Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Opalka, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Głuchołazy - szanse i zagrożenia rozwoju
    Gluchołazy - chances and dangers of development
    Autorzy:
    Opałka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/370196.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
    Tematy:
    dziedzictwo kulturowe
    rozwój zrównoważony
    tożsamość
    tradycja
    cultural heritage
    identity
    sustainable development
    tradition
    Opis:
    Niemal każde miasto ma ukryte wartości, których aktywacja może je ożywić. Jednak rozwój, w szczególności miast posiadających bogate zasoby dziedzictwa kulturowego, może stwarzać szereg zagrożeń. Od kilku lat w Głuchołazach, położonych na pograniczu polsko-czeskim, podejmowane są intensywne próby ponownego wykorzystania tych walorów. Wdrażane obecnie programy naprawy, w kontekście zachowanego dziedzictwa kulturowego, będą miały ogromne znaczenie dla dalszego funkcjonowania miasta.
    Almost every city has its hidden values, which activation may reanimate it. However, development, in particular cities with reach cultural heritage resources, could cause many threats. Since a few years, in Głuchołazy, located on the polish-czech borderland, intensive trials of those assets usage have been undertaken. Currently implemented remedial programmes for cultural heritage preservation, will have a crucial meaning for its further functioning.
    Źródło:
    Przestrzeń i Forma; 2015, 23/1; 157-170
    1895-3247
    2391-7725
    Pojawia się w:
    Przestrzeń i Forma
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inteligentne membrany konfekcyjne
    Intelligent membranes for making-up products certification department
    Autorzy:
    Śmiałkowska-Opałka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/237912.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Technologii Bezpieczeństwa Moratex
    Tematy:
    membrana polimeryczna
    membrana bioniczna
    polymeric membrane
    bionic membrane
    Opis:
    Odzież pełni nowe, coraz doskonalsze funkcje dzięki posiadanym cechom i właściwościom. Dziś gotowa odzież jest końcową, często wielowarstwową, strukturą układów warstw, które składają się z pojedynczych, inteligentnych materiałów. Przykładem materiałów inteligentnych, projektowanych i badanych na poziomie molekularnym, są inteligentne membrany polimeryczne, posiadające zdolność czynnego reagowania na wzrost temperatury i wilgoci. Ilustracją inteligentnej membrany polimerycznej może być DiAPLEX, który jest produktem zaawansowanej technologii, wykorzystującej poliuretanowy polimer z zachowaniem pamięci kształtu. Odzież wykonana z materiałów, w których zastosowano membranę DiAPLEX jest w stanie odbierać zmiany temperatury i wilgotności zachodzące w otaczającym środowisku, oceniać je w inteligentny sposób i kontrolować odpowiedzi, tak by zapewnić najwyższy poziom komfortu użytkowania. Równie ciekawym przykładem nowości na rynku materiałów inteligentnych jest bioniczna membrana c_change™, oferowana przez szwajcarską firmę Schoeller AG. c_change™ jest wodoodporną i wiatroszczelną błoną, zdolną do samodzielnej, elastycznej adaptacji swojej przepuszczalności pary wodnej, by w zmieniających się warunkach poprawić komfort noszenia odzieży.
    Clothing nowadays serves with more and more excellent functionalities due to their features and properties. Today the ready-made wear is often a multi-layer structure of layers' systems which are consisting of single, intelligent materials. An example of intelligent materials, designed and tested at a molecular level are the polymeric intelligent membranes, featuring active reactions to an increase of temperature and humidity. An instance of intelligent polymeric membrane could be the DiAPLEX, which is a product of advanced technology, that makes use of polyurethane polymer able to keep the memory of shape. Clothing made of materials with the DiAPLEX membrane applied is able to answer the changes of temperature and humidity, that happen in surrounding environment, estimate them in an intelligent manner and control the responses, so the highest level of usage comfort is provided. Equally interesting example of novelties of the market of intelligent materials is bionic membrane c_change™, being offered by the Swiss company Schoeller AG. c_change™ is waterproof and windproof film, capable of self-reliant, flexible adaptation of its water-vapourpermeability, to improve cloth wearing comfort under dynamic conditions. The membranes presented in the paper are examples of intelligent materials, which could be exploited by the clothing industry, and are more and more volume of which is available on the market.
    Źródło:
    Techniczne Wyroby Włókiennicze; 2009, R. 17, nr 1, 1; 28-31
    1230-7491
    Pojawia się w:
    Techniczne Wyroby Włókiennicze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja wojownika przyszłości
    Autorzy:
    Śmiałkowska-Opałka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/237914.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Technologii Bezpieczeństwa Moratex
    Tematy:
    system komunikacji
    kombinezon bojowy
    klimatyzacja
    uzbrojenie
    communication system
    combat suit
    air conditioning
    armament
    Opis:
    Zgodnie z planami armii amerykańskiej, najpóźniej do 2020 roku, wszyscy jej żołnierze wyposażeni zostaną w super nowoczesne mundury, które umożliwią komunikację z dowódcą, doskonałą orientację w terenie, ochronę przed zranieniem oraz efektywniejsze eliminowanie przeciwnika. Zespół NSC (Natick Soldier Center -w pełnym brzmieniu: Natick Soldier Research, Development and Engineering Center (NSRDEC)) stworzył koncepcję żołnierza przyszłości (Future Warrior Concept - FWC), który będzie składał się z sześciu głównych podsystemów: komunikacji, kombinezonu bojowego, uzbrojenia, monitorowania czynności fizjologicznych, klimatyzacji i wspomagania. W przedstawionym materiale omówiono założenia konstrukcyjne i zadania każdego podsystemu. Jednym z założeń koncepcji żołnierza przyszłości jest zwiększenie, w istotny sposób, jego siły fizycznej. Współpraca Human Engineering Laboratory University of California, Berkeley oraz zespołu DARPA (U.S. Defense Advanced Research Projects Agency - Agencja Zaawansowanych Projektów Badawczych Departamentu Obrony USA) ma na celu przekształcenie zwykłych żołnierzy we wspaniałe oddziały mogące pokonywać wysokie przeszkody, biegać z dużą prędkością i nosić ekwipunek o znacznej wadze. Efekt ten ma być osiągnięty poprzez zastosowanie szkieletu zewnętrznego, tak zwanego exoskeletonu, zwiększającego możliwości ludzkiego organizmu. W artykule omówiono oczekiwania jakie zgodnie z założeniami DARPA ma spełniać szkielet zewnętrzny.
    According to the plans of American Army, no later than on 2020, every soldiers shall be equipped with supermodern uniforms, which shall enable communication with their commander, excellent orientation in terrain, protection against wounds and more effective elimination of the enemy. The NSC team (Natick Soldier Center - full name: Natick Soldier Research, Development and Engineering Center (NSRDEC)) developed a concept of future soldier (Future Warrior Concept - FWC), consisting of six main subsystems: communication, combat overalls, armament, monitoring of physiological functions, micro-climate conditioning and power subsystem. The presented material discusses design guidelines and tasks of each subsystem. One of the guidelines of the future soldier concept is remarkable improvement of his physical strength. Co-operation of Human Engineering Laboratory University of California, Berkeley with team of DARPA (U.S. Defense Advanced Research Projects Agency) aims to convert regular soldiers into excellent troops able to overcome tall obstacles, run at high speed and carry an equipment of significant weight. The goal is to be reached by applying an external framing named exoskeleton, which improves abilities of human body. The paper discusses expectations towards the exoskeleton to prove according to to the DARPA presumptions.
    Źródło:
    Techniczne Wyroby Włókiennicze; 2009, R. 17, nr 1, 1; 10-13
    1230-7491
    Pojawia się w:
    Techniczne Wyroby Włókiennicze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tekstylia łącznikiem z mobilnymi urządzeniami elektronicznymi
    Textiles - a link to the mobile electronic devices
    Autorzy:
    Śmiałkowska-Opałka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/237924.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Instytut Technologii Bezpieczeństwa Moratex
    Tematy:
    tekstylia
    mobilne urządzenia elektroniczne
    textiles
    mobile electronic devices
    Źródło:
    Techniczne Wyroby Włókiennicze; 2008, R. 16, nr 1/2, 1/2; 14-17
    1230-7491
    Pojawia się w:
    Techniczne Wyroby Włókiennicze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Elastyczna kamizelka kompozytowa
    A composite, flexible vest
    Autorzy:
    Śmiałkowska-Opałka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/237916.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Instytut Technologii Bezpieczeństwa Moratex
    Tematy:
    kamizelki kuloodporne
    materiały kompozytowe
    elastyczność
    ochrona balistyczna
    bullet-proof vests
    composite materials
    flexibility
    ballistic protection
    Źródło:
    Techniczne Wyroby Włókiennicze; 2008, R. 16, nr 1/2, 1/2; 36-39
    1230-7491
    Pojawia się w:
    Techniczne Wyroby Włókiennicze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the application of elastic band method to repeatable inverse kinematics in robot manipulators
    Autorzy:
    Duleba, I.
    Opalka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384535.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    inverse kinematics
    repeatability
    algorithm
    Opis:
    In this paper an idea of the elastic band method was exploited to design a repeatable inverse kinematics algorithm for robot manipulators. The method incorporates an optimization process at many stages of its performance and admits some extensions. Performance of the algorithm was illustrated on models of the three DOF planar pendulum and the PUMA robot. A comparison with a standard pseudo-inverse Jacobian algorithm, which does not preserve repeatability of inverse kinematics, is also provided.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 5-12
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Static Friction of Reverse Steel–Elastomer Sliding Pairs
    Tarcie statyczne w odwróconych parach ślizgowych metal–elastomer
    Autorzy:
    Wieleba, W.
    Opałka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/188894.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    static friction
    elastomers
    revers frictional pair
    tarcie statyczne
    elastomery
    odwrócone pary trące
    Opis:
    Sliding cooperation of materials with different hardness (deformability), e.g., a polymeric material cooperating with metallic materials, occurs in machine elements in one of the following two variants: a conventional pair or a reverse pair. In the case of the conventional sliding pair, the deformation area (contact area) of the sliding materials does not move on the surface of the polymer element during their cooperation. In the case of reverse pairs, the contact surface changes its position when moving on the surface of the polymer element. Depending on the variant of the sliding pair, the differences in the friction and wear process of polymer material can be observed. Tribological investigations of chosen sliding pairs (elastomer on steel or steel on elastomer) in the static friction were carried out on the rig. The polymeric materials selected for the tests were thermoplastic elastomers TPU, PUR, and silicone rubber SI. These materials co-operated with C45 steel in the different contact pressures (p = 0.1 – 0.26 MPa) under dry friction or mixed lubrication conditions (hydraulic oil Hipol HLP-68). Based on the recorded value of the friction force Ft, the values of static coefficients of friction μstat were determined. The test results showed a significant influence of the variant of the combination of materials (metal-polymer or polymer-metal) on the value of the friction coefficient. In all tested pairs in which steel sample (pin) slid against elastomeric plates, the friction coefficient was higher than in the case when the elastomeric sample (pins) cooperated with steel counterfaces (plates). The main reason is the considerable value of the deformation component of the friction force. This is probably due to the displacement of the elastomer deformation area in its surface layer and energy dissipation as a result of stress-strain hysteresis in the elastomeric material, as in the case with reversed pairs.
    Współpraca ślizgowa materiałów o różnych twardościach (odkształcalności), np. materiał polimerowy współpracujący z materiałem metalicznym, występuje w elementach maszyn w jednym z dwóch następujących wariantów: para prosta lub para odwrotna. Dla ślizgowej pary prostej obszar odkształcania (obszar styku) materiałów ślizgowych nie przemieszcza się na powierzchni elementu polimerowego podczas ich współpracy. W przypadku par odwrotnych powierzchnia styku zmienia swoje położenie podczas ruchu na powierzchni elementu polimerowego. W zależności od wariantu pary ślizgowej można zaobserwować różnice w procesie tarcia i zużycia materiału polimerowego. Badania tribologiczne wybranych par ślizgowych (elastomer po stali lub stal po elastomerze) w tarciu statycznym przeprowadzono na tribotesterze do badań w ruchu posuwisto-zwrotnym. Materiałami polimerowymi wybranymi do badań były elastomery poliuretanowe TPU, PUR i guma silikonowa SI. Materiały te współpracowały ze stalą C45 o różnym nacisku jednostkowym (p = 0,1–0,26 MPa) w warunkach tarcia suchego lub mieszanego (olej hydrauliczny Hipol HLP-68). Na podstawie rejestrowanej wartości siły tarcia Ft na początku ruchu wyznaczono wartości statycznych współczynników tarcia μstat. Wyniki testu wykazały istotny wpływ wariantu kombinacji materiałów (metal-polimer, polimer-metal) na wartość współczynnika tarcia. We wszystkich testowanych kombinacjach materiałowych, w których próbka stalowa (sworzeń) ślizgała się po płytce elastomerowej, współczynnik tarcia był wyższy niż w sytuacji, gdy próbka elastomerowa współpracowała ze stalową płytą. Głównym powodem jest znaczna wartość składowej odkształceniowej siły tarcia. Jest to spowodowane prawdopodobnie przemieszczaniem się obszaru deformacji elastomeru w jego warstwie wierzchniej i rozpraszaniem energii w wyniku histerezy naprężeniowo-odkształceniowej w materiale elastomerowym, co ma miejsce w przypadku par odwróconych.
    Źródło:
    Tribologia; 2018, 279, 3; 147-151
    0208-7774
    Pojawia się w:
    Tribologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A comparison of Jacobian-based methods of inverse kinematics for serial robot manipulators
    Autorzy:
    Dulęba, I.
    Opałka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330786.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    serial manipulator
    inverse kinematics
    Jacobian method
    comparison
    applications
    manipulator szeregowy
    kinematyka odwrotna
    metoda Jacobiego
    porównanie
    zastosowania
    Opis:
    The objective of this paper is to present and make a comparative study of several inverse kinematics methods for serial manipulators, based on the Jacobian matrix. Besides the well-known Jacobian transpose and Jacobian pseudo-inverse methods, three others, borrowed from numerical analysis, are presented. Among them, two approximation methods avoid the explicit manipulability matrix inversion, while the third one is a slightly modified version of the Levenberg–Marquardt method (mLM). Their comparison is based on the evaluation of a short distance approaching the goal point and on their computational complexity. As the reference method, the Jacobian pseudo-inverse is utilized. Simulation results reveal that the modified Levenberg–Marquardt method is promising, while the first order approximation method is reliable and requires mild computational costs. Some hints are formulated concerning the application of Jacobian-based methods in practice.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 2; 373-382
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies