Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "algorytmy rozmyte" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
Application of fuzzy logic algorithms in control of mobile mini robot
Autorzy:
Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158271.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy rozmyte
sterowanie minirobota kołowego
applications of fuzzy logic algorithms
control of mobile robot
Opis:
W artykule pokazano sposób wykorzystania algorytmów rozmytych do modelowania dynamiki układów. Sygnały wykorzystane w analizie i symulacji numerycznej otrzymano z obiektu rzeczywistego - minirobot mobilny. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MatlabTM/Simulink. Przedstawiono również szczegółowo budowę układu z członem kompensujacym i stabilizującym wykonanym z wykorzystaniem algorytmów rozmytych jak również porównanie do układu z wykorzystaniem sieci neuronowych.
The article demonstrate mode of utilization of fuzzy logic to simulation of dynamic systems. Real data, received from real object - mobile minirobot, has been used to simulations and analysis. Numerical calculations have been done in the MatlabTM-Simulink programme environment. Detailed structure of system with fuzzy logic compensates and stabilizing element has been shown and comparison to system with neural network.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 19-22
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurement data in genetic fuzzy modelling of dynamic systems
Dane pomiarowe w genetyczno-rozmytym modelowaniu systemów dynamicznych
Autorzy:
Gorzałczany, M. B.
Rudziński, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153292.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inteligencja obliczeniowa
systemy rozmyte
algorytmy genetyczne
systemy genetyczno-rozmyte
dane pomiarowe
computational intelligence
fuzzy systems
genetic algorithms
genetic fuzzy systems
measurement data
Opis:
The paper presents a genetic fuzzy rule-based approach to the modelling of complex dynamic systems and processes using measurement data that describe their behaviour. The application of the proposed technique to modelling an industrial gas furnace system (the so-called Box-Jenkins benchmark) using measurement data available from the repository at the University of Wisconsin at Madison (http://www.stat.wisc.edu/~reinsel/ bjr-data) is also presented in the paper.
Artykuł prezentuje podejście genetyczno-rozmyte do modelowania (z wykorzystaniem zestawów reguł rozmytych) złożonych, dynamicznych systemów i procesów na bazie danych pomiarowych opisujących ich zachowanie. Najpierw sformułowany został problem budowy modeli (w formie zestawów reguł rozmytych) systemów dynamicznych z wykorzystaniem danych opisujących ich zachowanie. Następnie przedstawiono proces syntezy reguł rozmytych z danych z wykorzystaniem zaproponowanego przez autorów zmodyfikowanego podejścia typu Pittsburgh z obszaru algorytmów genetycznych. Z kolei, przedstawiono zastosowanie proponowanej techniki do modelowania systemu przemysłowego pieca gazowego (tzw. benchmark Box'a-Jenkins'a) z wykorzystaniem danych pomiarowych dostępnych w repozytorium Uniwersytetu Wisconsin w Madison, USA (http://www.stat.wisc. edu/~reinsel/bjr-data). Uzyskany model, w formie zestawu reguł rozmytych, przetestowano w trybie pracy predyktora jednokrokowego oraz wielokrokowego (na pełnym horyzoncie symulacji). Dokonano również analizy zależności pomiędzy dokładnością a przejrzystością (mierzoną liczbą reguł) modelu oraz przetestowano model ze zredukowaną bazą reguł.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1420-1423
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm selekcji klonalnej w zastosowaniu do strojenia regulatorów rozmytych
Clonal selection algorithm for tuning fuzzy controller
Autorzy:
Mrozek, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275335.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytmy immunologiczne
algorytm selekcji klonalnej
regulatory rozmyte
immune algorithms
algorithm of clonal selection
fuzzy controller
Opis:
Algorytmy immunologiczne odwzorowują procesy adaptacji i zróżnicowane możliwości działania naturalnego systemu immunologicznego. Selekcja klonalna jest jednym z naturalnych procesów naturalnego systemu immunologicznego, które najczęściej są odwzorowywane w algorytmach. Algorytm selekcji klonalnej jest stosowany w zadaniach optymalizacji. Opisano implementację algorytmu selekcji klonalnej CLONAG w wersji dla rozwiązywania zadań optymalizacji. Przedstawiono wnioski z wykonanych testów symulacyjnych porównania algorytmu selekcji klonalnej i algorytmu genetycznego dostępnego bibliotece MATLAB-a Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox w zastosowaniu do doboru parametrów regulatora PID.
In this paper, the application of the clonal selection has been used to solve optimization problems. A computational implementation of the algorithm of clonal selection, named CLONALG [1] is adapted to solve optimization tasks. This algorithm was employed to design PID fuzzy logic controller for chosen testing object, described by the transfer function. The genetic algorithm, implemented in Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox was used also for tuning the tree PID gains for fuzzy controller. The results of applications both algorithms used for tuning the designed fuzzy controller, based on defined quality index is compared.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 579-587
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy modelling as a way of estimating the exploitation parameters
Modelowanie rozmyte wartości parametrów eksploatacyjnych
Autorzy:
Pająk, M.
Kalotka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258276.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
modelowanie rozmyte
algorytmy genetyczne
analiza rozmyta
duże systemy przemysłowe
modelowanie lingwistyczne
fuzzy model
genetic algorithm
fuzzy statistic
data analysis
large-scale system
linguistic modeling
Opis:
To carry out the exploitation process in the proper way, it is necessary to know the values of the exploitation parameters for each moment of the process. It is especially important for large industrial objects. A lot of exploitation parameters are measured on-line, but some of them should be calculated. There are situations when the input information for the calculations are included in the measured data, but its form is entangled. In this paper a fuzzy modelling is proposed as a solution of the described problem. As an example, a fuzzy model of the temperature difference in a condenser of 13K215 steam turbine is considered.
Do poprawnego sterowania procesem eksploatacji niezbędna jest znajomość wartości parametrów eksploatacyjnych w każdy momencie procesu. Jest to szczególnie istotne w przypadku dużych obiektów przemysłowych. Większość parametrów jest mierzona w sposób ciągły. Występują jednak parametry, które są wielkościami wyliczalnymi. Wartości parametrów wyliczalnych określane są na podstawie wielkości mierzonych. Nie zawsze jednak parametry wejściowe do obliczeń są zawarte w wartościach mierzonych w formie jawnej. W opracowaniu zaprezentowana została metoda modelowania rozmytego pozwalająca na stworzenie modelu procesu w przypadku, gdy dane wejściowe dostarczone są w postaci uwikłanej. Jako przykład zastosowania metody przedstawiony został sposób opracowania modelu rozmytego spiętrzenia temperatury w skraplaczu turbiny parowej 13K215.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2006, 2; 215-229
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod adaptacyjnych w ocenie stanu środowiska glebowego
Applying the adaptive applications in assessment of the environment soil state
Autorzy:
Gruszczyński, S.
Urbański, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385358.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
zarządzanie środowiskiem
SIP
algorytmy eksploracji danych
systemy neuro-rozmyte
FSM
komitety klasyfikatorów
environmental management
data mining algorithms
neuro-fuzzy systems
Feature Space Mapping
classifiers committees
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki uzyskane z prób zastosowania dwóch algorytmów eksploracji danych pochodzących z obserwacji stanu chemicznego gleb w otoczeniu źródeł niezorganizowanej emisji metali ciężkich. Klasyfikacje standardów koncentracji zanieczyszczeń gleb wykonane przy udziale sieci FSM (Feature Space Mapping) oraz komitetów klasyfikatorów (w tym przypadku były to: FSM+IncNet+drzewa decyzyjne i komitet sieci FSM złożony z egzemplarzy różniących się funkcją transferu) wykazały znaczącą przewagę pojedynczego klasyfikatora FSM. Dodatkowo posiada on możliwość wyekstrahowania z bazy danych reguł klasyfikacji, które później jako makroinstrukcje mogą stać się nieodzownym elementem cyfrowych map glebowych i aktywnie uczestniczyć w budowie systemu informacji o przestrzeni. W obydwu przypadkach głównym ograniczeniem, a tym samym efektywnością zastosowania algorytmów była szczupłość danych użytych w analizie. To zdecydowało o użyciu metody walidacji krzyżowej podczas tworzenia modelu klasyfikacyjnego i tym samym narzuciło ostrożne traktowanie nawet bardzo optymistycznych wyników uzyskanych takim modelem.
The paper presents the results of application two data mining coming from the chemical soils state observations, within the unorganized heavy metals emission. Soil pollution concentration standards classification with the use FSM networks, and also classifications committees (in this case: FSM + IncNet + decision trees, and FSM networks Committee which consists of elements differing by transfer function) show a considerable predominance of single FSM classifier. Additionally it has the possibility to extract the classification rules from the data basis which might be in future applied as macroinstruction for preparing the soil digital maps, and actively participate in SIP construction. In both cases the main restriction and also the algorithm application effectivity was a very little amount of data used in the analyses. This brought to the decision of using the cross validation method, during creating the classification model, and thereby imposes to treat very carefully, even very optimistic results obtained by this model.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1; 29-39
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trendy i problemy w diagnostyce procesów
Trends and problems in diagnostics
Autorzy:
Korbicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328569.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka procesów
model-based structure
układ z modelem
obserwator o nieznanych wejściach
sztuczne sieci neuronowe
logika rozmyta
sieci neuronowo-rozmyte
algorytmy ewolucyjne
process diagnosis
unknown input observers
artificial neural networks
fuzzy logic
neuro-fuzzy systems
evolutionary algorithms
Opis:
W ostatnich latach w systemach detekcji i lokalizacji uszkodzeń dla układów dynamicznych stosuje się zintegrowane ilościowe i jakościowe modele informacji, a większość z nich oparta jest na modelach obliczeń inteligentnych. Celem niniejszej pracy jest prezentacja nowych metod i technik analitycznych oraz obliczeń inteligentnych w systemach diagnostyki procesów. Przyjmując strukturę układu diagnostyki z modelem omawia się możliwości stosowania modeli analitycznych, a przede wszystkim obserwatorów o nieznanych wejściach. Szerzej rozpatruje się alternatywne podejścia oparte na wykorzystaniu metod obliczeń inteligentnych, takich jak sztuczne sieci neuronowe, logika rozmyta, sieci neuronowo-rozmyte oraz algorytmy ewolucyjne do rozwiązywania zadań globalnej optymalizacji. Dla zilustrowania efektywności metod sztucznych sieci neuronowych typu GMDH w układach diagnostyki w końcowej części referatu rozpatruje się problem diagnostyki urządzenia wykonawczego w Cukrowni Lublin.
Recents approaches to Fault Detection and Isolation (FDI) for dynamic systems use methods of integrating quantitative and qualitative model information, and most of these are based on soft computing methods. The purpose of this paper is to present new methods and applications in the field of analytical and soft computing techniques for fault diagnosis of processes. Taking into account the model-based structure of a diagnostics system, possible applications of analytical models, and first of all unknown input observers, are considered. Alternative soft computing methods such as artificial neural networks, fuzzy logic, neuro-fuzzy structures and evolutionary algorithms for global optimization problems are presented and discussed in greater detail. To illustrate the effectiveness of GMDH artificial neural networks in fault diagnosis, an industrial valve actuator system in a sugar factory (Cukrownia Lublin S.A., Poland) is tested.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 275-286
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies