Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "real time navigation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Real-time Video Vectorization Method for the Purpose of Surroundings Recognition and Mobile Robot Navigation
    Autorzy:
    Zachara, M.
    Tadeusiewicz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384314.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot vision
    surroundings recognition
    real time navigation
    edge detection
    Opis:
    In thise paper a very simple method of the visual information interpretation for recognition and navigation purposes is presented and discussed. The proposed method consists of six steps: image acquisition, edge detection, fast edge vectorization using a high number of short preliminary vectors, aggregation of the preliminary vectors into the form of final vectors. The next stages of the visualthe visual information interpretation for recognition and navigation purposes will be description of the objects’ shapes by means of the final vectors, object recognition and/or robot navigation on the base of comparison between actual shape description and templates memorized during the programming/training process, but they are not discussed in this paper. The main advantage of the proposed method is a simple and time-effective algorithm, which can be performed in real time also by a simple and cheap processor, working as a “brain” of the considered robot.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 10-17
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assisting personal positioning in indoor environments using map matching
    Autorzy:
    Attia, M.
    Moussa, A.
    Zhao, X.
    El-Sheimy, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130070.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    multisensor
    GPS/INS
    GIS
    real time
    matching
    navigation
    czas rzeczywisty
    nawigacja
    Opis:
    Personal positioning is facing a huge challenge to maintain a reliable accuracy through all applications. Although in outdoor applications, several mobile navigation devices can provide acceptable positioning accuracy, the situation in indoor environment is not the same. Mobile navigation devices mainly contain a global positioning system (GPS) receiver and an inertial measurement unit (IMU). The main drawback in indoor navigation applications is the unavailability of the GNSS signals, which decreases the possibility of obtaining an accurate absolute position solution, as the inertial system (INS) solution will drift with time in the absence of external updates. Several alternatives were presented lately to update the inertial solution such as using Wi-Fi, UWB, RFID, several self-contained sensors, imaging aiding and spatial information aiding. In order to achieve accurate position solution, with low-cost and usable technique, an integrated mobile navigation system integrating GPS/IMU/Wi-Fi and map-matching was developed. The developed system uses the prior knowledge of the indoor geometrical and topological information, as a threshold for the navigation solution, forcing the provided solution to be mostly on the right track. The geometrical and topological information for the building was used to build the geospatial data model. The use of this model was performed by developing a map matching algorithm which uses the geometrical and topological characteristics of the building to locate the user position on the building map. This algorithm was developed based on the geospatial information of the Engineering building, University of Calgary, where the field test occurred. The map-matching algorithm was evaluated by processing and comparing two separate navigation solutions through the study area, one using only the GPS/IMU/Wi-Fi system, and second solution was assisted with the map-matching algorithm which shows significant enhancement in the position solution for the indoor trajectory.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 39-49
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Signal Research for Alternative Baltic Navigation System
    Autorzy:
    Dziewicki, M.
    Młotkowski, J.
    Stupak, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841574.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    navigation systems
    Baltic Navigation System
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    IALA recommendations
    Horizontal Dilution of Precision
    Real Time Kinematic (RTK)
    Opis:
    In the project R-Mode a navigation system for Baltic Sea is designed. In the range of these actions in summer of 2020 the signal for DGPS base station Rozewie were adopted and measurements on the sea were performer. This experiment is shown in the article.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 4; 799-802
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The researching ship “Gdynia“
    Autorzy:
    Gierusz, W.
    Łebkowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259154.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ship’s hull
    main engine
    tunnel thrusters
    electrical motors
    marine navigation devices
    real-time experiments
    Opis:
    The paper presents the physical model of the sea-going ship. The wooden hull of this ship was obtained from Ship Design and Research Centre and next rebuilt and reconstructed for future tests of the different control systems in the real-time experiments. The paper describes the succeeding stages of the work, steering and driving devices installed on board, power electric diagrams and navigational equipment designated for ship. The range of the possible applications of the constructed vessel are presented at the end of the paper
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, S 1; 11-18
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On analysis of LitPOS stations time series and velocities
    Autorzy:
    Puškorius, V.
    Paršeliūnas, E.
    Baniulis, R.
    Galinauskas, K.
    Valotka, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117246.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    time service
    global navigation
    CATREF
    fennoscandia
    Real Time Kinematic (RTK)
    national coordinate system
    LitPOS (Lithuanian Positioning System)
    LatPOS (Latvian Positioning System)
    Opis:
    LitPOS (Lithuanian Positioning System), the network of continuously operating GNSS (Global Navigation Satellite System) stations, became operational in July 2007. It provides data both for real-time and post-processing applications. LitPOS stations cover the whole territory of Lithuania. There are 31 of LitPOS GNSS stations in total network. Also LitPOS network includes 3 ASGEUPOS (Poland) and 6 LATPOS (Latvia) stations. LitPOS network data processing and analysis of station’s velocities was done using Bernese 5.2, TSview and CATREF programs. Results of analysis show that North/East velocities of the LitPOS stations are very homogeneous what leads to the conclusion that there are no any significant horizontal deformations of Earth’s crust in the territory of Lithuania. Up components of LitPOS stations velocities fit very well to vertical movements of Earth’s crust as described by the land uplift models of Fennoscandia.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 459-463
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low bandwidth network-RTK correction diissemination for high accuracy maritime navigation
    Autorzy:
    Alissa, S.
    Håkansson, M.
    Henkel, P.
    Mittmann, U.
    Hüffmeier, J.
    Rylander, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841552.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    real time kinematic
    high accuracy maritime navigation
    network-RTK
    Global Navigation Satellite System
    VHF data exchange system
    GNSS receiver
    virtual reference station
    physical reference stations
    Opis:
    More than half of the incidents reported to EMSA relate to nautical events such as collision, groundings and contacts. Knowledge of accurate and high-integrity positioning is therefore not only a need for future automated shipping but a base for today’s safe navigation. Examples on accidents include Ever Given in the Suez Canal and HNoMS Helge Ingstad in Norway. A Network-RTK (NRTK) service can be used as an augmentation technique to improve performance of shipborne GNSS receivers for future positioning of manned and unmanned vessels in restricted areas, such as port areas, fairways, and inland water ways. NRTK service providers generate RTK corrections based on the observations of networks of GNSS reference stations which enables the users to determine their position with centimeter accuracy in real-time using a shipborne GNSS receiver. Selection of appropriate communication channels for dissemination of NRTK corrections data is the key to a secure positioning (localization) service. In PrePare-Ships project, the modern maritime communication system VDES (VHF Data Exchange System) is proposed to distribute SWEPOS (NRTK in Sweden) correction data to shipborne positioning modules. VDES is a very reliable technique and it is compatible with most onboard functionalities. In order to minimize the impact on the overall VDES data capacity in a local area, NRTK correction data shall only occupy a single VDES slot with a net capacity of 650 bytes. Update rates may vary but are preferably at 1Hz. However, NRTK correction data size changes instantly, depending on the number of visible GNSS satellites, and the data rate can therefore sometimes reach in excess of 1000 byte/s. In this study, a smart technique is proposed to reduce size of NRTK correction data to instantly adapt with the VDES requirements by choosing a combination of specific signals, satellites or even constellations such that the data rate is not more than 650 byte/s, and at the same time it achieves optimal positioning performance with the accuracy required by the PrePare-Ships project application.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 171-179
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy Evaluation of Real-Time GNSS Precision Positioning with RTX Trimble Technology
    Ocena dokładności precyzyjnego pozycjonowania GNSS w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem technologii RTX Trimble
    Autorzy:
    Ochałek, A.
    Niewiem, W.
    Puniach, E.
    Ćwiąkała, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395769.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System
    data processing
    statistical analysis
    real-time systems
    GNSS
    przetwarzanie danych
    analiza statystyczna
    systemy czasu rzeczywistego
    Opis:
    In this paper, authors present results of accuracy verification of the Trimble RTX technology. The GNSS receiver Spectra Precision SP60 was used in Cyprus (Kato Paphos Archaeological Park). To evaluate the accuracy of the receiver, two measuring test networks (consisting of 30 and 55 control points) were established. All points were determined in four measuring cycles. Additionally, in order to make more advanced analysis of the data, the bases were also measured by using another GNSS receiver - Geomax-Zenith 25. The point positions, in this case, were conducted in the local coordinate system of Kato Paphos Archaeological Park by using RTK positioning technology. To make a comparison, it was necessary to transform the coordinates based on different groups of fitting points. Analysis allowed to conclude that the Spectra Precision SP60 receiver and the RTX Trimble technology guarantee repeatable results (on the level of 4 cm) of point positioning measurements.
    W artykule autorzy przedstawiają wyniki analizy dokładności technologii Trimble RTX. Odbiornik GNSS Spectra Precision SP60 wykorzystano podczas badań na Cyprze (Park Archeologiczny Kato Pafos). Aby ocenić dokładność odbiornika, ustalono dwie bazy testowe (składające się z 30 i 55 punktów kontrolnych). Wszystkie punkty zostały określone w czterech cyklach pomiarowych. Dodatkowo, w celu bardziej zaawansowanej analizy danych, pomiary zostały również wykonane przy użyciu innego odbiornika GNSS - Geomax-Zenith 25. Pozycjonowanie w tym przypadku, zostało przeprowadzone w lokalnym układzie współrzędnych parku archeologicznego Kato Pafos z wykorzystaniem technologii pozycjonowania RTK. W celu porównania wyników badań konieczne było przetransformowanie współrzędnych do jednego układu. Transformację wykonano na podstawie różnych grup punktów dostosowania. Analiza otrzymanych wyników pozwoliła stwierdzić, że odbiornik Spectra Precision SP60 i technologia RTX Trimble gwarantują porównywalne wyniki pozycjonowania (na poziomie 4 cm).
    Źródło:
    Civil and Environmental Engineering Reports; 2018, No. 28(4); 49-61
    2080-5187
    2450-8594
    Pojawia się w:
    Civil and Environmental Engineering Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation study to assess the effect of ship beam on the navigable flow conditions in Paris
    Autorzy:
    Mansuy, M.
    Candries, M.
    Eloot, K.
    Page, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201436.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    inland navigation
    ship maneuvering simulator
    real time simulation
    waterway design
    seine river
    container transport
    bridge
    simulation of ship maneuvering
    Opis:
    Traversing the river Seine in Paris is challenging for inland vessels due to the density and diversity of local traffic that is encountered in a confined environment. The waterway authority, Voies navigables de France (VNF), commissioned a study to assess the relevance of the current regulations when vessels of varying types cross Paris. A first simulation study showed that regulations based on length only may be too restrictive for ships with smaller beams [1]. This paper presents additional simulations executed on a full mission bridge simulator with ships of reduced beam. The main bottlenecks happen at different locations depending on the ship’s beam and ships with smaller beam can sail at higher water levels than the ships considered in the first study. The maximum water levels for which safe passage is possible were determined for each ship. Finally, recommendations have been formulated, which were then discussed with VNF and stakeholders.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 25--31
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ystad port modernisation study on the basis of real time manoeuvring simulation method
    Opracowanie studium modernizacji portu Ystad na podstawie symulacyjnych badań czasu rzeczywistego
    Autorzy:
    Gucma, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374976.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    Ystad
    port
    modernization
    droga wodna
    projektowanie
    optymalizacja projektowania
    symulacyja czasu rzeczywistego
    nawigacja morska
    bezpieczeństwo nawigacji
    waterway
    designing
    optimization of designing
    real-time simulation
    navigation
    safety of navigation
    Opis:
    The paper presents complex method of water areas optimisation with consideration of navigational safety. The real time simulation method was implemented in presented study. The results were used as design guidelines for Ystad port development.
    W artykule przedstawiono kompleksową metodę projektowania i optymalizacji dróg wodnych z uwzględnieniem bezpieczeństwa nawigacji. Jako metodę badawczą zastosowano symulację czasu rzeczywistego. Rezultaty badań zostaną wdrożone jako wytyczne do modernizacji portu Ystad w Szwecji.
    Źródło:
    Transport Problems; 2008, 3, 2; 19-30
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza istotności wsparcia systemem glonass pomiarów RTK GPS na obszarach kolejowych
    Analysis of support significance by glonass system for RTK GPS satellite measurement on railway areas
    Autorzy:
    Uznański, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/249022.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    systemy nawigacji satelitarnej
    NAVSTAR GPS
    GLONASS
    pomiary satelitarne
    pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
    sieciowe pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
    systems of satellite navigation
    satellite measurement
    real time climatic measurement
    real time grid climatic measurement
    Opis:
    Aktualnie wyznaczanie pozycji w oparciu o nawigację satelitarną jest możliwe dzięki amerykańskiemu systemowi NAVSTAR GPS, który może być wspomagany rosyjskim systemem GLONASS. W budowie są kolejne dwa systemy o zasięgu globalnym. Funkcjonują oraz są tworzone rozmaite regionalne systemy nawigacji satelitarnej oraz naziemne systemy wspomagające. W pracy poddano analizie istotność wsparcia sygnałami satelitów systemu GLONASS w geodezyjnym wyznaczaniu współrzędnych punktów w czasie rzeczywistym. Opracowanie oparto na wynikach pomiarów wykonanych na dwukilometrowym odcinku torów. Z punktu widzenia pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) warunki realizacji pomiarów były niekorzystne ze względu na przesłonięcia horyzontu wynikające z topografii terenu i przede wszystkim sąsiadujących z mierzoną linią kolejową szpalerów drzew. W bardzo krótkich, kilkusekundowych pomiarach w czasie rzeczywistym aspekt wsparcia wyznaczania pozycji punktów sygnałami satelitów systemu GLONASS powinien być najbardziej widoczny, jeśli występuje.
    At the moment, the mapping out geographical coordinates using satellite navigation is possible owing to the American NAVISTAR GPS system, which can be aided by Russian GLONASS system. The next two systems of global range are now under construction. There are in operation or creation various systems of regional satellite navigation and an earth aided systems. The significance of support by satellite signals from SLONASS system in real time geodesic mapping out coordinates of points has been analysed. The elaboration has been based on results of measurement collected at two kilometers section of railway line. From the point of real time satellite (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) measurements' view the conditions of measurement execution were rather demanding because of horizon obstructed by the topography of an area and the most of all, by the avenue of trees close to the railway line.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 333-348
    1231-9171
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza działania Morskiej Stacji Referencyjnej w Świnoujściu jako podstawa do stworzenia morskich systemów IDS (Instrument Docking System)
    Analysis of Operation of the Maritime Reference Station in Świnoujście as a Basis for Creating the Instrument Docking System (IDS)
    Autorzy:
    Pietraszkiewicz, J.
    Tycholiz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/342427.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
    Tematy:
    e-Navigation
    nawigacja precyzyjna
    cumowanie
    Instrument Docking System (IDS)
    Portable Pilot Units (PPU)
    Real Time Kinematic (RTK)
    systemy pilotowe
    International Docking System Standard (IDSS)
    precise navigation
    docking
    pilots systems
    Opis:
    W artykule opisano fazy podchodzenia statku do portu ze szczególnym uwzględnieniem problemu wyznaczania pozycji jednostki z dużą dokładnością w czasie rzeczywistym. W tym aspekcie przeprowadzona została analiza systemów pozycjonowania, ich dokładności, dostępności, niezawodności oraz zasięgu działania. W artykule przedstawiono wyniki badań obserwacji dokładności systemu pozycjonowania w Świnoujściu, przeprowadzonych przez zespół NavSim Polska Sp. z o.o. Podkreślając wykorzystanie techniki RTK (Real Time Kinematic), przeprowadzono analizę działania Morskiej Stacji Referencyjnej (MSR) w Świnoujściu. Artykuł prezentuje możliwe praktyczne wykorzystanie technologii GNSS RTK (Global Navigation Satellite Systems) do budowy systemów elektronicznego zobrazowania rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej dużej jednostki oraz wdrożenia na wzór systemów lotniczych ILS (Instrument Landing System) lub GBAS (Ground Based Augmentation System) morskich systemów IDS (Instrument Docking System). Przedstawione wnioski uzasadniają przydatność MSR w Świnoujściu oraz stosowanie podobnych systemów w celu zwiększenia bezpieczeństwa podczas wprowadzania statków do portu.
    Navigating large vessels in the confined waters (coastal/approach and harbour) is everything but trivial. Due to heavy vessel traffic, vicinity of navigational hazards, limited water depth, rapidly changing navigational circumstances, and tremendous weight of the vessels, navigating, mooring and docking activities are demanding and stressful for the pilots. Stress usually leads to increased tiredness, risk of human error and thus to a larger number of incidents and accidents. Marine pilots are more tired and less effective. In the temperate zones there is an additional factor to be considered: poor visibility. This article presents a practical application of the GNSS RTK technology in the electronic chart and situational awareness system as well as the concept of the Instrument Docking System (IDS) for vessels, which in its purpose and fundamental elements is similar to the Instrument Landing System (ILS) for aircrafts).
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 107; 84-98
    1644-1818
    2451-2486
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Towards use of dijkstra algorithm for optimal navigation of an unmanned surface vehicle in a real-time marine environment with results from artificial potential field
    Autorzy:
    Singh, Y.
    Sharma, S.
    Sutton, R.
    Hatton, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116058.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    autonomous vehicles
    dijkstra’s algorithm
    Unmanned Surface Vehicle (USV)
    port of portsmouth
    Artificial Path Planning (APF)
    Artificial Potential Field
    real-time marine environment
    optimal navigation
    Opis:
    The growing need of ocean surveying and exploration for scientific and industrial application has led to the requirement of routing strategies for ocean vehicles which are optimal in nature. Most of the op-timal path planning for marine vehicles had been conducted offline in a self-made environment. This paper takes into account a practical marine environment, i.e. Portsmouth Harbour, for finding an optimal path in terms of computational time between source and end points on a real time map for an USV. The current study makes use of a grid map generated from original and uses a Dijkstra algorithm to find the shortest path for a single USV. In order to benchmark the study, a path planning study using a well-known local path planning method artificial path planning (APF) has been conducted in a real time marine environment and effectiveness is measured in terms of path length and computational time.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 1; 125-131
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Real-time Risk Assessment for Aids to Navigation Using Fuzzy-FSA on Three-Dimensional Simulation System
    Autorzy:
    Chen, J.
    Chen, T.
    Shi, C.
    Jia, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117294.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    risk assessment
    Real-Time Risk Assessment
    Formal Safety Assessment (FSA)
    Fuzzy-FSA
    Aids to Navigation (AtoN)
    Three-Dimensional Simulation System
    Quantitative Standard
    Yangtze River Estuary
    Opis:
    The risk level of the Aids to Navigation (AtoNs) can reflect the ship navigation safety level in the channel to some extent. In order to appreciate the risk level of the aids to navigation (AtoNs) in a navigation channel and to provide some decision‐making suggestions for the AtoNs Maintenance and Management Department, the risk assessment index system of the AtoNs was built considering the advanced experience of IALA. Under the Formal Safety Assessment frame, taking the advantages of the fuzzy comprehensive evaluation method, the fuzzy‐FSA model of risk assessment for aids to navigation was established. The model was implemented for the assessment of aids to navigation in Shanghai area based on the aids to navigation three‐dimensional simulation system. The real‐time data were extracted from the existing information system of aids to navigation, and the real‐time risk assessment for aids to navigation of the chosen channel was performed on platform of the three‐dimensional simulation system, with the risk assessment software. Specifically, the deep‐water channel of the Yangtze River estuary was taken as an example to illustrate the general assessment procedure. The method proposed presents practical significance and application prospect on the maintenance and management of the aids to navigation.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 2; 197-203
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies