Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "bomba kierowana" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Dynamika i sterowanie giroskopowego układu naprowadzania bomby na cel naziemny
    Dynamics and Control of Gyroscopic System of Bomb Guidance on a Ground Target
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Grzyb, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403951.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanika
    dynamika
    sterowanie
    naprowadzanie
    bomba kierowana
    mechanics
    dynamics
    control
    guidance
    control bomb
    Opis:
    W artykule przedstawiony jest algorytm naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny z wykorzystaniem układu giroskopowego. Rozpatrzone są różne przypadki realizacji toru programowego połączonego z samonaprowadzaniem w końcowym odcinku lotu. Przytoczone są niektóre wyniki symulacji komputerowej.
    The paper presents an algorithm of guiding the bomb on a ground target using the gyro system. There are considered different cases of the execution of flight path program combined with bomb homing in the final stretch of the flight. There are also quoted some of the results of computer simulation.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2015, 6, 2 (20); 71-85
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza kinematyki i dynamiki lotu bomby kierowanej z giroskopowym układem poszukiwania i śledzenia celu
    Kinematics and dynamic analysis of flying guided bomb unit equipped with target search and track gyroscopic system
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Stefański, K.
    Ogonowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/211044.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    bomba kierowana
    giroskopowy sterowany
    optymalna trajektoria
    guided bomb unit
    gyroscopic
    control
    optimal trajectory
    Opis:
    W pracy dokonano analizy numerycznej dynamiki giroskopowego układu skanującego przestrzeń i śledzącego wykryty w niej cel, stanowiącego integralny obiekt kierowanej bomby lotniczej.
    In this article, the author describes numerical analysis of the dynamics of the detected target searched and tracked by gyroscopic search and track system. This system is an integral part of a guided bomb unit.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 137-153
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Flight of a Guided Aerial Bomb Along a Vertical Plane in Turbulent Atmosphere
    Lot samonaprowadzanej lotniczej bomby kierowanej w warunkach turbulencji w rozpatrywany w płaszczyźnie pionowej
    Autorzy:
    Stefański, Konrad
    Grzyb, Marta
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403534.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanics
    guided bomb
    random disturbances
    turbulences
    homing
    mechanika
    bomba kierowana
    zakłócenia losowe
    turbulencje
    samonaprowadzanie
    Opis:
    The control of a homing flying object, which a guided aerial bomb (GAB) is, takes place in the earth’s atmosphere, which may feature various atmospheric phenomena that are disturbances to the GAB control. The atmospheric disturbances include air turbulences, wind pockets, and wind gusts. For the purpose of the research discussed in this paper, the atmospheric disturbances were qualified as a stochastic process of power spectral density according to the Dryden model. This paper presents a method of controlling a GAB in motion through a turbulent atmosphere of the earth. The GAB was homed to a moving ground target by the most universal method of proportional navigation. The research discussed in this paper included an analysis of the effect of atmospheric disturbances on the target striking accuracy of a GAB moving along a vertical plane, the GAB flight trajectory, the values of force inputs which controlled the GAB flight, the values of actual attack angles, the values of kinematic transverse overloads, and the control errors input to the guidance controller. The numerical simulations were completed during the research in Matlab/Simulink, and certain results thereof are represented in a graphical format.
    Proces sterowania samonaprowadzającym się obiektem latającym jakim jest lotnicza bomba kierowana (LBK) odbywa się w atmosferze ziemskiej, w której zachodzą różnego rodzaju zjawiska atmosferyczne będące zakłóceniami. Takimi zjawiskami mogą być na przykład: turbulencje, uskoki wiatru, jak też jego podmuchy. Dla potrzeb badań zakłócenia takie przyjęte zostały jako proces stochastyczny w postaci gęstości widmowej mocy to znaczy według modelu Drydena. W niniejszej pracy zaprezentowano metodę sterowania lotniczą bombą kierowaną, która porusza się w ziemskiej atmosferze zaburzonej. Do naprowadzania tego obiektu latającego na poruszający się cel naziemny wykorzystana tu została, jako najbardziej uniwersalna, metoda proporcjonalnej nawigacji. Przeprowadzone w pracy badania objęły analizę wpływu zakłóceń atmosferycznych na dokładność trafienia w cel przez poruszającą się w płaszczyźnie pionowej bombę kierowaną, kształt toru jej lotu, wartości generowanych sił sterujących lotem LBK, wartości realizowanych kątów natarcia, wartości kinematycznych przeciążeń poprzecznych, jak również uchybów sterowania podawanych na regulator. Symulacje numeryczne przeprowadzone zostały w środowisku Matlab/Simulink, a niektóre wyniki badań przedstawione są w postaci graficznej.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 3 (37); 19-30
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target
    Analiza hybrydowego systemu sterowania bombą kierowaną przy samonaprowadzaniu na cel naziemny
    Autorzy:
    Grzyb, Marta
    Koruba, Zbigniew
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174682.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    guidance
    guided bomb
    sliding control
    proportional navigation
    hybrid control systems
    naprowadzanie
    bomba kierowana
    hybrydowy system sterowania
    sterowanie ślizgowe
    proporcjonalna nawigacja
    Opis:
    This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground target, based on the proportional approximation method. The analysed control system used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer simulation are listed.
    W artykule przedstawiony jest model matematyczny oraz algorytm sterowania bombą kierowaną na ruchomy oraz nieruchomy cel naziemny. Tor zadany wyznaczono ze związków kinematycznych ruchu wzajemnego bomby i celu naziemnego z wykorzystaniem metody proporcjonalnego zbliżania. Analizowany system sterowania opiera się o sterowanie ślizgowe z algorytmem PID do określenia płaszczyzny ślizgu. Rozpatrzone zostały trzy rodzaje płaszczyzn ślizgu. Dodatkowo dokonano analizy porównawczej dla trzech typów regulatorów: klasycznego PID, ślizgowego oraz hybrydowego. Przytoczone zostały wybrane wyniki symulacji komputerowej.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 23--38
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies