Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kralík, Marián" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway – A Collision-Free Pathway of a Robot
    Autorzy:
    Daneshjo, Naqib
    Olexová, Cecilia
    Králik, Marián
    Danishjoo, Enayat
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102965.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    collision states of a robot
    motion planning
    robot’s workspace
    CATIA
    stany kolizji robota
    planowanie ruchu
    przestrzeń robocza robota
    Opis:
    The paper was based on research tasks in the field of robotics. It approaches solving the collision states of a robot while operating equipment and applies the knowledge in the CATIA system environment. Motion Planning is of paramount importance in robotics, where a goal is to determine a collision-free, unobstructed path for a robot that works in an environment which contains obstacles. An obstacle can be an object that is found in the robot’s workspace.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 3; 16-23
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by using the Lee Algorithm
    Autorzy:
    Daneshjo, Naqib
    Kralík, Marián
    Petrovčiková, Katka
    Dudáš Pajerská, Erika
    Paštéka, Michael
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/103025.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot working zone
    Lee algorithm
    local coordinate systems
    general coordinates system
    strefa pracy robota
    algorytm Lee
    lokalne układy współrzędnych
    ogólny układ współrzędnych
    Opis:
    Non-collision trajectories of an industrial robot are the key objective when planning its handling cycles. When the robot should move optimally, precisely and safely in each situation, it is necessary that every obstacle placed in its transition trajectory should be programmed and avoided. The optimal trajectory corresponds to choosing, if possible, the shortest and most appropriate way for the specific movement to be finished. The task of avoiding obstacles by the industrial robot in its working zone can be solved by various methods and algorithms. The paper shows the use of the kinematics SCARA as a way of avoiding obstacles by a robot in the working zone using the Lee algorithm. The configuration fields and networks are being modelled for the avoidance of obstacles together with their evaluation and the search for the shortest trajectory reflected in the robot programming.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 2; 72-83
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Programming of Production and Manipulation Technology
    Autorzy:
    KRÁLIK, Marian
    PROSTAŃSKI, Dariusz
    MICHALIK, Peter
    BIAŁY, Witold
    BOŽEK, Pavol
    BRODNY, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/books/25119529.pdf
    Data publikacji:
    2024
    Wydawca:
    Instytut Techniki Górniczej KOMAG
    Opis:
    This study material is an introduction to CNC Machining and Programming is intended to support the essentially practical activity of preparing and proving computer numerical control (CNC) part programs for turning, milling, and drilling. It will be of value to students in a wide range of courses dealing with CNC programming and calculations of all forms, tooling for CNC, and fixturing for CNC whether in a major or related course in a college, university, or industrial organization. Students undertaking a course of study devoted to part programming will therefore find it necessary to attend training center. The student must also have a good understanding of basic machining techniques, and should ideally have previous experience in turning, milling, and drilling operations. In preparing this text, these fundamental requirements have been borne in mind. CNC part programming is an absorbing and time-consuming activity it is one of the few areas of study where students complain that time has passed too quickly! Thus, a primary objective of this book is to ensure that limited course time can be used to the best advantage by providing the opportunity to devote as much time as possible to preparing programs and using the associated equipment. Accordingly, an attempt has been made to include sufficient information to provide the student with much of the theoretical knowledge needed to support the more practical elements of study, thereby reducing the time spent on formal lectures and unnecessary note taking. The text also provides the student with the opportunity to study specific aspects of interest or needs. This text is essentially practical in nature and is intended to provide adequate material for course work. It contains a series of assignments that provide the student with a practical understanding of CNC tooling, processing, and programming by various means. The second part of this study material is a welcome addition to the increasing volume of literature on robotics too. Although the subject is still in its relative infancy, there has been an almost explosive growth in the application of robots in recent years ranging from relatively simple pick-and-place devices to complex multi-degree-of- freedom machines with computer assisted programming of their functions. Thus, this book is being published at a particularly opportune time, and it is likely to become a standard reference book for programmer of CNC machine machines and robots.
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Książka
    Tytuł:
    Programovanie CNC systémov
    Autorzy:
    KRÁLIK, Marian
    Biały, Witold
    Michalik, Peter
    BOŽEK, Pavol
    MORÁVEK, Ivan
    Kelemen, Michal
    Pivarčiová, Elena
    Vašek, Vladimír
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/books/20434397.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Instytut Techniki Górniczej KOMAG
    Opis:
    Stroje s počítačovým riadením (Computer Numerical Control – CNC) možno dnes nájsť takmer všade, od malých dielní vo vidieckych komunitách až po veľké spoločnosti. Každý, kto sa podieľa na výrobnom prostredí by si mal byť dobre vedomý možností s týmito sofistikovanými obrábacími a tvárniacimi strojmi. Napr. konštruktér musí mať dostatočné vedomosti o špecifikách „CNC“ kótovania a toleranciách pre obrobky obrábané na CNC strojoch. Nástrojár musí zabezpečiť vybavenie prípravkami a nástrojmi, vrátane držiakov vhodných pre použitie na CNC strojoch. Pracovníci z kontroly kvality by mali pochopiť, že na CNC obrábacích strojoch používaných v rámci svojej spoločnosti treba zodpovedajúcim spôsobom vytvoriť plán kontroly kvality a štatistické riadenie procesu. Personálne riadenie výroby má mať informácie o CNC technológiách tak, aby vytvorili reálne výrobné plány. A je samozrejmé, že CNC programátori, nastavovači, operátori a ďalší pracovníci priamo s CNC zariadeniami im musia dobre rozumieť. Automatizácia je považovaná za jednu z ciest, ako sa udržať na svetových trhoch v podmienkach tvrdej konkurencie, kde možno obstáť len vtedy, ak dokážeme vyrábať lacnejšie, kvalitnejšie a rýchlejšie ako ostatní. Ak chceme dosiahnuť v oblasti malosériovej až strednosériovej výroby zníženie výrobných nákladov, musíme stroje pružne prispôsobiť meniacemu sa sortimentu výrobkov. Takúto pružnosť je možné pri obrábacích strojoch dosiahnuť použitím CNC (Computer Numerical Control) riadených výrobných strojov. CNC stroje patria do skupiny tzv. programovo riadených strojov, ktoré sú charakterizované tým, že zmena výrobného sortimentu, t.j. prechod z jedného typu obrobku na druhý sa uskutočňuje zmenou riadiaceho programu pri skupinovom nastavení nástrojov príp. prípravkov. Treba zároveň spomenúť, že CNC výrobné stroje sú neoddeliteľnou súčasťou inteligentných výrobných systémov, t.z. moderného výrobného procesu, ktorý nesie termín INDUSTRY 4.0. Číslicovo riadené obrábacie stroje najprv používali NC riadiace systémy, zatiaľ čo dnes sú výhradne používané CNC riadiace systémy. CNC riadiace systémy majú časť na spracovanie informácií vytvorenú vstavaným počítačom, ktorý má v pamäti uložené softwarové bloky na všetky dôležité funkcie systému na rozdiel od NC riadiaceho systému, ktorý má tieto funkcie pevne zapojené. Jednou z výhod potom CNC riadenia je, že tento systém možno prispôsobiť strojom s rôznymi počtami riadených osí, funkciami a pod. CNC obrábací stroj je teda obrábací stroj, ktorý je číslicovo riadený a konštrukčne prispôsobený tak, aby pracoval v automatickom cykle a mal automatickú výmenu nástrojov príp. obrobkov. Ich hlavnou výhodou je možnosť rýchlo sa prispôsobiť meniacemu sa sortimentu výrobkov, možnosť dosiahnutia vysokej a opakovanej kvality vyrábaných dielcov a možnosť pracovať v tzv. bezobslužných prevádzkach. Preto ich možno zaraďovať do automatizovaných výrobných systémov, ktoré zasa môžu byť súčasťou automatizovaných závodov.
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Książka
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies