Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kumičáková, D" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Automation of manufacturing technologies with utilisation of industrial robots
Autorzy:
Kumičáková, D
Rengevič, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117765.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
automation of manufacturing technologies
reprogramming
industrial robots
offline programming
Opis:
Industrial robots are important elements of automated production systems. Robots as programmable devices used in automatized batch or mass products production are often reprogramed to adapt themselves on the new product production changes. This time-consuming programming causes a decrease of manufacturing productivity. Therefore today robots can be reprogrammed by “offline” way too. The robot´s new control programme creation doesn´t limit the manufacturing process that is cur-rently in progress at the plant. In addition, offline programming contributes to reduction of the period of the new product production starting. The article presents our practical experiences with utilisation of offline programme Fanuc Roboguide for solution of tasks of automation of welding, deburring and assembling technologies by industrial robots.
Źródło:
Applied Computer Science; 2015, 11, 3; 5-18
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utilisation of kinect sensors for the design of a human-robot collaborative workcell
Autorzy:
Kumičáková, D.
Rengevič, A.
Císar, M.
Tlach, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102233.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robotized workcell
kinect sensor
calibration
ROS
Opis:
The paper deals with a present topic of utilisation of nonconventional sensors for solving the tasks of a human-robot collaboration within a shared workcell. The attention is primary focused on an exploring of possibilities of utilisation of low-cost Kinect sensors. The paper presents the methodical steps of solution of a sensor subsystem proposal within conditions of the laboratory robotised workcell, methods applied for the sensors intrinsic parameters calibration and their verification.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 4; 270-278
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies