Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "saturation control" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Nonlinear dynamic phenomena in fixed and rotating mechanical structures
Autorzy:
Warmiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127654.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
nonlinear vibrations
rotating structures
resonance
saturation control
composite beams
drgania nieliniowe
struktury wirujące
rezonans
kontrola saturacji
belka kompozytowa
Opis:
A review of selected nonlinear phenomena which may occur in fixed or rotating structures has been presented in the paper. At first, a self, parametrically and externally exited oscillator with added time delay control has been studied. It has been shown that the interaction between different vibration types may produce an untypical resonance curve, with five solutions occurring, observed by an internal resonance loop. The existence of the loop may be controlled by adding a time delay input signal. A proper selection of the time delay may reduce the loop or eliminate it totally. In the second problem a rotating hub-beam structure has been studied. The blade, apart from passive layers, has been composed of two active PZT layers which enabled active vibration control. A nonlinear coupling of the structure (plant) and the controller resulted in the so called saturation phenomenon which has been effectively used for the vibration reduction.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2018, 29; 1-6
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Saturating stiffness control of robot manipulators with bounded inputs
Autorzy:
Rodríguez-Liñán, M. C.
Mendoza, M.
Bonilla, I.
Chávez-Olivares, C. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330062.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
bounded inputs
robot manipulator
saturation
stiffness control
wejście ograniczone
manipulator robotyczny
kontrola sztywności
Opis:
A saturating stiffness control scheme for robot manipulators with bounded torque inputs is proposed. The control law is assumed to be a PD-type controller, and the corresponding Lyapunov stability analysis of the closed-loop equilibrium point is presented. The interaction between the robot manipulator and the environment is modeled as spring-like contact forces. The proper behavior of the closed-loop system is validated using a three degree-of-freedom robotic arm.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 79-90
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete-time sliding mode control of linear systems with input saturation
Autorzy:
Veselić, Boban
Milosavljević, Čedomir
Peruničić-Draženović, Branislava
Huseinbegović, Senad
Petronijević, Milutin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330574.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
discrete time sliding mode control
super twisting controller
input saturation
disturbance compensation
sterowanie ślizgowe
nasycenie wejściowe
kompensacja zakłóceń
Opis:
The paper proposes a discrete-time sliding mode controller for single input linear dynamical systems, under requirements of the fast response without overshoot and strong robustness to matched disturbances. The system input saturation is imposed during the design due to inevitable limitations of most actuators. The system disturbances are compensated by employing nonlinear estimation by integrating the signum of the sliding variable. Hence, the proposed control structure may be regarded as a super-twisting-like algorithm. The designed system stability is analyzed as well as the sliding manifold convergence conditions are derived using a discrete-time model of the system in the δ-domain. The results obtained theoretically have been verified by computer simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 517-528
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear robust control for single-machine infinite-bus power systems with input saturation
Autorzy:
Wan, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201145.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear robust control
input saturation
generator excitation
single-machine infinite-bus power systems
SMIB
nasycenie wejścia
wzbudzenie generatora
nieliniowe sterowanie
Opis:
In this paper, a new control scheme is proposed to achieve stability for a single-machine infinite-bus power system. A power system model simultaneously considering input saturation and time-varying uncertainties is presented. A sufficient condition for the system convergence is given and based on this result, a switching excitation control law with auxiliary system is designed. The stability analysis and simulation results all show that the developed controller is effective.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 1; 3-9
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental study on the effect of micro-cracks on Brazilian tensile strength
Eksperymentalne badanie wpływu mikrospękań na wyniki badań wytrzymałości na rozciąganie według metody brazylijskiej
Autorzy:
Wang, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219114.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Brazilian split test
dry and water saturation
bedding fissure
strength coefficient
coal mine ground control
badania na rozciąganie metodą brazylijską
próbki suche i nasycone wodą
płaszczyzny spękań
współczynnik wytrzymałości
ochrona powierzchni w kopalniach węgla
Opis:
For coal mine ground control issues, it is necessary to propose a failure criteria accounting for the transversely isotropic behaviors of rocks. Hence, it is very helpful to provide experimental data for the validation of the failure criteria. In this paper, the method for preparing transversely isotropic specimens and the scheme of the Brazilian tensile strength test are presented. Results obtained from Brazilian split tests under dry and water-saturated conditions reflect the effect of the development direction β of the structural plane, such as the bedding fissure, on the tensile strength, ultimate displacement, failure mode, and the whole splitting process. The results show that the tensile strength decreases linearly with increasing β. The softening coefficient of the tensile strength shows a sinusoidal function. The values of the slope and inflection point for the curve vary at the different stages of the Brazilian test. The failure mode of the rock specimen presented in this paper generally coincides with the standard Brazilian splitting failure mode. Based on the test results, the major influencing factors for the Brazilian splitting strength are analyzed and a mathematical model for solving the Brazilian splitting strength is proposed. The findings in this paper would greatly benefit the coal mine ground control studies when the surrounding rocks of interest show severe transversely isotropic behaviors.
W związku z zagadnieniami ochrony powierzchni w kopalniach węgla, konieczne jest opracowanie odpowiednich kryteriów klasyfikacji uszkodzeń skał uwzględniających ich poprzeczną izotropowość. Pomocnym jest także dostarczenie danych eksperymentalnych niezbędnych do walidacji kryteriów uszkodzeń. W pracy tej zaproponowano metodę przygotowywania próbek wykazujących izotropowość poprzeczną, omówiono także sposób przeprowadzania testu na rozciąganie metodą brazylijską. Wyniki testu uzyskane na sucho oraz w warunkach nasycenia próbki wodą wskazują wpływ kierunku rozwoju β płaszczyzny strukturalnej (np. płaszczyzn spękań) na wytrzymałość próbki na rozciąganie, maksymalne przemieszczenia, rodzaj uszkodzenia oraz przebieg procesu pękania. Wyniki testu wskazują, że wytrzymałość na rozciąganie maleje liniowo wraz ze wzrostem wartości β. Współczynnik mięknienia próbki w trakcie próby wytrzymałościowej na rozciąganie ma przebieg krzywej sinusoidalnej. Wartości kąta nachylenia oraz punkt przegięcia krzywej różnią się dla poszczególnych etapów próby wytrzymałościowej. Tryb uszkodzeń próbek skalnych przedstawiony w artykule zasadniczo pozostaje w zgodzie z typowymi odkształceniami rejestrowanymi w trakcie testu metodą brazylijską. W oparciu o wyniki eksperymentu, przeanalizowano główne czynniki wpływające na wytrzymałość próbek na rozciąganie i zaproponowano odpowiedni model matematyczny do obliczania wytrzymałości. Wyniki przedstawione w artykule stanowią poważny przyczynek do badań stabilności gruntu i ochrony powierzchni w rejonach górniczych w przypadku gdy sąsiadujące z kopalnią skały wykazują izotropowość poprzeczną.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2015, 60, 4; 985-996
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies