Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Konowrocki, Robert" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Modelling of dynamic aspects of operation in railway vehicle traction drive system including the electromechanical coupling
    Autorzy:
    Konowrocki, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197807.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    railway drive system
    electromechanical coupling
    numerical analysis
    electric motor
    torsion vibration
    railway vehicle operation
    system napędu kolejowego
    sprzęgło elektromechaniczne
    analiza numeryczna
    silnik elektryczny
    drgania skrętne
    eksploatacja pojazdów kolejowych
    Opis:
    In this paper, the influence of electromechanical interaction in an electric motor on the railway vehicle driving system dynamics was investigated. This is the train driven by DC. In particular, there is considered influence of electromagnetic field between a rotor and stator on excitation of resonant torsional vibrations of the drive system. Conclusions drawn from the computational results can be very useful during the design phase of these devices as well as helpful for their users during regular maintenance.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 105; 101-111
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of rail vehicles’ operational reliability in the aspect of safety against derailment based on various methods of determining the assessment criterion
    Analiza niezawodności eksploatacyjnej pojazdów szynowych w aspekcie bezpieczeństwa przed wykolejeniem w oparciu o różne metody wyznaczania kryterium oceny
    Autorzy:
    Konowrocki, Robert
    Chojnacki, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365226.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    operational safety
    rail vehicle dynamics
    derailment
    experimental tests
    numerical investigations
    bezpieczeństwo eksploatacji
    dynamika pojazdów szynowych
    wykolejenie
    badania numeryczne i eksperymentalne
    Opis:
    The article features the results of computer and experimental research on operational issues in the aspect of safety in relation to a freight wagon derailment on a railway track. It presents the knowledge regarding the methods of assessing the operational safety of rail vehicles on railroad tracks for the purpose of comparative analysis. The theoretical analyses were performed based on several methods that assess the safety of their derailments, qualifying for operational reliability, comparing them with the results obtained from experimental research. For the purpose of the research, a computer model of rail vehicle- railway track was created. It took into consideration dynamic parameters of elements used in the real track and rail vehicle. The results obtained from theoretical analyses were validated with experimental tests carried out on real objects (freight vehicle - test track, freight wagon - test rig). As part of the research, new test track geometry for testing rail vehicles was proposed. The results obtained in this way allowed estimating the conditions threatening the operation of a freight vehicle while running on the test rail infrastructure with different assessment criteria and to compare them.
    W pracy pokazano rezultaty badań komputerowych i eksperymentalnych dotyczących zagadnień eksploatacji w aspekcie bezpieczeństwa w odniesieniu do wykolejenia wagonu towarowego na torze kolejowym. Przybliżono w nim stan wiedzy dotyczącej metod oceny bezpieczeństwa eksploatacji pojazdówa) szynowych na kolejowych liniach szynowych, w celu ich analizy porównawczej. W pracy wykonano analizy teoretyczne bazując na kilku metodach, które oceniają bezpieczeństwo ich wykolejenia, kwalifikujące się do niezawodność eksploatacyjnej, porównując je z wynikami otrzymanymi z badań eksperymentalnych. Na potrzeby przeprowadzanych badań powstał komputerowy model pojazd szynowy - tor kolejowy. Uwzględniał on parametry dynamiczne elementów zastosowanych w rzeczywistym torze oraz pojeździe szynowym. Otrzymane z teoretycznych analiz wyniki zwalidowano testami eksperymentalnymi wykonanymi na rzeczywistych obiektach (pojazd towarowy - tor testowy, wagon towarowy - stanowisko badawcze). W ramach badań zaproponowano nową geometrię toru testowego do badań pojazdów szynowych. Uzyskane wyniki pozwoliły określić stan zagrożenia eksploatacji wagonu towarowego podczas jazdy po testowej infrastrukturze szynowej przy różnych kryteriach oceny oraz je porównać.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 1; 73-85
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on stability and sensitivity of the rotating machines with overhung rotors to lateral vibrations
    Autorzy:
    Szolc, Tomasz
    Konowrocki, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2090690.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    overhung rotor-shaft
    lateral vibrations
    stability analysis
    sensitivity analysis
    system imperfection
    wał wirnika
    drgania boczne
    analiza stabilności
    analiza wrażliwości
    niedoskonałość systemu
    Opis:
    The rotating machines with overhung rotors form a broad class of devices used in many types of industry. For this kind of rotor machine in the paper, there is investigated an inf luence of dynamic and static unbalance of a rotor, parallel and angular misalignments of shafts, and inner anisotropy of rigid couplings on system dynamic responses. The considerations are performed through a hybrid structural model of the machine rotor-shaft system, consisting of continuous beam finite elements and discrete oscillators. Numerical calculations are carried out for parameters characterizing a heavy blower applied in the mining industry. The main goal of the research is to assess the sensitivity of the imperfections mentioned above on excitation severity of rotor-shaft lateral vibrations and motion stability of the machine in question.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 6; e137987, 1--13
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of transitional phenomena in rail vehicle dynamics in relation to the reliability and operational state of the continuous welded rail track in terms of rail joints
    Autorzy:
    Groll, Witold
    Sowiński, Bogdan
    Konowrocki, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200812.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    operational safety
    rail joint monitoring
    rail vehicle dynamics
    numerical studies
    experimental studies
    continuous welded rail track
    Opis:
    This paper presents the results of experimental and numerical studies on reliability and monitoring issues of railway infrastructure in terms of safety and operation. The state of knowledge concerning methods of assessing track condition, in particular rail joints used in continuous welded rail track of railway lines is described. Experimental results of rail joints used in track transition zones and the results of numerical studies/tests of the rail vehicle-track model are outlined. It is demonstrated, basing on the analyses of the experimental results, that not only should the rail joints used in continuous welded rail track be diagnosed during their acceptance, but also during their operation. It is proven that the currently used methodology for testing welded rail joints applied during acceptance testing of contact track is not fully correct and leads to misinterpretation of the measurement results. Moreover, the results of numerical simulation tests presented in this paper confirm the possibility of diagnosing the condition of rail joints by any vehicle passing over such a track equipped with a suitable system.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 1; art. no. 7
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identification of safety hazards and operating conditions of the low-floor tram with independently rotating wheels with various drive control algorithms
    Autorzy:
    Konowrocki, Robert
    Kalinowski, Dariusz
    Szolc, Tomasz
    Marczewski, Artur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841837.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    maintenance of safety
    reliability of trams
    derailment of tramcar
    numerical tests
    drive with independently rotating wheel
    SIMPACK Rail
    Opis:
    The aim of the article is to develop a method for the analysis of tram dynamics related to safety during operation. To achieve this, a mathematical model of the vehicle represented by a multibody simulation MBS system is used. Models of tram with a classic and innovative drive, based on a system of independently rotating wheels on crank axles are analyzed. A new configuration of an innovative drive control of the considered vehicle with the use of braking of independent wheels is proposed. A new geometry of test track is presented. During numerical investigation the values of ‘Y’ leading forces of tram wheels with the considered innovative drive proved to be lower than in the corresponding vehicle with standard wheelsets. It has been demonstrated that the active control systems are of key importance and should be applied in such innovative tram drives.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2021, 23, 1; 21-33
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
    Autorzy:
    Wasilewski, Maciej
    Pisarski, Dominik
    Konowrocki, Robert
    Bajer, Czesław I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330002.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    vibration control
    adaptive control
    linear quadratic regulator
    drilling control
    sterowanie drganiami
    sterowanie adaptacyjne
    regulator liniowo-kwadratowy
    Opis:
    Torsional vibrations induced in drilling systems are detrimental to the condition of the machine and to the effectiveness of the engineering process. The cause of vibrations is a nonlinear and unknown friction between a drill string and the environment, containing jumps in its characteristics. Nonlinear behaviour of the friction coefficient results in self-excited vibration and causes undesirable stick-slip oscillations. The aim of this paper is to present a novel adaptive technique of controlling vibrating systems. The scheme is based on the linear quadratic regulator and uses direct measurements of the friction torque to synthesize its linear dynamic approximation. This approach allows generating a control law that takes into account the impact of the friction on the system dynamics and optimally steers the system to the desired trajectory. The controller’s performance is examined via numerical simulations of the stabilization of the drilling system. The proposed solution outperforms the comparative LQG regulator in terms of the minimization of the assumed cost functional and the overall stability of the control system under the nonlinear disturbance.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 285-303
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies