- Tytuł:
-
The project and construction of group of wheeled mobile robots
Projekt i konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych - Autorzy:
-
Buratowski, T.
Uhl, T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/156681.pdf
- Data publikacji:
- 2006
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
projekt grupy mobilnych robotów kołowych
konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
project of group of wheeled mobile robots
construction of group of wheeled mobile robots - Opis:
-
This work discusses the possibility of wheeled mobile robots design for cooperation in group of robots. The paper presents problems connected with the modelling of kinematics and dynamic motion equations derived on the basis of Maggi equations for a 2-wheeled mobile robot.
W artykule problemy związane z projektowaniem mobilnych robotów kołowych zdolnych do współpracy w grupie. Przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem kinematyki i dynamiki tego typu układów oraz przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne grupy mobilnych robotów kołowych. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 5, 5; 19-22
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł