Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Dołęga, B." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Some remarks about aircraft control and navigation system as reliable fault tolerant system
Wybrane uwagi dotyczące lotniczych systemów sterowania i nawigacji, jako niezawodnych systemów tolerujących uszkodzenia
Autorzy:
Dołęga, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152759.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
niezawodność
system tolerujący uszkodzenia
lokalizacja uszkodzeń
lotniczy system sterowania i nawigacji
reliability
fault tolerant system
fault localisation
aircraft control and navigation system
Opis:
This paper presents some remarks about making more reliable aircraft control and navigation system. On simple examples the author presents the influence of architecture of a fault tolerant system on its reliability. The proposed description of fault diagnosis procedures and control reconfiguration enables preparation and analysis of a fault tolerant system.
Artykuł przedstawia wybrane uwagi związane z tworzeniem lotniczych systemów sterowania i nawigacji, które powinna cechować podwyższona niezawodność działania. Nie podjęto analizy konkretnego przykładu rozwiązań stosowanych w lotnictwie, ale poprzez proste przykłady architektury możliwych do zastosowania w lotnictwie rozwiązań przedstawiono ich wpływ na niezawodność i tolerowanie pojawiających się uszkodzeń. Podjęto w ten sposób próbę uzasadnienia wprowadzania wymagań tolerowania uszkodzeń w tych systemach ze względu na uzyskane wskaźniki niezawodności. Przywołując ogólną postać formuły wnioskowania deontycznego opisującą proces rekonfiguracji zaprezentowano rolę lokalizacji uszkodzeń w poprawnym działaniu takich systemów. Zaproponowany opis stosowanych procedur diagnostyki i rekonfiguracji, poprzez wykorzystanie elementów teorii zbiorów przybliżonych umożliwia zarówno przygotowanie, jak i przeprowadzenie analizy tworzonego systemu z uwzględnieniem właściwości tolerowania pojawiających się uszkodzeń. Abstract: This paper presents some remarks about making more reliable aircraft control and navigation system. On simple examples the author presents the influence of architecture of a fault tolerant system on its reliability. The proposed description of fault diagnosis procedures and control reconfiguration enables preparation and analysis of a fault tolerant system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1024-1027
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających
Faults in control and navigation systems of unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Dołęga, B.
Rzucidło, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152753.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy sterowania i nawigacji
bezzałogowy obiekt latający
modelowanie
zwielokrotnienia
aircraft control and navigation systems
unmanned aerial vehicle
modelling
redundancy
Opis:
Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.
The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1020-1023
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analytical redundancy in control systems for unmanned aircraft and optionally piloted vehicles
Redundancja analityczna w systemach sterowania bezpilotowymi lub opcjonalnie pilotowanymi statkami powietrznymi
Autorzy:
Dołęga, B.
Kopecki, G.
Tomczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213316.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
on-board measurement systems
analytical redundancy
UAV
optionally piloted vehicles
pokładowe systemy pomiarowe
redundancja analityczna
BSP
opcjonalnie sterowane statki powietrzne
Opis:
The article presents key properties of a module intended to estimate non-measurable state variables of an aircraft (afixed-wing aircraft). Sample calculations are applicable to the MP-02A Czajka light Optionally Piloted Vehicle (OPV). The quality of flight parameter values’ estimation is illustrated by comparing flight parameters of the MP-02A Czajka aircraft recorded during actual flight with estimated values of respective parameters calculated during simulation of selected sensor faults. This experiment allows to evaluate the usefulness of the analytical redundancy mechanism that determines attitude parameters (roll, pitch and heading angles) and navigational variables (airspeed, altitude and geographic coordinates).
Artykuł przedstawia główne właściwości modułu estymacji niemierzalnych zmiennych stanu statku powietrznego (stałopłata). Przykładowe obliczenia dotyczą opcjonalnie sterowanego lekkiego samolotu MP-02A Czajka. Jakość oszacowania wartości parametrów lotu obrazuje porównanie zarejestrowanych w rzeczywistym locie parametrów lotu samolotu MP-02A Czajka oraz estymowanych wartości tych parametrów obliczonych dla przypadków symulacji uszkodzenia kolejnych czujników pomiarowych. Eksperyment pozwala ocenić użyteczność mechanizmu redundancji analitycznej dla wyznaczenia parametrów opisujących orientację przestrzenną (kąty przechylenia, pochylenia i kursu) oraz wielkości nawigacyjnych (prędkość i wysokość lotu oraz współrzędne geograficzne).
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 2 (247); 31-44
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of Some Herbicides Application on Nitrates (V) Content in Potato Tubers
Autorzy:
Zarzecka, K.
Gugała, M.
Dołęga, H.
Mystkowska, I.
Baranowska, A.
Sikorska, A.
Głuszczak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/124025.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
herbicides
nitrates(V)
potato tubers
varieties
Opis:
A field experiment was carried out in the Agricultural Experimental Station Zawady (52°03’ N; 22°33’E), owned by the Siedlce University of Natural Sciences and Humanities in 2005–2007. The research was designed as a two factors randomized block with three replicates. The factors examined in the experiment included two potato varieties – Irga and Balbina and four weed control methods combined mechanical and chemical for herbicides application: Plateen 41,5 WG (metribuzin + flufenacet), Racer 250 EC (fluorochloridone), Sencor 70 WG (metribuzin), and control object – mechanical weeding before and after potato sprouting. The study was designed to test the influence of weed control methods on nitrates content in consumption potato tubers. The nitrates (V) content depended on the weed control methods, varieties and weather conditions throughout the growing season. The highest nitrates (V) content was determined when weeds were controlled mechanically and chemically using Sencor 70 WG. The study results demonstrated that Balbina had a higher concentration of nitrates (V) compared with Irga.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2016, 17, 3; 198-202
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies