Temat: aplikacja komputera PC - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Rozwiązania sprzętowe i programowe w sterowaniu robotami rehabilitacyjnymi Renus
Hardware and software solutions in the control of rehabilitation robots Renus
Autorzy:: Dunaj, J.
Klimasara, W. J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277614.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rehabilitacja neurologiczna
robot rehabilitacyjny
sterownik PLC
aplikacja komputera PC
baza danych
sterowniki ODBC
neurological rehabilitation
rehabilitation robot
PLC
PC application
database
ODBC drivers
Opis:: W artykule opisano sposób realizacji sterowania oraz rozwiązań software’owych wykorzystanych podczas opracowywania dwóch robotów Renus-1 i Renus-2, przeznaczonych do wspomagania rehabilitacji ruchowej pacjentów po przebytych udarach mózgu lub ze schorzeniami ortopedycznymi. Sterowanie obu robotów wykonano na bazie komercyjnych elementów firmy Mitsubishi Electric stosowanych w automatyce przemysłowej. Ich wykorzystanie umożliwiło zbudowanie w pełni funkcjonalnych modeli obu robotów w stosunkowo krótkim czasie. W artykule przedstawiono strukturę układu sterowania i rozwiązania software’owe zastosowane przy opracowaniu oprogramowania obu robotów. Opisano interfejs użytkownika człowiek–robot zarówno dla pacjenta, jak i operatora-fizjoterapeuty. Opis interfejsu zilustrowano obrazami okien dialogowych. Roboty Renus-1 i Renus-2 opracowano i wykonano w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie.
This paper descibes how the control and software solutions in the Renus 1 and Renus 2 robots for support patients after strokes and orthopedic diseases were implemented. Control of both robots was performed on the basis of commercial elements of Mitsubishi Electric used in industrial automation. Their use has allowed to build a fully functional models of the two robots in a relatively short time. The paper presents the structure and control software solutions used in developing software both robots. Describes the user interface human–robot for both the patient and the operator – a physiotherapist. Interface description is illustrated by the prints screens. Both devices Renus have been developed in the Industrial Research Institute for Automation and Measurements.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 12; 100-115
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Rozwiązania programowe w sterowaniu zaawansowanymi aplikacjami wizyjnymi
Software Solutions in the Control Systems of Advanced Vision Applications
Autorzy:: Dunaj, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275194.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: kontrola wizyjna
NeuroCheck
sterownik PLC
aplikacja komputera PC
robot przemysłowy
baza danych
sterownik ODBC
vision control
PLC
PC application
industrial robot
database
ODBC drivers
Opis:: W artykule zawarto informacje o rozwiązaniach softwarowych zastosowanych w sterowaniu zaawansowanymi aplikacjami wizyjnymi dla przemysłu samochodowego, jakie zrealizowano w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie. Opisano kryteria wyboru oprogramowania wizyjnego, wymagany format obsługiwany przez programy wizyjne, sposób uruchamiania ich w trybie pracy automatycznej oraz definiowania sposobu interpretacji ich wyników i formatowania raportu końcowego. Przedstawiono dwie metody indywidualnego konfigurowania kontroli wizyjnych złożonych wyrobów, w zależności od zastosowanego układu sterowania. Omówiono opis współpracy aplikacji sterującej wykonywaniem kontroli wizyjnych a robotem przemysłowym zastosowanym do przemieszczania kamery w jednej z przedstawionych aplikacji.
The article contains information about the software solutions used in the control of advanced vision applications for the automotive industry realized in the Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP. Author describes what criteria guided the selection of vision software, what must be the format of vision programs, how they are run in automatic mode, andhow to define the interpretation of the results and a final report format. Two methods of configuring individual vision control of complex product depending on the control system used are presented. The article contains a description of the cooperation between the application controlled vision programs with industrial robot used to move the camera in one of the submitted application.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 67-82
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Programowany monitor stanów sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników PLC
Programmable Monitor of Signal Object’s and System Variables States for PLC Controllers
Autorzy:: Dunaj, J.
Grabowski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275255.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterownik PLC
aplikacja komputera PC
oprogramowanie
podgląd stanu sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników
PLC
PC application
software
view the status of object signals and system variables
Opis:: Podczas uruchamiania stanowisk przemysłowych zawierających sterowniki PLC, roboty i komputery przemysłowe dużym ułatwieniem jest możliwość podglądu stanu sygnałów obiektowych i zmiennych programów aplikacyjnych. Producenci urządzeń sterujących w swoim oprogramowaniu do tworzenia aplikacji często udostępniają dodatkowe narzędzia do realizacji takich funkcji. Ciekawym rozwiązaniem jest oprogramowanie MX Components firmy Mitsubishi Electric oferujące nie tylko możliwość podglądu tego, co dzieje się w sterowniku, ale też dostarczające narzędzi do tworzenia własnego programu diagnostycznego. W artykule przedstawiono możliwości funkcjonalne programowalnego monitora stanów sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników Mitsubishi, który uruchomiono w celu ułatwienia testowania i diagnostyki aplikacji przemysłowych wykonywanych w Instytucie.
During development of post industrial containing PLC controllers, robots and industrial PC a great convenience is the ability to view the status signals, object and variable of application programs. Manufacturers of controls in its software for creating applications often provide additional tools to perform these functions. An interesting solution is the MX Components software of Mitsubishi Electric, which offer not only the ability to see what is happening in the controllers, but also providing tools to create their own diagnostic program. This article contains information as the basis of the elements of the MX Components to create such a program. The possibilities of functional programmable monitor signal states object and system variables Mitsubishi controllers are presented. This monitor was built in PIAP in order to facilitate the testing and diagnosis of industrial applications performed at the Institute.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 41-48
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "aplikacja komputera PC" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język