Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Butkiewicz, B." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    System sterowania rozmytego z normami trójkątnymi w warunkach granicznych
    Fuzzy control system eith triangular standards under boundary conditions
    Autorzy:
    Butkiewicz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151902.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2001, R. 47, nr 4, 4; 11-13
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fuzzy Model of 16PSK and 16QAM Modulation
    Autorzy:
    Butkiewicz, B. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/227079.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fuzzy modulation
    BER
    possibility
    probability
    PSK
    QAM
    noise
    signal
    Opis:
    In the paper, a concept of Additive Fuzzy Noise (AFN) channel is introduced. The theoretical equations are derived for Bit Error Rate (BER) and Symbol Error Rate (SER) with some digital modulation scheme in the AFN channel. Following modulations are considered: Phase Shift Keying (16PSK), Quadrature Amplitude Modulation (16QAM). The fuzzy approach to these modulations is presented. The BER and SER values are calculated using possibility theory. The results obtained by fuzzy noise model are compared with conventional approach, where probability models of the noise are used.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 4; 437-442
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatyczne wizyjne rozpoznawanie lądowiska helikopterowego
    Automatic visional reconnaissance of helicopter landing field
    Autorzy:
    Grzywacz, K.
    Romicki, M.
    Butkiewicz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213751.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    lotnictwo
    śmigłowce
    lądowisko helikopterowe
    aviation
    helicopters
    helicopter landing field
    Opis:
    Prezentowana praca jest próbą pokazania, że kamera i procesor mogą pomagać pilotowi śmigłowca przy lądowaniu w trudnych warunkach. Przy podchodzeniu do lądowania, gdy pilot jest zajęty obserwacją terenu i szukaniem lądowiska sygnał, że kamera widzi lądowisko i może je wskazać byłby cenną informacja. W prezentowanej pracy zajęto się tylko wąskim wycinkiem przedstawionego procesu — znalezieniem niezawodnych algorytmów rozpoznania jednego ze wzorców lądowisk w kształcie obwódki i litery H. Do rozpoznawania kręgów / elips wykorzystano kołową transformatę Hougha (CHT) o ograniczonej do 3 wymiarów tablicy akumulacji. Po wyszukaniu elips, analizowane jest ich wnętrze i najbliższe zewnętrzne otoczenie, w celu potwierdzenia lub nie występowania w nim litery H. Ze względu na wymóg inwariantności procedur rozpoznających H względem takich przeksztalceń geometrycznych, jak translacja, skalowanie, obrót i pochylenie zdecydowano się na wykorzystanie centralnych momentów geometrycznych i momenty Hu oraz symetrii H względem swojego środka, pokrywania się środka H ze środkiem lądowiska czy niepowtarzalność i niezmienność momentów geometrycznych połówek litery H. Przyjęto, że obraz wejściowy zapisany jest za pomocą stratnej kompresji w formacie JPEG. Uzyskane algorvtmy zaimplementowane zostaly w języku C++. Program działa poprawnie, jednak występują czasem błędne rozpoznania lądowiska. Należy się jednak spodziewać, w sekwencji obrazów tej same] sceny rejestrowanych przez kamerę wykrywalność będzie wzrastać w miarę zbliżania.
    Presented work is the demonstration trial that camera and processor can help helicopter pilot in the landing process in the difficult conditions. With the landing approach, when pilot is occupied with terrain observation and by the search for a landing field, the signal that camera sees the landing field and can show it will be the valuable information. In the presented work the only narrow segment of a submitted process — the search of certain algorithms of the landings field recognition from patterns of the letter H and the border shape is mentioned. To recognition of the rcumferences/ ellipses the circular Hough transform (CHT) is utilized with the accumulation table limited to 3 dimensions. After ellipses search, their interior and nearest outer surroundings are analyzed, for the confirmation (or not) of the letter H occurrence in it. Considering the requirement of the invariance of the letter H recognizing procedures with regard to such geometric transformations as translation, graduation, turn and inclination, it was decided on the utilization of central geometric moments and Hu moments and H symmetry with regard to its centre, the treating of letter H centre with the centre of landing field or non-repetition and the invariability of the letter H halves geometric moments. It was assumed, that input picture is recorded with the help of lossy compression in the JPEG format. Received algorithms are implemented in the C++ programming language. Program performs correctly, however the incorrect recognition of landing field occurs sometimes. However, it can be expected, that in the sequence of pictures of the same scene recorded by the camera, the recognition will improve in the process of the approach.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 112-116
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autopilot do śmigłowca bezzałogowego - program w środowisku Simulink
    Autopilot for the unmanned helicopter - program in the Simulink environment
    Autorzy:
    Janiec, T.
    Romicki, M.
    Butkiewicz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213822.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    autopilot
    śmigłowce
    środowisko Simulink
    helicopters
    Simulink environment
    Opis:
    Badania i rozwój nad śmigłowcami autonomicznymi są obecnie szeroko zakrojone. Yamaha Motors dysponuje modelem, który jest używany komercyjnie głównie w spryskiwaniu obszarów rolnych. Celem niniejszej pracy wykonanej na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej w lnstytucie Systemów Elektronicznych, bylo opracowanie w środowisku Matlab-Simulink koncepcji autopilota dla śmigłowca bezzałogowego. Stanowila ona wstęp do obecnie rozpoczętej sprzętowej realizacji układu z mikroprocesorem. Zaprojektowano układ sterowania - kontroli lotu, mający za zadanie utrzymywanie śmigłowca w zawisie oraz wykonywanie prostych zadań, takich jak lot na zadaną wysokość i odległość oraz lądowanie. Autopilot zawiera układ sterowania i model śmigłowca zamknięte w pętlę sprzężenia zwrotnego. Układ sterowania zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą, stosujac 6 regulatorów typu FPID. Układ sterowania jest typu regałowego, wykorzystujący bazę wiedzy opisującej działania konieczne do uzyskania poprawnego ruchu śmigłowca. Zalety takiego rozwiązania uwidaczniają się szczególnie w procesach słabo poznanych, w których opis matematyczny jest trudny, bądź skomplikowany lib niemożliwy do uzyskania. Matematyczny model śmigłowca musi uwzględniać dostatecznie dużo zjawisk tak, aby nie odbiegał on zbytnio od rzeczywistego zachowania obiektu. Model ten nie może być jednak zbyt skomplikowany ze względu na skończone możliwości obliczeniowe i konieczność spełnienia warunku pracy w czasie rzeczywistym. Wiarygodny model nieliniowy opracowano w NASA (Complexity Helicopter Math Model). Został on użyty do budowy autopilota śmigłowca Yamaha R-50, w prezentowanej pracy również skorzystano z modelu tego typu. Jako środowisko najbardziej odpowiednie ze wzgledu na możliwość realizacji i późniejsze testowanie wybrano oprogramowanie Matlab-Simulink. Przeprowadzono wiele testów weryfikujacych poprawność rozwiązania. Szczególnie badano zachowanie i stabilność śmigłowca po przyłożeniu skoków prędkości i skoku kątów Eulera, zarówno każdy oddzielnie, jak i równoczenie. Badano typowe zadania, jak wznoszenie na zadaną wysokość, zawis, ruch na zadaną wysokośc i odległość, lądowanie. Zarejestrowano wykresy położenia, predkości, kątów orientacji oraz sygnałów sterujących. Ponadto, specjalny program pozwala na wizualizację ruchu śmigłowca. Uzyskane rezultaty można uznać za dobre i spełniajace załozenia. Ze względu na tematykę pracy konieczne było nawiązanie współpracy z Wydziałem MEiL Politechniki Warszawskiej oraz Wojskową Akademią Techniczną.
    Research and development on autonomous helicopters are now a wide-ranging. Yamaha Motors has a model that is used commercially mainly in the areas of agricultural spraying. The purpose of this work done at the Department of Electronics and Information Technology of Warsaw University of Technology at the Institute of Electronic Systems, was to develop concepts for unmanned helicopter autopilot in Matlab-Simulink environment. It was the introduction to the current hardware implementation of the system working with a microprocessor. The flight control system was designed, with the task of maintaining the helicopter in hover and performing simple tasks, such as the flight to the given altitude and distance and landing. Autopilot contains the control system and a helicopter model in the closed loop feedback. A control system was implemented on the basis of fuzzy logic, using 6 regulators of FPID type. A control system is a rack type, using a knowledge base describing the actions necessary to obtain the correct helicopter movement. The advantages of such solution are particularly apparent in the weakly known processes, in which the mathematical description is difficult or complicated or impossible to obtain. Helicopter mathematical model must take into account sufficiently so much phenomena, that it has not diverged too much from the actual behavior of the object. The model can not be too complicated because of the finite computing possibilities and the necessery condition to perform in real time. Credible nonlinear model was developed at NASA (Complexity Helicopter Math Model). It has been used to build a Yamaha R-50 helicopter autopilot, in presented work the model of this type was also used. Matlab-Simulink software was selected as the most suitable for the task, because of the implementation possibility and subsequent testing. Numerous tests were performed for verifying the correctness of solution. In particular, were studied the helicopter behavior and stability after applying step of speed and step of Euler angles, both each separately and simultaneously. The typical tasks were studied, such as climb to the given altitude, hover, movement to given altitude and distance, landing. Were recorded graphs for position, velocity, orientation angles and the control signals. In addition, a special program allowed visualization of helicopter movement. The obtained results can be considered as good and satisfying the assumptions made. Given the themes of work, it was necessary to establish cooperation with the MEiL Department of Warsaw University of Technology and Military University of Technology.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 117-123
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zapobieganie i leczenie powikłań po cholecystektomii laparoskopowej
    Autorzy:
    Modrzejewski, A.
    Borowski, M.
    Butkiewicz, J.
    Sobuś, A.
    Michalak, T.
    Trojnacka, B.
    Powiązania:
    Lekarz Wojskowy 1996, Suplement I, s. [39]-42
    Data publikacji:
    1996
    Tematy:
    Kamica żółciowa leczenie chirurgia materiały konferencyjne
    Woreczek żółciowy choroby leczenie chirurgia materiały konferencyjne
    Laparoskopia stosowanie materiały konferencyjne
    Chirurgia
    Materiały konferencyjne
    Opis:
    Tab.; Bibliogr.; Materiały IV Sympozjum Sekcji Viscero-Syntezy Towarzystwa Chirurgów Polskich. Kazimierz Dolny 4-6 maja 1995.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies