Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "współpraca człowiek-robot" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Standardized data formats for flexible human-robot-collaboration at a multi-workstation assembly table
    Autorzy:
    Brand, Daniel
    Benthin, Niels
    Bohl, Marvin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/95321.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    human-robot collaboration
    assembly
    data format
    ergonomic
    współpraca człowiek-robot
    montaż
    format danych
    ergonomia
    Opis:
    In the process of industrial automatization, collaborative robots are becoming an increasingly important tool in a wide range of industries. The robot assists humans in strenuous and repetitive tasks, in order to increase the productivity and well-being of the worker. The concept presented in this paper focuses on a flexible assistance function of a robot for multiple workstations simultaneously and incorporates different human-machine-interaction approaches. Therefore, an assembly table (Figure 2) with the possibility to study different concepts for one robot at the same time is designed and constructed. Aspects like ergonomics and safety are considered in the design. Additionally, a standardized data format that enables users and developers to control the robot through peripheral devices is created. As an example, gesture and voice control are discussed and evaluated.
    Źródło:
    Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2019, 3, 3; 199-206
    2544-0780
    2544-1671
    Pojawia się w:
    Journal of Mechanical and Energy Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt aplikacji komputerowej umożliwiającej sterowanie robotem przemysłowym Kawasaki RS003N
    Autorzy:
    Grobelny, M.
    Jarosiński, S.
    Pieniak, D.
    Sobaszek, Ł.
    Piłat, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/118512.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    robot przemysłowy
    programowanie robotów
    Visual Basic
    współpraca człowiek-robot
    industrial robot
    robots programming
    human-robot cooperation
    Opis:
    Roboty znajdują szerokie zastosowanie w dzisiejszym przemyśle. Najczęściej wykorzystuje się je, aby zastąpić ludzi w pracy na stanowiskach niebezpiecznych, bądź uciążliwych. Niemiej jednak, coraz bardziej popularnym trendem w robotyce staje się współpraca robota z człowiekiem. Zagadnienie to stanowi nowe wyzwanie w tej dziedzinie – usuwane są bowiem bariery bezpieczeństwa, a ich działanie zastępowane jest inteligentnym oprogramowaniem robota. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie projektu zespołowego dotyczącego stworzenia aplikacji komputerowej, która umożliwia sterowanie robotem przemysłowym. W pracy omówiono także ideę współpracy robotów z ludźmi, przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w robota Kawasaki RS003N na którym realizowano prace, zaprezentowano aplikację opracowaną w języku Visual Basic, jak i metodykę programowania robota.
    Nowadays, robots are widely used in the industry. Mainly purpose of its implementation is to replace human at the danger and oppressive work stations. However, an increasingly popular trend in robotics is a human-industrial robots cooperation. This issue represents a new challenge in this area. The paper presents the results of group project on creating software which helps to industrial robot control. First of all, the idea of a human-industrial robots cooperation was presented. Moreover, the laboratory station equipped with a Kawasaki RS003N robot was outlined. In the final part of the paper the authors discussed the prepared software and industrial robot programming methodology.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2016, 10; 164-175
    1897-7421
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concept of a self-learning workplace cell for worker assistance while collaboration with a robot within the self-adapting-production-planning-system
    Koncepcja samouczącego się stanowiska pracy dla wspierania pracownika przy współpracy z robotem w układzie samoadaptacja-produkcja-planowanie
    Autorzy:
    Ender, Johanna
    Wagner, Jan Cetric
    Kunert, Georg
    Guo, Fang Bin
    Larek, Roland
    Pawletta, Thorsten
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407864.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    human-robot collaboration
    human factor
    post-optimised reinforcement learning algorithm
    self-adapting-production-planning-system
    współpraca człowiek-robot
    czynnik ludzki
    zoptymalizowany poprawiony algorytm uczenia się
    układ samoadaptacja-produkcja-planowanie
    Opis:
    For some time, the focus of past research on industrial workplace designs has been the optimization of processes from the technological point of view. Since human workers have to work within this environment the design process must regard Human Factor needs. The operators are under additional stress due to the range of high dynamic processes and due to the integration of robots and autonomous operating machines. There have been few studies on how Human Factors influence the design of workplaces for Human-Robot Collaboration (HRC). Furthermore, a comprehensive, systematic and human-centred design solution for industrial workplaces particularly considering Human Factor needs within HRC is widely uncertain and a specific application with reference to production workplaces is missing. The research findings described in this paper aim the optimization of workplaces for manual production and maintenance processes with respect to the workers within HRC. In order to increase the acceptance of integration of human-robot teams, the concept of the Assisting-Industrial-Workplace-System (AIWS) was developed. As a flexible hybrid cell for HRC integrated into a Self-Adapting-Production-Planning-System (SAPPS) assists the worker while interaction.
    Wcześniejsze badania nad projektami przemysłowych miejsc pracy koncentrowały się od pewnego czasu na optymalizacji procesów z technologicznego punktu widzenia. Ze względu na konieczność pracy ludzi w takim środowisku, proces projektowania musi uwzględniać potrzeby czynnika ludzkiego. Operatorzy znajdują się pod dodatkowym obciążeniem ze względu na zakres procesów o wysokiej dynamice, integrację robotów i autonomicznych maszyn roboczych. Stosunkowo niewiele badań dotyczy wpływu czynników ludzkich na projektowanie miejsc pracy na potrzeby układów Human-Robot Collaboration (HRC). Co więcej, wszechstronne, systematyczne i ukierunkowane na człowieka rozwiązanie projektowe dla przemysłowych zakładów pracy, szczególnie uwzględniające potrzeby czynnika ludzkiego w HRC, jest szeroko niepewne i brak jest konkretnego zastosowania w odniesieniu do miejsc pracy w produkcji. Opisane w artykule wyniki badań mają na celu optymalizację miejsc pracy dla ręcznych procesów produkcji i utrzymania ruchu, w odniesieniu do pracowników w HRC. W celu zwiększenia akceptacji integracji zespołów ludzko-robotycznych opracowano koncepcję systemu wspomagania miejsca pracy (ang. Assisting-Industrial-Workplace-System, AIWS). Jako elastyczna komórka hybrydowa dla HRC zintegrowana z Samo-Adaptacyjnym Systemem Planowania Produkcji (ang. Self-Adapting-Production-Planning-System, SAPPS) pomaga pracownikowi podczas interakcji.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 4; 4-9
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies