in order to minimize disturbances created by structure-borne sound emissions. Therefore several cognitive technologies have been evaluated to fulfil specific tasks in process optimization.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2009, 9, 4; 71-80
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie elementów inżynierii bezpieczeństwa na przykładzie transportu podziemnego
    Use of components of engineering safety in case of transport underground
    Autorzy:
    Ignac-Nowicka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/113323.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    inżynieria bezpieczeństwa
    identyfikacja zagrożeń
    transport podziemny
    podwieszana kolejka z napędem własnym
    safety engineering
    identification of hazards
    underground transport
    suspended monorail with drive self
    Opis:
    W rozdziale przedstawiono analizę warunków pracy w obszarze transportu podziemnego oraz dokonano identyfikacji zagrożeń związanych z transportem ludzi, materiałów i maszyn. Dokonano przeglądu rozwiązań technicznych i organizacyjnych, które zwiększają bezpieczeństwo pracy podczas prowadzenia transportu podziemnego. Analizy dotyczyły w szczególności nowoczesnych zespołów transportowych w postaci podwieszanych kolejek z napędem własnym.
    The chapter presents an analysis of working conditions in the area of underground transport and the identification of hazards associated with the transport of people, materials and machines. A review of technical and organizational solutions that enhance safety while driving underground transport. Analysis focused in modern transport systems in the form of suspended monorails with drive self.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2016, 2 (14); 152-162
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Motivation: A Critical Consideration of Freud and Rogers’ Seminal Conceptualisations
    Autorzy:
    Willmott, Dominic
    Ryan, Saskia
    Sherretts, Nicole
    Woodfield, Russell
    McDermott, Danielle
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2127337.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    motivation
    Freud
    Drive Theory
    Rogers
    Self-Actualisation
    personality
    Opis:
    Humans vary in many aspects of their psychology with differences routinely found in patterns of thoughts, feelings, and behaviours, setting individuals apart across time and place. Though many psychologists have attempted to account for these individual differences, one area that has continued to generate interest and disagreement is the concept of motivation. Today, understanding behavioural motivation remains one of the most important questions facing personality theorists. In an attempt to better account for human motivation, the present exploration reviews seminal theoretical positions put forward by Sigmund Freud from a Psychoanalytical perspective and contrastingly, that of Carl Rogers from the Humanistic approach. Critical consideration is specifically applied to how verifiable each perspective may be and the degree of empirical support either account has attained to date. Whilst understanding human motivation is not a new endeavour, the present exploration provides a contemporary critical assessment of traditional psychological explanations.
    Źródło:
    Polish Psychological Bulletin; 2018, 49, 2; 229-234
    0079-2993
    Pojawia się w:
    Polish Psychological Bulletin
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cognition-based self-optimisation of an automotive rear-axle-drive production process
    Autorzy:
    Schmitt, R.
    Niggemann, C.
    Isermann, M.
    Laass, M.
    Matuschek, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99553.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    Agent-Based Systems
    cognition based
    self-optimization
    rear-axle-drive
    Opis:
    The production of automotive rear-axle drives is a complex process. This is due to many involved process steps, factors and interdependencies between processes, materials, means of production and individuals acting in this environment. In general their effect on product variations is not fully comprehended. Hence, a holistic analytical model is only possible in parts of the production. In this paper a modular approach is presented to make the production more flexible and enable it to react faster on product variations. This is achieved by a Cognitive Production System (CPS), which is based on accumulating, storing and processing of process knowledge so that it can be applied to similar cases. Through the combination and interaction of Cognitive Tolerance Matching (CTM) and Agent-based Systems the performance of the CPS is enhanced. The work discusses the set-up of such a CPS for the production of automotive rear-axle-drives with the focus on the failure state agent.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 3; 68-77
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lightweight LHD BEV loader with an individual drive for each wheel
    Autorzy:
    Korski, Wojciech
    Horak, Wojciech
    Bołoz, Łukasz
    Niestrój, Roman
    Kozłowski, Artur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27315559.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    self-propelled mining machines
    LHD loaders
    electric drive
    battery power
    BEV
    Opis:
    The paper is devoted to the construction and design solutions of the power supply and drive systems of a prototype, lightweight LHD (Load-Haul-Dump) loader with an innovative "in-wheel drive" transmission system. The loader is a Battery Electric Vehicle (BEV) with replaceable energy storage. It is intended for use in underground mines with no explosion hazard, especially in metal ore mines. The developed model contains four independent, electric drive systems installed in the road wheels. The paper presents the results of simulation tests, which enabled estimating the required driving power and electricity demand in various regimes and working conditions of the loader. The results of the calculations were used to determine the parameters of the drive system components and the battery capacity. Challenges and problems faced by constructors of BEV LHD loaders with an in-wheel drive have been pointed out.
    Źródło:
    Management Systems in Production Engineering; 2023, 3 (31); 281--289
    2299-0461
    Pojawia się w:
    Management Systems in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effectiveness Analysis of Rolling Bearing Fault Detectors Based On Self-Organising Kohonen Neural Network – A Case Study of PMSM Drive
    Autorzy:
    Jankowska, Kamila
    Ewert, Pawel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955971.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    PMSM
    rolling bearing
    electric drive diagnostics
    self-organising map
    shallow neural network
    Opis:
    Due to their many advantages, permanent magnet synchronous motors (PMSMs) are increasingly used in not only industrial drive systems but also electric and hybrid vehicle drives, aviation and other applications. Unfortunately, PMSMs are not free from damage that occurs during their operation. It is assumed that about 40% of the damage that occurs is related to rolling bearing damage. This article focuses on the use of Kohonen neural network (KNN) for rolling bearing damage detection in a PMSM drive system. The symptoms from the fast Fourier transform (FFT) and Envelope (ENV) Analysis of the mechanical vibration acceleration signal were analysed. The signal ENV was obtained by applying the Hilbert transform (HT). Two neural network functions are discussed: a detector and a classifier. The detector detected the damage and the classifier determined the type of damage to the rolling bearing (undamaged bearing, damaged rolling element, outer or inner race). The effectiveness of the analysed networks from the point of view of the applied signal processing method, map size, type of neighbourhood radius, distance function and the influence of input data normalisation are presented. The results are presented in the form of a confusion matrix, together with 2D and 3D maps of active neurons.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 100-112
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Global Trends in the Development of Battery-Powered Underground Mining Machines
    Autorzy:
    Bołoz, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064588.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    self-propelled mining machines
    battery power
    battery drive
    underground mining
    braking energy recovery
    battery replacement
    Opis:
    The growing requirements and needs of users as well as a strong emphasis on pro-ecological solutions cause an increasing interest in battery-powered electric mining machines. Internal combustion machines consume oxygen, generate noise, fumes and heat, which affects work in underground mines, and minimizing these factors is expensive. Battery solutions allow achieving the same operational parameters of machines with significantly higher safety, comfort and work culture. The problem, however, is their range or working time. The article presents global trends in the development of battery-operated machines for underground mining. Various machines in battery-powered versions have been presented. The applied solutions have been discussed, especially in the field of battery replacement or recharging and braking energy recovery. Manufacturers around the world offer more and more battery-powered machines. Some producers are announcing complete replacement of combustion solutions with electric ones within the next few years. There are also hydrogen machines on the horizon, which will probably be the next step on the road to a zero-emission industry.
    Źródło:
    Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2021, 4, 1; 178--189
    2545-2827
    Pojawia się w:
    Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układy zasilania i algorytmy sterowania elektrycznych podziemnych maszyn górniczych zasilanych bateryjnie
    Autorzy:
    Kozłowski, Artur
    Bołoz, Łukasz
    Szurlej, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1857181.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    napęd bateryjny
    zasilanie bateryjne
    samojezdna maszyna górnicza
    elektryczna maszyna górnicza
    algorytm sterowania
    battery drive
    battery powered
    self-propelled mining machine
    electric mining machine
    control algorithm
    Opis:
    W przedmiotowym artykule omówiono prace, w wyniku których powstały dwie samojezdne elektryczne maszyny górnicze zasilane bateryjnie, przeznaczone do pracy w warunkach polskiej kopalni rud miedzi. Obecnie w górnictwie światowym obserwuje się rosnące zainteresowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi bateryjnie, które zastępują rozwiązania napędzane silnikami spalinowymi. W wyniku współpracy firmy Mine Master, Sieci Badawczej Łukasiewicz – Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG oraz AGH w Krakowie zrealizowano szereg prac, które pozwoliły w rezultacie na wyprodukowanie dwóch zupełnie nowych maszyn. W celu opracowania wymagań i założeń do projektowanych układów napędowych z zasilaniem bateryjnym przeprowadzono badania dołowe istniejących maszyn spalinowych. Wykorzystując wyniki tych badań, opracowano układy zasilania oraz algorytmy sterowania, które zostały zweryfikowane w środowisku wirtualnym, a następnie na stanowisku badawczym. Algorytmy pozwalają na sterowanie maszynami podczas ładowania i rozładowywania baterii, w trybie pracy oraz jazdy, a także uwzględniają odzysk energii hamowania. Algorytmy uwzględniają również niepożądane sytuacje, jak wahania napięcia zasilana czy ograniczenie mocy ładowania. Finalnie układy zasilania wraz z algorytmami sterowania zostały zaimplementowane i sprawdzone w wyprodukowanych maszynach bateryjnych podczas prób ruchowych.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 7/8; 58-65
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of electromagnetic processes on stability of locomotives traction drive in the slipping mode
    Влияние электромагнитных процессов на устойчивостьтягового привода локомотива в режиме боксования
    Wpływ procesów elektromagnetycznych na stabilność napędu trakcyjnego lokomotywy podczas buksowania
    Autorzy:
    Koropets, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375419.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    traction drive
    friction self-oscillations
    energy balance
    dynamical system
    stability
    natural frequency
    damping
    napęd trakcyjny
    drgania samowzbudne
    bilans energii
    system dynamiczny
    stabilność
    częstotliwość drgań
    tłumienie
    Opis:
    На примере модели тягового привода локомотива в режиме боксования показано, каким образом могут быть учтены электромагнитные переходные процессы в тяговом двигателе при использовании метода энергетического баланса для оценки устойчивости системы по отношению к фрикционным автоколебаниям. Построены области существования фрикционных автоколебанийв пространстве параметров привода. Предлагаемый метод может быть использован для анализа устойчивости широкого класса динамических систем с малой диссипацией, содержащих как колебательные, так иинерционные звенья.
    On the model of a locomotive traction drive in a slipping mode, it is demonstrated how the electromagnetic transient processes in the traction motor may be accounted for using the energy balance method for assessing the stability of the system with respect to frictional self-oscillations. The regions of existence of frictional self-oscillations in the parameter space of the drive are built. The proposed method differs from the prior art in that it can be used to analyze the stability of a wide class of dynamical systems with small damping, containing both oscillatory and inertial units.
    Źródło:
    Transport Problems; 2014, 9, 2; 41-48
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improved Matlab/Simulink model of dual three-phase fractional slot and concentrated winding PM motor for EV applied brushless DC drive
    Autorzy:
    Shchur, Ihor
    Mazur, Damian
    Makarchuk, Oleksandr
    Bilyakovskyy, Ihor
    Turkovskyi, Valentyn
    Kwiatkowski, Bogdan
    Kalandyk, Dawid
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175119.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electric vehicle
    EV
    dual three-phase motor
    DTP motor
    BLDC drive
    fractional slot concentrated winding PM motor
    FEM modeling
    self and mutual differential inductances
    Matlab/Simulink model
    Opis:
    The development of electric vehicles (EV) necessitates the search for new solutions for configuring powertrain systems to increase reliability and efficiency. The modularity of power supplies, converters, and electrical machines is one such solution. Among modular electric machines, dual three-phase (DTP) motors are the most common in high-power drives. To simplify low and medium power drives for EVs based on DTP PM motor, it is proposed to use a BLDC drive and machine of the simplest design - with concentrated windings and surface mounted PMs on the rotor. To study and create such drives, an improved mathematical model of DTP PM machine was developed in this work. It is based on the results of 2D FEM modeling of the magnetic field. According to the developed method, the dependences of the self and mutual inductances between all phase windings from the angle of rotor position and loads of different motor modulus were determined. Based on these inductances, the circuit computer model of DTP PM machine was created in the Matlab/Simulink. It has a high simulation speed and a high level of adequacy, which is confirmed by experimental studies with a mock-up sample of the electric drive system.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2022, 32, 4; 677--707
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies