Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "construction task" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
Experimental research of veles planetary rover performing simple construction tasks
Autorzy:
Trojnacki, Maciej
Brzęczkowski, Przemysław
Kleszczyński, Dominik
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141782.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
planetary rover
mobility
construction task
manipulation task
in situ resource utilization
experimental research
Opis:
The paper is concerned with the problem of experimental research of Veles planetary rover performing simple construction tasks. The current state of the art in planetary rovers and their research in construction tasks are discussed. The Veles rover solution designed for construction tasks and experimental testbed are described. The experimental testbed included a test room with Moon regolith analogue. Experimental research concerning rover mobility and manipulation tasks were carried out. Experimental research consisted of various scenarios, including clearing an area that removes boulders and levelling the soil. The complementary scenario for the area preparation was to exchange the tools of the manipulator. In this case, the gripper and the shovel were used as end-effectors for moving objects, both structured or in the form of regolith. Results of selected experimental research are presented and discussed. Finally, directions of future works of the rover are pointed out.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 4; 30-36
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testy nauczycielskie. Teoretyczne i praktyczne aspekty zadań testowych
Teacher’s tests. Theoretical and practical aspects of test tasks
Autorzy:
Hnatiuk, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27318901.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:
pedagogika
jakościowa i ilościowa analiza zadań testowych
ogólne zasady konstrukcji zadań testowych
testy nauczycielskie
pedagogy
qualitative and quantitative analysis of test tasks
teacher’s tests
general
principles of test task construction
Opis:
W artykule odzwierciedlono wybrane fragmenty dorobku naukowego w dziedzinie testów nauczycielskich. Opisano teoretyczne podstawy jakościowej i ilościowej analizy zadań testowych. Zwrócono uwagę na sposoby weryfikacji poprawności dydaktycznej, rzetelności oraz stosowności zadań testowych. Zaprezentowano także sposoby obliczenia zasadniczych parametrów ilościowej analizy testu, w szczególności: frakcji opuszczeń zadań, trudności i łatwości zadań oraz mocy różnicującej zadania testowe. Uwzględniając praktyczne aspekty testu nauczycielskiego, opisano ogólne zasady konstrukcji zadań testowych. Zaprezentowano przykładowe testy oraz tabelę surowych wyników badań wiedzy i umiejętności uczniów. Na przykładzie wyników testowania obliczono podstawowe parametry ilościowej analizy zadań testowych. Uzyskane wskaźniki zinterpretowano, a na ich podstawie zweryfikowano poprawność dydaktyczną testu.
The article reflects selected fragments of scientific achievements in the field of teacher’s tests. The theoretical basis of the qualitative and quantitative analysis of test tasks is described. Attention is paid to the methods of verifying the didactic correctness, reliability and appropriateness of the test tasks. The methods of calculating the basic parameters of the quantitative test analysis, in particular: the fraction of missing tasks, difficulty and ease of tasks, and the power to differentiate test tasks were also presented. Taking into account the practical aspects of the teacher’s test, the general principles of constructing test tasks are described. Sample tests and the table of raw results of research on students’ knowledge and skills are presented. The basic parameters of the quantitative analysis of test tasks were calculated on the basis of the test results. The obtained indicators were interpreted, and on their basis, the didactic correctness of the test was verified.
Źródło:
Przegląd Pedagogiczny; 2023, 2; 169-184
1897-6557
Pojawia się w:
Przegląd Pedagogiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometric tasks difficulty from another view
Trudność zadań geometrycznych z innego punktu widzenia
Autorzy:
Gergelitsová, Šárka
Holan, Tomáš
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/119065.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
geometric construction
data evaluation
task difficulty
observations
konstrukcja geometryczna
ocenaa danych
trudność zadania
obserwacje
Opis:
Geometric knowledge and skills are necessary prerequisite for successful engineering study in many branches. Unfortunately, acquiring those is difficult for many even since the very beginning in primary and secondary schools and it needs to be supported. It is obvious that different students need different amounts of time to solve the same task. We raised a question whether or not the speed at which a student solves different tasks is a characteristic property of the individual student. We have analysed the data obtained during the eight years of operating GeoTest – an online system for the assignment of construction geometry tasks and automatic evaluation of the correctness of their solutions. The answer is that a student resolves some tasks quickly and some slowly (compared to another students).
Wiedza i umiejętności geometryczne są niezbędnym warunkiem udanego studiowania inżynierii w wielu branżach. Niestety, zdobycie ich jest trudne dla wielu i od początku, już w szkole podstawowej i średniej, należy je wspierać. Oczywistym jest, że różni uczniowie potrzebują różnej ilości czasu, aby rozwiązać to samo zadanie. W pracy autorzy postawili sobie pytanie, czy szybkość, z jaką uczeń rozwiązuje różne zadania, jest charakterystyczną właściwością każdego ucznia. Przeanalizowano dane uzyskane w ciągu ośmiu lat funkcjonowania GeoTest - internetowego systemu do przydzielania zadań geometrii konstrukcji i automatycznej oceny poprawności ich rozwiązań. Odpowiedź jest taka: uczeń rozwiązuje niektóre zadania szybko, a niektóre powoli (w porównaniu z innymi uczniami).
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2019, 32; 17-22
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using geogebra applets for homework assignments
Wykorzystanie apletu geogebra do sprawdzania prac domowych
Autorzy:
Gergelitsova, S
Holan, T
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118822.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
construction
elementary geometry
surface geometry
task
evaluation
GeoGebra
budowa
geometria elementarna
geometria powierzchni
zadanie
ocena
Opis:
Elementary geometry problems referring to the plane are difficult for many students. One of the reasons for this fact is that the process of solving and evaluating such tasks is very much time consuming. Besides, evaluation of the tasks is highly complicated. In consequence, the students do not resolve as many problems as it is necessary to make them gain sufficient experience. Automatic evaluation of such tasks would speed up the evaluation process a lot. However, due to the complexity of the problems it is difficult to find a proper automated, or computer, system which might be used for this purpose. In this article we will describe a newly developed online system used by the authors and other teachers for the plane tasks evaluation. The students solve assigned tasks in GeoGebra applets embedded in web pages and submit answers to a server where they are automatically evaluated. The system has now been used at all levels of school education, starting from the high school teaching and ending up on university studies.
Elementarne zadania geometryczne na płaszczyźnie stwarzają trudności wielu studentom. Jednym z powodów jest fakt, że proces rozwiązywania i oceny tego typu zadań jest czasochłonny, a sama ocena jest dość skomplikowana. W związku z tym uczniowie nie rozwiążą tyle problemów, by zdobyć wystarczające doświadczenie. Automatyczna ocena tego rodzaju zadań jest w stanie przyspieszyć ten proces, ale ze względu na jego złożoność dotychczas było to poza możliwościami znanych systemów. W artykule opisujemy nowy, system internetowy. Uczniowie rozwiązują zadania w apletach GeoGebry osadzonych na stronach internetowych i składają odpowiedź na serwerze. Program znajdujący się na serwerze ocenia je natychmiast. System jest obecnie stosowany na wszystkich poziomach nauczania, od szkoły podstawowej poprzez liceum do uniwersytetu.
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2014, 26; 21-25
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of task completion times with the use of the PERT method on the example of a real construction project
Szacowanie czasów realizacji zadań z wykorzystaniem metody PERT na przykładzie konkretnej realizacji
Autorzy:
Plebankiewicz, E.
Juszczyk, M.
Malara, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230964.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
przedsięwzięcie budowlane
metoda PERT
zadanie
czas realizacji
szacowanie
construction project
PERT method
task
completion time
estimation
Opis:
The article presents briefly several methods of working time estimation. However, three methods of task duration assessment have been selected to investigate working time in a real construction project using the data collected from observing workers laying terrazzo flooring in staircases. The first estimation has been done by calculating a normal and a triangular function. The next method, which is the focus of greatest attention here, is PERT. The article presents a way to standardize the results and the procedure algorithm allowing determination of the characteristic values for the method. Times to perform every singular component sub-task as well as the whole task have been defined for the collected data with the reliability level of 85%. The completion time of the same works has also been calculated with the use of the KNR. The obtained result is much higher than the actual time needed for execution of the task calculated with the use of the previous method. The authors argue that PERT is the best method of all three, because it takes into account the randomness of the entire task duration and it can be based on the actual execution time known from research.
W artykule przedstawiono kilka metod szacowania czasu pracy: metoda delficka, COCOMO II, Use Case Points, PERT, Katalogi Nakładów Rzeczowych i matematyczne funkcje rozkładu prawdopodobieństwa. We wstępie teoretycznym po krótce omówiono podstawy każdej z nich. Metoda delficka jest metodą heurystyczną, opartą na doświadczeniach ekspertów. Przewidywana prognoza prawdopodobieństwa realizacji zadania określona zostaje na podstawie serii ankiet. COCOMO II jest modelem służącym do oszacowania nakładu pracy. Wyniki zostały opracowane na podstawie analizy ponad 60 projektów. Metoda Use Case Points pochodzi z metody punktów funkcyjnych. Przy wykorzystywaniu tej metody bierze się pod uwagę czynniki środowiskowe, czynniki złożoności technicznej projektów, osoby realizujące projekt w zestawieniu z rzeczywistymi pomiarami. Wśród metod sieciowych opisanym przypadkiem jest PERT (Program Evaluation and Review Technique). Należy ona do grupy deterministycznych, opartych na znalezieniu ścieżki krytycznej (podobnie jak wCPM), a następnie ustaleniu parametrów rozkładu prawdopodobieństwa: optymistycznego czasu zakończenia zadania (a), najbardziej prawdopodobnego czasu zakończenia zadania (m) i pesymistycznego czasu zakończenia zadania (b). Z uwagi na jej charakter można z łatwością stosować metody statystyczne do oceny ryzyka dotrzymania terminu realizacji zadań. Ostatnią omówioną metodą szacowania czasów realizacji są Katalogi Nakładów Rzeczowych.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2015, 61, 3; 51-62
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Harmonogramowanie robót budowlanych z zastosowaniem algorytmu Tabu Search z rozmytymi czasami wykonania zadań
Scheduling of construction works using a tabu search algorithm with fuzzy task completion times
Autorzy:
Rogalska, M.
Bożejko, W.
Hejducki, Z.
Wodecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/161714.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
inwestycja budowlana
proces budowlany
harmonogram robót
niepewność
czas wykonania zadań
czas rozmyty
algorytm tabu search
construction project
construction process
schedule of works
uncertainty
task execution time
fuzzy time
tabu search algorithm
Opis:
Praca ta stanowi kontynuację studiów różnych autorów nad zagadnieniami związanymi z uwzględnieniem niepewności w harmonogramowaniu robót budowlanych. Jednym ze sposobów reprezentowania niepewności jest zastosowanie elementów teorii zbiorów rozmytych, umożliwiających oszacowanie czasów wykonania prac oraz cyklu realizacji kompleksu robót.
This paper continues the authors' work on issues relating to taking account of uncertainties in the scheduling of construction works. One way of representing uncertainty is to use elements of the theory of fuzzy sets, which make it possible to estimate work completion times and the execution cycle for a comprehensive series of works.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2009, R. 80, nr 7-8, 7-8; 76-80
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zavisimostʹ predela ognestojkosti stroitelʹnyh betonnyh konstrukcij ot vlažnosti betona
Fire Resistance Limits of Concrete Constructions Influenced by the Moisture Content of Concrete
Graniczna odporność ogniowa konstrukcji budowlanych z betonu w zależności od jego wilgotności
Autorzy:
Novak, S. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/373985.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:
fire safety
concrete construction
fire resistance limit
task of thermal conductivity
coefficient of thermal conductivity
Eurocode
bezpieczeństwo pożarowe
konstrukcja z betonu
graniczna odporność ogniowa
równanie przewodzenia ciepła
współczynnik przewodzenia ciepła
eurokod
Opis:
Aim: The purpose of this study is to determine the relationship between fire resistance of concrete building constructions characterised by indications of a decline in heat insulation and moisture content of concrete Project and methods: Identification of fire resistance limits for building constructions with variable levels of moisture content in concrete, characterised by the loss of insulating properties. This was determined by technical equations dealing with thermal heat engineering (equation for thermal conductivity), reflecting assigned conditions of uniqueness and thermal properties of materials in accordance with Eurocode 2. A solution was facilitated by the finite difference method and implicit outline for the approximation of temperature derivatives within coordinates and time scale, with the aid of “Friend” computer programme. Results: Fire resistance limits were identified for concrete constructions containing moisture at 0, 1.5 and 3% levels, which were accompanied by a reduction in thermal insulation ability. A solution to the issue of thermal conductivity was secured with the use of coefficient values for thermal conductivity of concrete using the lower and upper graph limits revealed in Eurocode 2. Analysis of calculated data reveals a difference between fire resistance limit values identified for moisture levels in concrete at 1.5% and 3 % and 0 are respectively 16% and 29%. This difference is not dependant on the thickness of the construction or thermal conductivity coefficient of concrete. At the same time it was established that data concerning fire resistance of concrete constructions, described in Eurocode 2 and data from calculations utilising the lower boundary curve for thermal conductivity, which solved the issue of thermal conductivity of concrete containing moisture levels at 1.5 are very similar. The maximum temperature difference is 15%, which indicates good compatibility of data. Conclusions: It is established that the fire resistance limit for concrete constructions, characterized by indications of a decline in heatinsulating ability depends, to a large extent, on moisture content of concrete. Therefore, standards and other normative documents should acknowledge the existence of a significant dependence relationship between fire resistance and moisture content of concrete.
Cel: Określenie zależności między odpornością ogniową konstrukcji budowlanych z betonu, charakteryzowaną przez utratę zdolności izolacji cieplnej, i wilgotnością betonu. Projekt i metody: Określenie granicznej wartości odporności ogniowej konstrukcji budowlanych z betonu o różnej wilgotności, która charakteryzuje się utratą jej właściwości izolacyjnych, przeprowadzono poprzez rozwiązanie zadań techniki cieplnej (bezpośrednie równanie przewodzenia ciepła), z uwzględnieniem wprowadzonych warunków jednoznaczności i właściwości termicznych materiałów zgodnie z Eurokodem 2. Rozwiązanie tego problemu przeprowadzono za pomocą metody różnic skończonych i niejawnego schematu aproksymacji pochodnych temperatury według współrzędnych i czasu w programie komputerowym Friend. Wyniki: Określone zostały wartości graniczne odporności ogniowej konstrukcji z betonu o wilgotności 0, 1,5 i 3%, objawiające się utratą zdolności termoizolacyjnej. Przy tym rozwiązanie problemu przewodzenia ciepła uzyskane było drogą bezpośrednią z wykorzystaniem wartości współczynnika przewodzenia cieplnego betonu, otrzymanego zarówno na podstawie dolnej jak i górnej krzywej granicznej, podanym w Eurokodzie 2. Z analizy otrzymanych danych obliczeniowych wynika, że różnica między wartościami granicznymi odporności ogniowej, określonymi przy wilgotności 1,5 i 3% i wartościami otrzymanymi przy wilgotności 0% wynoszą odpowiednio 16% i 29%. Wartość tej różnicy nie zależy od grubości konstrukcji i współczynnika przewodzenia ciepła betonu. Stwierdzono przy tym, że dane na temat odporności ogniowej konstrukcji betonowej, określone w Eurokodzie 2 i dane obliczeniowe, otrzymane w drodze rozwiązania bezpośredniego problemu przewodzenia ciepła przy wilgotności betonu 1,5% z wykorzystaniem dolnej krzywej granicznej przewodzenia ciepła, są do siebie bardzo zbliżone. Maksymalna różnica temperatur wynosi 15, co wskazuje dobrą zgodność tych danych. Wnioski: Ustalono, że wartość graniczna odporności ogniowej betonowych konstrukcji budowlanych, charakteryzowanej poprzez utratę zdolności termoizolacyjnych, w dużej mierze zależy od wilgotności betonu. Dlatego do standardów lub innych dokumentów normatywnych należy wnieść poprawki dotyczące obszaru upowszechnienia wyników badań, uwzględniając istnienie dużej zależności między odpornością ogniową a wilgotnością betonu.
Źródło:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2015, 3; 129-136
1895-8443
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies