- Tytuł:
-
Ocena ryzyka, analiza funkcji bezpieczeństwa i dobór napędów dla górniczego robota inspekcyjnego
Risk assessment, analysis of the safety function and selection of drives for a mining inspection robot - Autorzy:
-
Kasprzyczak, L.
Cader, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/304630.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Wydawnictwo Druk-Art
- Tematy:
-
inspekcyjny robot górniczy
ocena ryzyka
funkcja zatrzymania awaryjnego
wyznaczanie parametrów napędów przez symulacje komputerowe
inspection mining robot
risk assessment
emergency stop function
determination of drives parameters by computer simulations - Opis:
-
Scharakteryzowano poszczególne zespoły Mobilnej Platformy Inspekcyjnej z podaniem zastosowanych technik budowy przeciwwybuchowej. Metodami symulacyjnymi określono parametry bloków napędowych złożone z bezszczotkowych silników prądu stałego, przekładni walcowych i luzowników. Wyznaczono momenty sił na kołach przy pokonywaniu założonych przeszkód. Przedstawiono algorytm wyznaczania poziomu zapewnienia bezpieczeństwa PL funkcji zatrzymania awaryjnego oraz ocenę ryzyka. Funkcja zatrzymania awaryjnego zrealizowana została z wyłączników bezpieczeństwa, przekaźników i styczników odcinających zasilanie od poszczególnych sterowników silnikowych.
The particular parts of the Mobile Inspection Platform are characterized by applied explosion-proof techniques. The drive blocks parameters are determined by simulation methods. The drive blocks are composed of brushless DC motors, helical gears and brakes. The force moments on the wheels during the overcoming of assumed obstacles are determined by simulation methods. An algorithm of determination of the Performance Level of the emergency stop function is presented as well as risk assessment. The emergency stop function is realized by emergency stop switches, relays and contactors which switch off the power from individual motor controllers. - Źródło:
-
Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 7/8; 94-99
1507-7764 - Pojawia się w:
- Napędy i Sterowanie
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł