Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "reconfigurable systems" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-13 z 13
Tytuł:
Self-tuning run-time reconfigurable PID controller
Autorzy:
Pelc, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229487.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
policy-based computing
reconfigurable systems
PID controller
Opis:
Digital PID control algorithm is one of the most commonly used algorithms in the control systems area. This algorithm is very well known, it is simple, easily implementable in the computer control systems and most of all its operation is very predictable. Thus PID control has got well known impact on the control system behavior. However, in its simple form the controller have no reconfiguration support. In a case of the controlled system substantial changes (or the whole control environment, in the wider aspect, for example if the disturbances characteristics would change) it is not possible to make the PID controller robust enough. In this paper a new structure of digital PID controller is proposed, where the policy-based computing is used to equip the controller with the ability to adjust it's behavior according to the environmental changes. Application to the electro-oil evaporator which is a part of distillation installation is used to show the new controller structure in operation.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 2; 189-205
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obrazowe systemy FPGA w Laboratorium Biocybernetyki
FPGA Imaging System In Biocybernetics Lab
Autorzy:
Gorgoń, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274620.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
przetwarzanie obrazu
analiza obrazu
systemy rekonfigurowalne
układy FPGA
image processing
image analysis
reconfigurable computing
reconfigurable systems
FPGA
Opis:
W artykule przedstawiono tematykę badań naukowych dotyczących implementacji systemów obrazowych FPGA, prowadzonych w Laboratorium Biocybernetyki Katedry Automatyki AGH. Pokazano główne kierunki badań na świecie i dokonano przeglądu literatury w zakresie implementacji przetwarzania i analizy obrazów w układach FPGA. Na tym tle pokazano prace wykonane w Laboratorium Biocybernetyki, wskazując na istotny aspekt energooszczędności implementacji FPGA.
The paper presents the research topics concerning the implementation of FPGA imaging systems, conducted at the Biocybernetics Laboratory of Department of Automatics AGH-University of Science and Technology. Shows the main directions of research in the world and an overview of the literature in the field of FPGA-based image processing and analysis. On this background showing the work done at the Biocybernetics Laboratory, pointing to an important aspect of energy efficiency at FPGA systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 94-96
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie w dydaktyce rekonfigurowalnych przyrządów pomiarowo-sterujących i systemów wbudowanych
Use of reconfigurable measuring and control devices and embedded systems in education
Autorzy:
Łukaszewski, R.
Bilski, P.
Mroczek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153691.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy rekonfigurowalne
systemy wbudowane
systemy czasu rzeczywistego
reconfigurable systems
embedded systems
real-time control systems
sensor networks
Opis:
Artykuł przedstawia dwie platformy sprzętowe stosowane w laboratorium studenckim. Pierwszą z nich jest rekonfigurowalny system RIO firmy National Instruments, drugą - płyta rozwojowa przeznaczona do rozwoju oprogramowania wbudowanego do węzłów sieci czujnikowych i komputerowej akwizycji danych. Obie platformy pozwalają na projektowanie urządzeń z systemami wbudowanymi (również czasu rzeczywistego) jako elementów większych, rozproszonych systemów pomiarowo-sterujących (RSPS).
The paper presents two hardware platforms used for didactic purposes in a student laboratory. The first one is a reconfigurable system by the National Instruments CompactRIO. It is an industrial computer aimed at automation and control of processes, for example during diagnostic procedures and in the factory production. As NI solutions often become worldwide standards, it is reasonable to train future engineers in programming their systems. With CompactRIO, the main effort of a designer is to create reliable applications working in the Real-Time mode. The second platform is an evaluation board usually applied as a node in the sensory network or to the computer data acquisition. The main problem here is the FPGA array configuration to perform measuring and controlling tasks. Both solutions can be used to design embedded systems being a part of larger systems. The paper presents the structure and architecture of both devices, including description of programming methodologies. Technical characteristics of both devices are described in detail, revealing their advantages and limitations. Then, applications to the process of engineer education are presented, based on the examples from the Institute of Radioelectronics, Warsaw University of Technology. These include both laboratory exercises and student projects, where they can solve particular engineering tasks using the presented hardware. The paper is supplemented with conclusions and future prospects of the introduced systems in didactics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1329-1333
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parallel implementation of local thresholding in Mitrion-C
Autorzy:
Kryjak, T.
Gorgoń, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929573.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
przetwarzanie obrazu
FPGA
progowanie lokalne
system rekonfigurowalny
image processing
Mitrion-C
local thresholding
reconfigurable systems
Opis:
Mitrion-C based implementations of three image processing algorithms: a look-up table operation, simple local thresholding and Sauvola's local thresholding are described. Implementation results, performance of the design and FPGA logic utilization are discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 571-580
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Efficient Hardware Implementation of Smith-Waterman Algorithm Based on the Incremental Approach
Autorzy:
Pułka, A.
Milik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/227190.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
DNA-tiles
pattern routing
pipelining
FPGA synthesis
parallelism and concurrency
reconfigurable systems
dynamic programming
systolic arrays
Opis:
The paper presents optimized hardware structure applied to genome alignment search. The proposed methodology is based on dynamic programming. The authors show how starting from the original Smith-Waterman approach, the algorithm can be optimized and the evaluation process simplified and speeded-up. The main idea is based on the observations of growth trends in the adjacent cells of the systolic array, which leads to the incremental approach. Moreover various coding styles are discussed and the best technique allowing further reduction of resources is selected. The entire processing unit utilizes fully pipelined structure that is well balanced trade-off between performance and resource requirements. The proposed technique is implemented in modern FPGA structures and obtained results proved efficiency of the methodology comparing to other approaches in the field.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 4; 489-496
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Large Data Stream Processing : Embedded Systems Design Challenges
Autorzy:
Handzlik, A.
Jabłonski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226898.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
reconfigurable hardware
system on chip
digital signal processing
embedded systems
Opis:
The following paper describes an application of reconfigurable hardware architectures for processing of huge data streams. Radar, sonar and high speed internet networks are typical sources of data that require extreme computing power and resources to enable real time acquisition, processing and management. An approach to monitoring of real time multi-gigabit internet network has been described as a practical application of FPGA based board, designed for fast data processing.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2010, 56, 2; 107-110
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
Autorzy:
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276280.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 79-85
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy Consumption in Wireless Systems Equipped with RES, UAVs, and IRSs
Autorzy:
Samorzewski, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200740.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
6G
intelligent reconfigurable surfaces
power consumption
renewable energy sources
unmanned aerial vehicles
wireless systems
Opis:
This paper investigates energy budget characteristics of mobile base stations (BSs) having the form of unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with radio frequency (RF) transceivers, intelligent reconfigurable surfaces (IRSs), and renewable energy sources (RES). The results obtained highlight the benefits and challenges related to using the aforementioned mobile BS, from the energy-related point of view. The specific cases researched involved two types of UAV devices, i.e. multirotor and fixed-wing (airplane-like) aircraft.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2023, 2; 35--40
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
Autorzy:
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Kornuta, T.
Walęcki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276251.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
planowanie działań
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
task planning
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które mają podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania takim systemem oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację tego systemu. W pierwszej części artykułu przedstawiono problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz zaprezentowano strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast w części drugiej skoncentrowano się na programie planującym działania poszczególnych robotów. Artykuł przedstawia sposób programowania rekonfigurowalnej formy. Programowanie w tym przypadku polega na zaplanowaniu czynności wykonywanych przez roboty podpierające. Plan układany jest automatycznie z wykorzystaniem sposobu rozwiązywania problemów wymagających spełnienia ograniczeń. Program planujący bierze pod uwagę ograniczenia fizyczne, geometryczne oraz te związane z upływem czasu. Dane wejściowe dla programu planującego są tożsame z rysunkami CAD detali oraz dane CAM sposobu ich obróbki. Na podstawie tych danych powstaje plan rozstawienia głowic, ruchów manipulatorów oraz translokacji baz mobilnych. Układ sterowania na podstawie otrzymanego planu steruje zachowaniem robotów, umożliwiając maszynie CNC wiercenie otworów bądź frezowanie. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the opstly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting a work piece requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The first pan of the paper introduced the fixturing problem and presented the control system of the designed multi-robot fixture, while the second pan presents the planer deciding where and when the supports should be located. A novel approach to task planning (programming) of the reconfigurable fixture system has been developed. Its solution is based on methods of solving the constraint satisfaction problem. The planner takes into account physical, geometrical, and time-related constraints. Reconfigurable fixture programming is performed by supplying CAD definition of the work piece. Out of this data the positions of the robots and the locations of the supporting heads are automatically generated. This proved to be an effective programming method. The control system on the basis of the thus obtained plan effectively controls the behaviours of the supporting robots in both drilling showed thai the generated plans cause the work piece to be held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 96-102
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rekonfigurowalny system wizyjnego nadzoru do detekcji naruszenia obszarów chronionych
Reconfigurable video surveillance system for detecting intrusion into protected areas
Autorzy:
Kryjak, T.
Komorkiewicz, M.
Gorgoń, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156595.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przetwarzanie obrazów
analiza obrazów
układy rekonfigurowane
systemy monitoringu wizyjnego
image processing
image analysis
reconfigurable devices
video surveillance systems
Opis:
W artykule opisano działający w czasie rzeczywistym sprzętowy system do detekcji naruszenia obszarów chronionych oparty o analizę obrazu kolorowego o rozdzielczości 640 x 480 zaimplementowany w zasobach rekonfigurowalnych układu FPGA. Składa się on z szeregu modułów: akwizycji obrazu, konwersji z przestrzeni barw RGB do CIE Lab, generacji tła z uwzględnieniem informacji o krawędziach, odejmowania tła, binaryzacji warunkowej, filtru medianowego, dylatacji morfologicznej, indeksacji jednoprzebiegowej, analizy położenia wykrytych obiektów oraz wizualizacji wyników. W pracy omówiono budowę każdego z modułów, zużycie zasobów FPGA, zużycie mocy, a także przykładowe rezultaty działania.
In the paper a hardware implementation of an algorithm for detection of intrusion into protected areas is presented. The system is composed of several functional modules: colour space conversion from RGB to CIE Lab, Sobel gradient calculation, background generation (running average algorithm), moving object segmentation, median filtering, morphological dilation, connected component labeling integrated with analysis of the detected objects (area and bounding box determination) and visualization of the detection results. The most important features of the proposed solution are: use of the CIE Lab colour space which allows improving segmentation results and reducing the noise introduced by shadows; advanced segmentation which is based on integration of luminance, chrominance and edge information and a thresholding scheme using two thresholds; use of a one-pass connected component labeling and analysis algorithm and its FPGA implementation. The use of a high-end Virtex 6 FPGA device allowed obtaining real-time performance in processing a 640 x 480 colour video stream. The proposed system was tested on several sequences. The obtained results show that it detects correctly the intrusion into protected zones. The module could be used in a smart-camera design, where the image processing and analysis is integrated with the imaging sensor and a surveillance system operator receives only information about intrusion detection.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 584-586
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rekonfigurowalny moduł akwizycji i transmisji obrazów dla systemów monitoringu wizyjnego
A reconfigurable image acquisition and transmission module for video surveillance systems
Autorzy:
Komorkiewicz, M.
Gorgoń, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156412.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
transmisja obrazów
zmiana rozdzielczości
układy rekonfigurowane
systemy monitoringu wizyjnego
image transmission
image resizing
reconfigurable devices
video surveillance systems
Opis:
W artykule opisano działający w czasie rzeczywistym sprzętowy moduł do odbioru strumienia wizyjnego z kamery HDMI, zmiany rozdzielczości obrazu oraz dalszej jego transmisji przy wykorzystaniu sieci Ethernet (1 Gbps). Aby możliwe było ograniczenie kosztów oraz wykorzystanie zaprezentowanego modułu w urządzeniach wbudowanych, na żadnym etapie przetwarzania nie jest wykorzystywane buforowanie danych w zewnętrznej pamięci. W ramach prac zostało przebadane, jak parametry transmisji (rozmiar obrazu, maksymalny rozmiar pakietów) wpływają na jej przepustowość. Omówiono budowę każdego z modułów, zużycie zasobów FPGA całego systemu, rozpraszanie mocy, a także przykładowe rezultaty działania na płycie ewaluacyjnej SP605 firmy Xilinx.
Automated video surveillance systems are an important means of providing security. In projects such as SIMPOZ, INDECT or VIRAT the main tendency was to replace the human operator in a tedious task of video analysis. Because computer vision algorithms demand a lot of computational power, reconfigurable devices are often used for this type of applications. In the paper a module for video acquisition and transmission for a reconfigurable device is presented. It is the basic component of a reconfigurable based video surveillance system. An FMC card is used to allow FPGA to receive a video from the HDMI source (other FMC cards can be used if needed). In the next step, the image is streamed to module which scale it down. This operation is necessary to meet the bandwidth of transmission media and other modules processing capabilities. A hardware module provides Ethernet communication with 1 Gbps speed. Packet forming, checksum computation, ARP requests, IP and UDP protocols are realized in hardware using several finite state machines. The images or data obtained from analysis are transferred in UDP packets. The proposed system can process both grayscale and color images. The idea was verified using the Xilinx SP605 board with a low power Spartan 6 device.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 821-823
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza konfiguracji systemów wytwórczych w aspekcie bilansowania zdolności produkcyjnej
Analysis of the economics of the cutting process in conditions laser support for turning nickel superalloys
Autorzy:
Gola, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1108024.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Collegium Witelona Uczelnia Państwowa
Tematy:
manufacturing process
capacity
reconfigurable manufacturing system
manufacturing systems configuration.
proces produkcyjny
zdolność produkcyjna
rekonfigurowalny system
produkcyjny
konfiguracja systemu wytwórczego
Opis:
This paper investigates a production system configuration with respect to the use of technological machines that make part of this system. The investigation involved the design of a reconfigurable production system for manufacturing shafts. Based on input data, the number of necessary technological machines (machine tools) is defined, system configurations ensuring the required rate of production yield are developed and selected solutions (configurations) are analyzed. The production system was assessed based on numerical simulation results obtained with Enterprise Dynamics.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej im. Witelona w Legnicy; 2018, 4, 29; 259-280
1896-8333
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej im. Witelona w Legnicy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specyfikacja sterowników cyfrowych zorientowana na niezawodność
Quality oriented specification of logic controllers
Autorzy:
Doligalski, M.
Adamski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154557.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy wbudowane
Rekonfigurowalne Sterowniki Logiczne
Diagramy Maszyny Stanów UML
sieci Petriego
diagramy SFC
embedded systems
reconfigurable logic controller
UML state machine diagram
Petri net
sequential function chart
quality-driven design
formal verification
Opis:
W artykule przedstawiono wdrażaną metodę projektowania rekonfigurowalnych sterowników logicznych, ukierunkowaną na jakość behawioralnej specyfikacji, a tym samym niezawodność pracy. Zamierzone funkcjonowanie sterownika jest opisane z wykorzystaniem równocześnie dwóch dualnych języków graficznych: diagramu maszyny stanów UML oraz komplementarnej sieci Petriego. Synergia spowodowana dwoma wzajemnie się uzupełniającymi podejściami do behawioralnego opisu tego samego sterownika daje szansę na otrzymanie uwiarygodnionej specyfikacji już we wstępnej fazie projektowania.
In the paper quality oriented approach to the design of digital embedded reconfigurable controllers is presented. The behaviour of a logic controller is described by means of dual related graphical languages: UML State machine diagram and Petri Net graph. The first one is well accepted among designers from the electronic industry, the second one among control engineers taking the advantage from similarities between Petri nets and Sequential Function Charts (SFC). The synergy of the view from two sides into the same project gives a chance to obtain validated specification at the design process beginning. It is shown in the second paragraph. Comparison of elementary models (Tab. 1) and design process with use of the dual specification (Fig. 1) are also presented. The third paragraph deals with mutual conversion of the elementary elements (Tab. 2) and shows their subsets in the form of class diagrams (Figs. 2 and 3). An example of the logic controller dual specification (Figs. 4 and 5) is given in the fourth paragraph. The practical use of dual specification is contingent upon implementation of tools for performing the conversion process in an automatic way.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 671-674
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-13 z 13

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies