Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "air gear" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
A universal stand for air gear test made in Rapid Prototyping process
Uniwersalne stanowisko do badań przekładni lotniczych wykonanych w procesie Rapid Prototyping
Autorzy:
Budzik, G.
Kozik, B.
Cieplak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327802.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostics
production
universal stand
rapid prototyping
RP
air gear
diagnostyka
wytwarzanie
stanowisko uniwersalne
Rapid Prototyping
przekładnia lotnicza
Opis:
This paper presents a universal stand to diagnose air gear models made in the process of Rapid Prototyping (RP) at the production stage. The stand is designed in an open system, powered by a three-phase electric motor with a power of 0.75 kW, whose speed is controlled by a single-phase inverter. The stand is equipped with two measuring shafts, connected directly to a recorder RMC that allow you to read values torque and rpm in real time. Between this measuring shafts installed a gear reducer to allow the exchange of tested pair of gears. Powder brake with variable speed control is installed on the output as a load. Responsible for data acquisition software is copyright RMC-M - Monitor, which allows you to preview the results of measurements and print them in a report. Trials conducted on the universal test stand for air gears demonstrators give reproducible, stable work parameters and thus enable to obtain uninterrupted, accurate measurements.
W niniejszym artykule przedstawiono uniwersalne stanowisko do diagnostyki na etapie wytwarzania modeli przekładni lotniczych wykonanych w procesie Rapid Prototyping (RP). Stanowisko zaprojektowane w układzie otwartym napędza trójfazowy silnik elektryczny o mocy 0,75kW, którego obroty regulowane są za pomocą jednofazowego falownika. Stanowisko wyposażono w dwa momentomierze, podłączone bezpośrednio do rejestratora RMC, które umożliwiają odczyt wartości momentu i obrotów w czasie rzeczywistym. Między momentomierzami zainstalowano przekładnię reduktora umożliwiającą wymianę badanej pary kół zębatych. Jako obciążenie zamontowano na wyjściu hamulec proszkowy z płynną regulacją obrotów. Za akwizycję danych odpowiedzialne jest autorskie oprogramowanie RMC-M –Monitor, które umożliwia podgląd wyników pomiarów i ich wydruk w formie raportu. Próby prowadzone na uniwersalnym stanowisku do badań demonstratorów przekładni lotniczych pozwalają na uzyskanie powtarzalnych, stabilnych parametrów pracy i tym samym na otrzymanie niezakłóconych, dokładnych wyników pomiarów.
Źródło:
Diagnostyka; 2015, 16, 2; 27-30
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and development of two manipulators as a key element of a space robot testing facility
Projekt i budowa dwóch modeli laboratoryjnych manipulatorów jako kluczowy element stanowiska testowego dedykowanego robotom kosmicznym
Autorzy:
Seweryn, K.
Grassmann, K.
Rutkowski, K.
Rybus, T.
Wawrzaszek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140119.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
testing space manipulator
free floating space robot
air bearing table
microgravity operations
epicycloid gear
testowy manipulator kosmiczny
manipulator kosmiczny ze swobodną bazą
łożysko powietrzne
procesy mikrograwitacji
przekładnia cykloidalna
Opis:
The process of designing control systems for devices operating in microgravity, on-orbit environment, requires testing to verify the effectiveness and characteristics of the algorithms. The key issue is to design a relevant environment in terrestrial conditions that affects both the linear and angular three-dimensional motion of a rigid body. This paper contains a description of the mechanical aspects of two test beds used to evaluate control algorithms planned for use in a space manipulator. Two solutions are presented: (i) a planar manipulator with a free base placed on an air-bearing table; and (ii) a test bed with a 7-DOF manipulator fixed through a force-torque measurement system to the base.
Podczas procesu projektowania układów sterowania robotów pracujących w warunkach mikrograwitacji niezbędna jest możliwość przeprowadzenia ich walidacji w relewantnym środowisku. Kluczowym problemem jest budowa stanowisk testowych pozwalających na analizowanie ruchu manipulatora umieszczonego na swobodnej bazie, której ruch odbywa się w trzech wymiarach. Artykuł zawiera opis dwóch stanowisk testowych wykorzystywanych do analizy działania algorytmów sterowania w zrobotyzowanych systemach satelitarnych. W artykule opisano symulator warunków mikrograwitacji w postaci manipulatora płaskiego ze swobodną bazą umieszczoną na łożyskach powietrznych oraz stanowisko testowe wyposażone w manipulator o 7 stopniach swobody z utwierdzoną bazą pozwalającą na pomiar 3 składowych siły i momentu siły.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 377-394
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies