Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wroński, Ryszard" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Vibration analysis and modelling of light-weight robot arms
Autorzy:
Leniowski, Ryszard
Wroński, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202421.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
flexible deformation
vibration analysis
light-weight robots
odkształcenie elastyczne
analiza drgań
lekkie roboty
Opis:
Lightweight robots (LWR) are a new generation of devices intended to be used not only for industrial tasks but also to perform actions in the human environment. This work presents an analysis of selected basic problems related to the vibration properties of light-weight robot arms. The study of vibration is based on the analysis of the root locus on the plane of complex variables. It turns out that their distribution is non-stationary and depends on the parameters of the model (arm geometry, material parameters), but also depends on the type of realised motion, which is not so obvious. Depending on the manoeuvres conducted (acceleration / deceleration), the system may lose (or increase) its oscillating properties at higher frequencies, as well as introduce a structural (measurable) delay. Recognition of the discussed properties along with their modelling is an important element of the design process of the control system of modern, light-weight robots.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2022, 33, 2; art. no. 2022220
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Choroba refluksowa przełyku u dzieci -- korelacje endoskopowo-histologiczne-ph-metryczne
Autorzy:
Suski, Sławomir.
Płaneta-Małecka, Izabela.
Bąk-Romaniszyn, Leokadia.
Kozłowski, Wojciech.
Materla, Stanisław.
Wroński, Waldemar.
Mokosiej, Ryszard.
Sordyl, Beata.
Chmielewski, Robert.
Powiązania:
Lekarz Wojskowy 1998, "Suplement" II, s. [107]-113
Data publikacji:
1998
Tematy:
Przełyk choroby pediatria
Choroba refluksowa przełyku pediatria
Opis:
tab.; Materiały XII Konferencji Naukowo-Szkoleniowej Pediatrów Wojska Polskiego nt. "Postępy w kardiologii i gastroenterologii dziecięcej". Bydgoszcz 21-22 maja 1998 r.; bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies