Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Komorkiewicz, M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Rekonfigurowalny moduł akwizycji i transmisji obrazów dla systemów monitoringu wizyjnego
A reconfigurable image acquisition and transmission module for video surveillance systems
Autorzy:
Komorkiewicz, M.
Gorgoń, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156412.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
transmisja obrazów
zmiana rozdzielczości
układy rekonfigurowane
systemy monitoringu wizyjnego
image transmission
image resizing
reconfigurable devices
video surveillance systems
Opis:
W artykule opisano działający w czasie rzeczywistym sprzętowy moduł do odbioru strumienia wizyjnego z kamery HDMI, zmiany rozdzielczości obrazu oraz dalszej jego transmisji przy wykorzystaniu sieci Ethernet (1 Gbps). Aby możliwe było ograniczenie kosztów oraz wykorzystanie zaprezentowanego modułu w urządzeniach wbudowanych, na żadnym etapie przetwarzania nie jest wykorzystywane buforowanie danych w zewnętrznej pamięci. W ramach prac zostało przebadane, jak parametry transmisji (rozmiar obrazu, maksymalny rozmiar pakietów) wpływają na jej przepustowość. Omówiono budowę każdego z modułów, zużycie zasobów FPGA całego systemu, rozpraszanie mocy, a także przykładowe rezultaty działania na płycie ewaluacyjnej SP605 firmy Xilinx.
Automated video surveillance systems are an important means of providing security. In projects such as SIMPOZ, INDECT or VIRAT the main tendency was to replace the human operator in a tedious task of video analysis. Because computer vision algorithms demand a lot of computational power, reconfigurable devices are often used for this type of applications. In the paper a module for video acquisition and transmission for a reconfigurable device is presented. It is the basic component of a reconfigurable based video surveillance system. An FMC card is used to allow FPGA to receive a video from the HDMI source (other FMC cards can be used if needed). In the next step, the image is streamed to module which scale it down. This operation is necessary to meet the bandwidth of transmission media and other modules processing capabilities. A hardware module provides Ethernet communication with 1 Gbps speed. Packet forming, checksum computation, ARP requests, IP and UDP protocols are realized in hardware using several finite state machines. The images or data obtained from analysis are transferred in UDP packets. The proposed system can process both grayscale and color images. The idea was verified using the Xilinx SP605 board with a low power Spartan 6 device.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 821-823
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja obliczania map dysparycji w czasie rzeczywistym dla strumienia wizyjnego 3D zrealizowana w układzie FPGA
Real-time FPGA implementation of disparity map calculation for a 3D video stream
Autorzy:
Kryjak, T.
Komorkiewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157765.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dysparycja
SAD
ZSAD
układy FPGA
3D
systemy stereowizyjne
przetwarzanie obrazów
FPGA devices
disparity
stereovision
real time image processing
Opis:
W artykule opisano system umożliwiający odbieranie i przetwarzanie strumienia wideo w technologii 3D transmitowanego w standardzie HDMI (tryb side by side), co pozwala na współpracę z dostępnymi na rynku kamerami 3D. Zaproponowana architektura umożliwia implementację popularnych metod obliczania map dysparycji: m. in. SAD oraz opartych o transformatę Censusa, realizację sprawdzenia symetryczności mapy oraz filtrację medianową poprawiającą jakość wyników. W pracy omówiono budowę każdego z modułów, użycie zasobów FPGA, zużycie mocy, a także przykładowe rezultaty działania na płycie ewaluacyjnej VC707 z układem Virtex 7.
In the paper a system for acquisition and processing of a 3D video stream is presented. It can work with 3D HDMI cameras available on the market. In Section 2 the basic concepts of stereovision systems are described [1]. In Section 3 three distance metrics, SAD [4], ZSAD and Census [5], used for correspondence matching are discussed. Evaluation of the matching process on the Middlebury dataset [2] is also presented. The best results were obtained for the SAD and ZSAD methods and greyscale images. In Table 1 there are shown three best configurations. Figure 1 illustrates the obtained disparity maps. A description of the hardware implementation is given in Section 4. The block diagram of the system is presented in Figure 2. The proposed solution is able to process images transmitted in side by side mode, to compute two disparity maps (left to right and right to left, method from [4]), to use SAD or ZSAD cost function, to check maps consistency and execute median filtering for final image processing. The described module is highly parameterizable: different cost functions, window sizes and disparity range can be used, image size and median filtering size can be adjusted. FPGA resource utilization is presented in Table 2. A picture of the working system is shown in Figure 3 (1280 x 720 @60 fps, real-time video-stream processing). The proposed module can be used for video surveillance, pedestrian collision avoidance systems or in autonomous vehicles.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 748-750
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time Foreground Object Detection Combining the PBAS Background Modelling Algorithm and Feedback from Scene Analysis Module
Autorzy:
Kryjak, T.
Komorkiewicz, M.
Gorgon, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225985.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
PBAS algorithm
foreground segmentation
foreground object detection
background generation
background subtraction
background modelling
image processing
image analysis
FPGA
connected component analysis
consecutive frame diffrencing
Opis:
The article presents a hardware implementation of the foreground object detection algorithm PBAS (Pixel-Based Adaptive Segmenter) with a scene analysis module. A mechanism for static object detection is proposed, which is based on consecutive frame differencing. The method allows to distinguish stopped foreground objects (e.g. a car at the intersection, abandoned luggage) from false detections (so-called ghosts) using edge similarity. The improved algorithm was compared with the original version on popular test sequences from the changedetection.net dataset. The obtained results indicate that the proposed approach allows to improve the performance of the method for sequences with the stopped objects. The algorithm has been implemented and successfully verified on a hardware platform with Virtex 7 FPGA device. The PBAS segmentation, consecutive frame differencing, Sobel edge detection and advanced one-pass connected component analysis modules were designed. The system is capable of processing 50 frames with a resolution of 720×576 pixels per second.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2014, 60, 1; 61-72
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rekonfigurowalny system wizyjnego nadzoru do detekcji naruszenia obszarów chronionych
Reconfigurable video surveillance system for detecting intrusion into protected areas
Autorzy:
Kryjak, T.
Komorkiewicz, M.
Gorgoń, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156595.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przetwarzanie obrazów
analiza obrazów
układy rekonfigurowane
systemy monitoringu wizyjnego
image processing
image analysis
reconfigurable devices
video surveillance systems
Opis:
W artykule opisano działający w czasie rzeczywistym sprzętowy system do detekcji naruszenia obszarów chronionych oparty o analizę obrazu kolorowego o rozdzielczości 640 x 480 zaimplementowany w zasobach rekonfigurowalnych układu FPGA. Składa się on z szeregu modułów: akwizycji obrazu, konwersji z przestrzeni barw RGB do CIE Lab, generacji tła z uwzględnieniem informacji o krawędziach, odejmowania tła, binaryzacji warunkowej, filtru medianowego, dylatacji morfologicznej, indeksacji jednoprzebiegowej, analizy położenia wykrytych obiektów oraz wizualizacji wyników. W pracy omówiono budowę każdego z modułów, zużycie zasobów FPGA, zużycie mocy, a także przykładowe rezultaty działania.
In the paper a hardware implementation of an algorithm for detection of intrusion into protected areas is presented. The system is composed of several functional modules: colour space conversion from RGB to CIE Lab, Sobel gradient calculation, background generation (running average algorithm), moving object segmentation, median filtering, morphological dilation, connected component labeling integrated with analysis of the detected objects (area and bounding box determination) and visualization of the detection results. The most important features of the proposed solution are: use of the CIE Lab colour space which allows improving segmentation results and reducing the noise introduced by shadows; advanced segmentation which is based on integration of luminance, chrominance and edge information and a thresholding scheme using two thresholds; use of a one-pass connected component labeling and analysis algorithm and its FPGA implementation. The use of a high-end Virtex 6 FPGA device allowed obtaining real-time performance in processing a 640 x 480 colour video stream. The proposed system was tested on several sequences. The obtained results show that it detects correctly the intrusion into protected zones. The module could be used in a smart-camera design, where the image processing and analysis is integrated with the imaging sensor and a surveillance system operator receives only information about intrusion detection.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 584-586
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies