Wszystkie pola: forward kinematic - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modelowanie kinematyki bezpośredniej egzoszkieletu kończyny górnej
The forward kinematic modeling of exoskeleton arm
Autorzy:: Głowiński, S.
Pecolt, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251370.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: egzoszkielet
kończyna górna
kinematyka bezpośrednia
modelowanie
notacja Denavita-Hartenberga
MATLAB
exoskeleton
arm
forward kinematic
modeling
Denavit Hartenberg convention
Opis:: W artykule przedstawiono możliwości przestrzenne egzoszkieletu kończyny górnej o 9 stopniach swobody (9 DoF). Zaimplementowano opracowaną notację Denavita Hartenberga (DH) z parametrami do pakietu MATLAB, co pozwoliło na uzyskanie wizualizacji egzoszkieletu w różnych położeniach, następnie uzyskano maksymalny zasięg (obwiednie przestrzeni roboczej) w zakresie dozwolonych kątów.
This paper is focused on modeling of spatial possibilities arm exoskeleton in the form of 9DoF open kinematic chain. The Denavit Hartenberg convention with parameters was implemented to MATLAB package. That allowed to received exoskeleton visualization in various position. Maximum range of exoskeleton arm in the angle of permissible angles was presented.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 241-246, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Inverse kinematics model for a 18 degrees of freedom robot
Autorzy:: Ortega-Palacios, Miguel Angel
Palomino-Merino, Amparo Dora
Reyes-Cortes, Fernando
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314227.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: bioloid premium robot
forward kinematics
inverse kinematic
kinematic chain
Opis:: The study of humanoid robots is still a challenge for the scientific community, although there are several related works in this area, several limitations have been found in the literature that drive the need to develop an inverse kinematic modeling of biped robots. This paper presents a research proposal for the Bioloid Premium robot. The objective is to propose a complete solution to the inverse kinematics model for a 18 DOF (Degrees Of Freedom) biped robot. This model will serve as a starting point to obtain the dynamic model of the robot in a subsequent work. The proposed methodology can be extended to other biped robots.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2023, 17, 1; 21--29
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja