- Tytuł:
-
Metody regulacji kąta przegłębienia pojazdu podwodnego transportującego ładunek
The methods of trim control of an underwater vehicle transfering a load - Autorzy:
- Szymak, P.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/366319.pdf
- Data publikacji:
- 2007
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
- Tematy:
-
bezzałogowy pojazd podwodny
sterowanie
metoda sztucznej inteligencji
unmanned underwater vehicle
control
artificial intelligence method - Opis:
-
W przypadku wykorzystania pojazdu podwodnego do przenoszenia różnego rodzaju ładunków można zaobserwować efekt niepożądanego przegłębienia robota, co ma niekorzystny wpływ na proces sterowania jego ruchem. W referacie przedstawiono wyniki działania konwencjonalnych i rozmytych regulatorów kata przegłębienia pojazdu podwodnego, dostrajanych przy wykorzystaniu metod klasycznych oraz metod sztucznej inteligencji. Prace realizowano w Instytucie Podstaw Techniki Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni.
In the case of using an underwater vehicle to transfer different kind of loads, an effect of undesirable robot's trim might be observed, which has disadvantageous influence on a control process of its movement. In the paper, results of action of conventional and fuzzy underwater vehicle's trim controllers, tuned with the assistance of classical and artificial intelligence methods have been presented. Researches were carried out in The Electrotechnical and Electronic Department, The Naval University in Gdynia. - Źródło:
-
Polish Hyperbaric Research; 2007, 1(18); 17-31
1734-7009
2084-0535 - Pojawia się w:
- Polish Hyperbaric Research
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki