Temat: Robotics - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Mikrorobotyka nowy kierunek rozwoju robotyki
Introduction to the problems of Microrobotics
Autorzy:: Prusak, D.
Uhl, T.
Petko, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156601.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: mikrobiotyka
robotyka
robotics
micro/nano robotics
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z szeroko pojętą problematyką mikrorobotyki. Poruszono między innymi kwestię konstruowania mikrorobotów, problematykę pozycjonowania w skali mikro i nanometrów a także zagadnienia związane z tendencją do naśladowania natury w konstrukcjach mechanicznych, czyli biomimetyką.
In the paper, introduction to micro/nano robotics, basic definitions and classyfication is presented. The components of the micro/nano systems and problems with scalling system and micro/nano positioning are described. Specific problems with lerning from nature (biomimetics) are described as well.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 5, 5; 5-8
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Player and Stage at PJIIT Robotics Laboratory
Autorzy:: Ośmiałowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950816.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Robotics software
simulation software
open source software
robotics programming
robotics laboratory
Opis:: Player/Stage/Gazebo is an Open-Source Software project designed for robotics research that provides infrastructure for distributed access to robotics equipment both real and simulated. Founded by Brian Gerkey, Richard Vaughan, Andrew Howard, Kasper Stoy and Nate Koenig, it it soon became popular among roboticists community. Project itself gained lots of contributors and many related software projects were started that support or make use of Player/Stage/Gazebo software. At PJIIT Robotics Laboratory we decided to deploy this software for educational purposes as well as for our Virtual Robotics Laboratory project where it plays significant role as an integration platform. Since it is Open-Source Software we were able to contribute new modules and also release fixes for bugs that we have found. This paper deals with our experiences with using and maintaining Player and Stage software.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 3; 21-28
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Symulator robota mobilnego w środowisku MATLAB-SIMULINK
Mobile robot simulator in MATLAB-SIMULINK environment
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267897.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: robotyka
robotyka mobilna
robotics
mobile robotics
Opis:: Opisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób implementacji układów odometrycznej realizacji pomiarów przebytej drogi oraz prędkości ruchu urządzenia. W referacie przedstawiono również model czujnika do pomiaru odległości – sonaru. Ponadto podano również wyniki badań uzyskanych za pomocą opisanego symulatora w postaci kolejnych punktów położenia robota mobilnego na płaszczyźnie, realizującego zadanie całkowitego pokrycia powierzchni w otoczeniu przeszkód ruchomych. Przedyskutowano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji, a także zwrócono uwagę na możliwe kierunki jej rozwoju.
In paper was described the mobile robot simulator developed in MATLAB-SIMULINK environment. The main premises and tasks of the application was given. A structure of the simulator which contained four main blocks was showed. The phisical model of the mobile robot platform was described and mathematical equations, which permit to solve an inverse kinematic and dynamic problem of a robot’s movement on the terrain surface, was given. The way of an implementation of the dead reckoning system, which allowed the measurement of path’s length and robot’s speed, was described. In paper the model of the sonar also was showed. Furthermore results of tests obtaining by the simulator was given. Advantages and disadvantages of the simulator were discussed and pointed out possible directions of the application’s delevelopment.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2007, 23; 23-26
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Quantifying swarm resilience with simulated exploration of maze-like environments
Autorzy:: Emmons, Megan
Maciejewski, Anthony A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314244.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: swarm robotics
Opis:: Artificial swarms have the potential to provide robust, efficient solutions for a broad range of applications from assisting search and rescue operations to exploring remote planets. However, many fundamental obstacles still need to be overcome to bridge the gap between theory and application. In this characterization work, we demonstrate how a human rescuer can leverage mini‐ mal local observations of emergent swarm behavior to locate a lone survivor in a maze‐like environment. The simulated robots and rescuer have limited sensing and no communication capabilities to model a worst‐case scenario. We then explore the impact of fundamental properties at the individual robot level on the utility of the emergent behavior to direct swarm design choices. We further demonstrate the relative robustness of the simulated robotic swarm by quantifying how reasonable probabilistic failure affects the rescue time in a complex environment. These results are compared to the theo‐ retical performance of a single wall‐following robot to further demonstrate the potential benefits of utilizing robotic swarms for rescue operations.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2023, 17, 2; 3--11
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Perspektywy rozwoju robotyki
Future of robotics
Autorzy:: Rafiński, L.
Bobcow, A.
Grono, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267931.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: robotyka
robotics
Opis:: Przedstawiono krótko historię rozwoju robotyki, jej wpływ na życie człowieka oraz przewidywane kierunki rozwoju na tle rozwoju innych dziedzin wiedzy, z których robotyka korzysta.
The paper contains a short history of robotics, an overview of its actual state and an outlook for future possibilities.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2007, 23; 89-92
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Why teach robotics using ROS ?
Autorzy:: Michieletto, S.
Ghidoni, S.
Pagello, E.
Moro, M.
Menegatti, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384915.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: educational robotics
ROS
LEGO NXT robot
teaching robotics
Opis:: This paper focuses on the key role played by the adoption of a framework in teaching robotics with a computer science approach in the master in Computer Engineering. The framework adopted is the Robot Operating System (ROS), which is becoming a standard de facto inside the robotics community. The educational activities proposed in this paper are based on a constructionist approach. The Mindstorms NXT robot kit is adopted to trigger the learning challenge. The ROS framework is exploited to drive the students programming methodology during the laboratory activities and to allow students to exercise with the major computer programming paradigms and the best programming practices. The major robotics topics students are involved with are: acquiring data from sensors, connecting sensors to the robot, and navigate the robot to reach the final goal. The positive effects given by this approach are highlighted in this paper by comparing the work recently produced by students with the work produced in the previous years in which ROS was not yet adopted and many different software tools and languages were used. The results of a questionnaire are reported showing that we achieved the didactical objectives we expected as instructors.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 1; 60-68
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Robotyka bezpieczeństwa i ratownictwa jako nowy obszar nauki i inżynierii bezpieczeństwa
Safety and rescue robotics as a new field of safety science and engineering
Autorzy:: Borkowski, Robert
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1201056.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego
Tematy:: rescue robotics
safety robotics
robotics
artificial intelligence
drones
robotyka ratownictwa
robotyka bezpieczeństwa
robotyzacja
sztuczna inteligencja
drony
Opis:: Artykuł poświęcony jest ogólnemu zarysowaniu problematyki robotyzacji ratownictwa, która w krajach anglosaskich zyskała status wyodrębnionej dyscypliny badań oraz inżynierii. Rola robotyki ratownictwa będzie rosnąć, szczególnie w takich obszarach jak: pożarnictwo, niesienie pomocy ofiarom katastrof, akcje poszukiwawcze, a także w transporcie środków medycznych i ratunkowych w różnych, trudnych warunkach terenowych. W przyszłości zwiększy się znaczenie robotów służących do ewakuacji poszkodowanych ze stref zagrożenia, szczególnie, że mogą być one stosowane zarówno na ziemi, w powietrzu oraz nad i pod wodą.
The paper is devoted to the general outline of the issue of rescue robotization, which has already gained the status of a separate research and engineering discipline in Anglo-Saxon countries. The role of rescue robotics will grow, especially in areas such as firefighting, disaster relief, or search operations, as well as in the transport of medical and rescue equipment in various difficult field conditions. In the future, the importance of robots used to evacuate victims from danger zones will increase further, especially in view of the fact that they can be used both on the ground, in the air, and above and under water.
Źródło:: Bezpieczeństwo. Teoria i Praktyka; 2020, 3; 61-73
1899-6264
2451-0718
Pojawia się w:: Bezpieczeństwo. Teoria i Praktyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A comprehensive aproach to teaching mobile robotics
Autorzy:: Chechliński, Ł.
Koguciuk, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385193.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: teaching
mobile robotics
Opis:: Mobile robotics can be an interesting subject for many students in a variety of engineering science fields. It builds a bridge between the pure theoretical digital world and the real, open environment. Several research results show that learning mobile robotics gives not only the ability to control certain types of robots but also develop many science-related atributes, technical and social skills. On the other hand, programming mobile robots is hard, and without a good guide, students are likely to lose their inspiration. For this purpose, we decided to develop a set of four exercises showing mobile robotics in the accessible and comprehensive way. The tasks were prepared for two types of wheeled robots: first equipped with a webcam, and second with sonar range finders. Both robots run using the ROS framework, as we find it the most popular robotics tool. The exercises are also designed considering the limited budget of educational institutions. Finally, guides for the tasks described in this paper have been shared on-line with the robotics community.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 3; 7-14
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A cross-generational robotics project day: pre-school children, pupils and grandparents learn together
Autorzy:: Eck, J.
Hirschmugl-Gaisch, S.
Kandlhofer, M.
Steinbauer, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385104.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: RoboCupJunior
educational robotics
robotics in kindergarten
cross-generational aspects
qualitative
evaluation
Opis:: Using robotics to interest kindergarten children in science and technology in a playful way is a rather new idea in educational robotics. Aiming to foster the integration of robotics already in pre-school education this paper presents an innovative robotics project for kindergartens. Initialized by the Graz University of Technology and the University of Teacher Education, the project involved different scientific and educational institutions. The focus was put on the cross-generational aspect, integra ting kindergarten children, pupils up to the age of thirteen as well as senior citizens in order to initiate a vital social process between the different age groups. Within the project a robotics day in a kindergarten offering eleven different hands-on experiments, where children could ac- tively participate, was organized. The goal of the project presented in this paper was to familiarize children in preschool age as well as young school students with science and technology using different robotics platforms as pedagogical tools. Aiming at the investigation of the impact of the robotics project a first qualitative evaluation was conducted.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 1; 12-19
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Mobile robot navigation with the use of semantic map constructed from 3D laser range scans
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Szklarski, J.
Gnatowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206413.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: artificial intelligence
robotics
mapping
Opis:: We describe a system allowing a mobile robot equipped with a 3D laser range finder to navigate in the indoor and outdoor environment. A global map of the environment is constructed, and the particle filter algorithm is used in order to accurately determine the position of the robot. Based on data from the laser only, the robot is able to recognize certain classes of objects like a floor, a door, a washbasin, or a wastebasket, and places like corridors or rooms. For complex objects, the recognition process is based on the Haar feature identification. When an object is detected and identified, its position is associated with the appropriate place in the global map, making it possible to give orders to the robot with the use of semantic labels, e.g., "go to the nearest wastebasket ". The obstaclefree path is generated using a Cellular Neural Network, accounting for travel costs with distance or ground quality. This path planning method is fast and in comparison with the potential field method it does not suffer from the local minima problem. We present some results of experiments performed in a real indoor environment.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2011, 40, 2; 437-453
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Introducing modern robotics with ROS and Arduino, including case studies
Autorzy:: Zubrycki, I.
Granosik, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385262.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: ROS
Arduino
robotics education
Opis:: This paper describes our experience with introducing modern robotics through Robot Operating System. ROS framework allows rapid robot prototyping and gives access to many state-of-the-art robotic solutions. It is however, software oriented and requires its users to understand well software development ideas and methods. While teaching undergraduate students ROS, we came up with some solutions how to introduce it to people without a deep background in computer science. The paper presents our Mymodel robot application that simplifies modeling of the robots using URDF format and some Arduino based programs. We have also reported results of students’ projects.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 1; 69-75
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Postępy autonomii robotów mobilnych: percepcja i nawigacja
Advances in autonomy of mobile robots: perception and navigation
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275609.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka mobilna
mobile robotics
Opis:: Praca przedstawia zarys obecnego stanu badań w dziedzinie robotyki zmierzających do zwiększenia zakresu autonomii decyzyjnej robotów mobilnych. Na podstawie studiów literaturowych oraz doświadczeń zespołu badawczego Instytutu Automatyki i Inżynierii Informatycznej (IAiII) Politechniki Poznańskiej stawia się tezę, że zwiększenie autonomii robotów mobilnych oraz przełamanie istniejących dotychczas ograniczeń w zakresie ich funkcji percepcyjnych i nawigacyjnych jest warunkiem szerszego wdrożenia tych robotów w praktycznych zastosowaniach. Przedstawiono dyskusję dotyczącą obecnych i przyszłych zastosowań robotów mobilnych oraz wynikających z nich potrzeb w zakresie percepcji otoczenia i nawigacji. Uwagę skupiono na problemach trójwymiarowej i wielosensorycznej percepcji, metodach budowy modelu otoczenia oraz na zagadnieniu nawigacji autonomicznej w skomplikowanych środowiskach. Rozważania zilustrowano wynikami prac badawczych prowadzonych w IAiII.
This article provides an outline of the current research efforts in robotics that aim at extending the autonomy of mobile robots. It is argued that on the basis of a literature study and the experience of the author and his co-laborators, that mobile robots require a substantial degree of autonomy to be widely accepted as usefull in practical applications. A paradigm shift is required in perception and navigation methods to take the mobile robots from well-structured laboratories to real environments, which could be unstructured, cluttered and populated by human beigns and other robots. Current and emerging application areas of mobile robots are discussed briefly, and the requirements as to the perception and navigation capabilities are formulated. The discussion is focused on 3D and multi-sensor perception, semantically upgraded environment modells, and navigation algorithms for challenging scenarios. The discussion is illustrated with results of research conducted at the Institute of Control and Information Engineering, Poznań University of Technology.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 73-92
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Designing a competition for autonomous robots with a restricted set of sensors with a case study of LEGO NXT
Autorzy:: Czarnecki, W.M.
Szarzyński, K.
Wójtowicz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384625.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotics
competition
LEGO
NXT
Opis:: Arrangements for a competition are not only difficult in terms of logiscs of the event, but also require an assurance of quality. In this paper we analyze limitations which arise from design of the contest for robots equipped with a very poor sensor set. This issue is faintly explored – up to now research work usually has focused on results of a certain task and in addition it assumed almost having a free hand with a choice of components. The discussed ques- tion is significant on the grounds of primary principles: objectivity in grading, equal opportunities among participants and preservation of attractiveness of the tournament at the same time. All of our actions have been evaluated through several years of existence of the PozRobot robotics contest. Over a three-year period we had an opportunity to test our approach on nearly 50 teams and almost 150 contestants from many Polish universities. We analyze various aspects of performing the tournament and we indicate solutions to common problems, e.g. we touch upon dealing with an arena and objects which are placed on it. In particular, we propose a list of features which a well-designed competition should fulfill. To show our experience we describe an instance of a model competition. We outline new directions of further development of the contest, which are connected with a structure of the arena and possible changes in the limited set of the sensors.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 1; 76-81
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Wprowadzanie robotyki jako współczesnego trendu w edukacji STEM
Implementation of Robotics as a Modern Trend in STEM Education
Autorzy:: Morze, Nataliia
Strutynska, Oksana
Umryk, Mariia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/448438.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego
Tematy:: robot
robotyka
robotyka edukacyjna
STEM
edukacja STEM
robotics
educational robotics
STEM education
Opis:: The paper is devoted to the issues of implementation of STEM education in the learning process of educational institutions. The authors analyse the development of STEM education in Ukraine, determine the level of readiness of educators for understanding the principles of STEM education, and substantiate the need for the introduction of robotics into the educational process as a modern and important trend in STEM education. The concept of educational robotics is analysed. This makes it possible to identify the technical inclinations of students (at an early stage) and development of these inclinations, as well as formation of STEM competency in general. The study focuses on the interdisciplinary aspect of STEM education, in particular on the implementation of interdisciplinary links between STEM subjects and robotics in the conduction process of research and training projects. The authors provide examples of the implementation of robotics in the educational process based on the use of a project method. The article also includes a description of the project for the creation of the Juno Rover robot based on the Arduino robotic platform in university education and two examples of the robotics projects in school education (one of them is implemented on an open platform with freely distributed materials for creating and using 3D printed robots).
Artykuł poświęcono kwestii wprowadzania edukacji STEM (edukacji w zakresie nauki, techno-logii, inżynierii i matematyki) w procesie uczenia się w instytucjach edukacyjnych. Autorzy analizująrozwój edukacji STEM na Ukrainie, określają poziom gotowości edukatorów do zrozumienia głów-nych zasad edukacji STEM, konkretyzują potrzebę wprowadzenia robotyki do procesu edukacyjnego jako współczesnego i ważnego trendu w edukacji STEM. Zanalizowano pojęcie robotyki edukacyjnej. To umożliwia zidentyfikowanie (na bardzo wczesnym etapie) oraz rozwijanie zdolności technicznych, jak również formowanie ogólnych kompetencji STEM. Przedstawione badanie koncentruje się na interdyscyplinarnym aspekcie edukacji STEM, a szczególnie na wprowadzeniu interdyscyplinarnych powiązań między przedmiotami, które obejmuje edukacja STEM a robotyką w prowadzeniu badańi projektów szkoleniowych. Autorzy przedstawiają przykłady wprowadzenia robotyki do procesu edukacyjnego opierając się na metodzie projektów. Podano opis projektu tworzenia robota Juno Rover w oparciu o platformę Arduino oraz Projekt Poppy realizowany w edukacji szkolnej, który wprowadza otwartą platformę zawierającą rozprowadzane za darmo materiały edukacyjne poświęcone tworzeniu oraz wykorzystaniu robotów tworzonych z wykorzystaniem drukarki 3D.
Źródło:: International Journal of Research in E-learning IJREL; 2018, 4, 2; 11-32
2451-2583
2543-6155
Pojawia się w:: International Journal of Research in E-learning IJREL
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Fusion of door and corner features for scene recognition
Autorzy:: Chacon-Murguia, M. I.
Sandoval-Rodriguez, R.
Guerrero-Saucedo, C. P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384964.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: scene recognition
robotics
corner detection
Opis:: Scene recognition is a paramount task for autonomous systems that navigate in open scenarios. In order to achie ve high scene recognition performance it is necesary to use correct information. Therefore, data fusion is beco ming a paramount point in the design of scene recognition systems. This paper presents a scenery recognition system using a neural network hierarchical approach. The system is based on information fusion in indoor scenarios. The system extracts relevant information with respect to color and landmarks. Color information is related mainly to localization of doors. Landmarks are related to corner de tection. The corner detection method proposed in the pa per based on corner detection windows has 99% detection of real corners and 13.43% of false positives. The hierar chical neural systems consist on two levels. The first level is built with one neural network and the second level with two. The hierarchical neural system, based on feed for ward architectures, presents 90% of correct recognition in the first level in training, and 95% in validation. The first ANN in the second level shows 90.90% of correct recogni tion during training, and 87.5% in validation. The second ANN has a performance of 93.75% and 91.66% during training and validation, respectively. The total perfor mance of the systems was 86.6% during training, and 90% in validation.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 68-76
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Robotics" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język