Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Pawłuszewicz, Ewa" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Fractional vector-order h-realisation of the impulse response function
Autorzy:
Pawłuszewicz, Ewa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386299.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
realisation
linear system
fractional vector-order system
Markov parameters
Opis:
The problem of realisation of linear control systems with the h−difference of Caputo-, Riemann–Liouville- and Grünwald–Letnikov-type fractional vector-order operators is studied. The problem of existing minimal realisation is discussed.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2020, 14, 2; 108-113
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On Grünwlad-Letinkov fractional operator with measurable order on continuous-discrete time scale
Autorzy:
Pawłuszewicz, Ewa
Koszewnik, Andrzej
Burzyński, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837929.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
Grünvald-Letnikov fractional operator
measurement order
time scale
Opis:
Considering experimental implementation control laws on digital tools that measurement cards are discharged every time unit one can see that time of simulations is partially continuous and partially discrete. This observation provides the motivation for defining the Grünvald-Letnikov fractional operator with measurable order defined on continuous-discrete time scale. Some properties of this operator are discussed. The simulation analysis of the proposed approach to the Grünwald-Letnikov operator with the measurement functional order is presented.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2020, 14, 3; 161-165
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
FLHex: a flapped-paddle hexapod for all-terrain amphibious locomotion
Autorzy:
Burzyński, Piotr
Simha, Ashutosh
Kotta, Ülle
Pawluszewicz, Ewa
Sastry, Shivakumar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086886.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
biologically-inspired robots
amphibious robotics
mechanism design
biologicznie inspirowany robot
roboty pływające
projektowanie mechanizmu
Opis:
This paper presents the design of a versatile mechanism that can enable new directions in amphibious, all-terrain locomotion. The simple, passive, flapped-paddle can be integrated with several structures that are well-suited for locomotion in terrestrial applications. The flapped-paddle overcomes a serious limitation of the conventional flipper where the net lateral forces generated during oscillatory motion in aquatic environments averages out to zero. The flapped-paddle and its mounting, collectively, rests in natural positions in the aquatic environment so as to maximize hydrodynamic force utilization and consequently the propulsive efficiency. The simplicity of the design enabled us to develop a simulation model that concurs well with experimental results. The results reported in the paper are based on integrating the flapped-paddle with the curved leg of the RHex hexapod robot.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 6; e139007, 1--9
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies