Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Borys, Szymon" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Ekspresja w formie aforystycznej. ‘Kafka-Fragmente’ op. 24 Györgya Kurtága
Expression in aphoristic form. György Kurtág’s ‘Kafka-Fragmente’ Op. 24
Autorzy:
Borys, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/52482649.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Związek Kompozytorów Polskich
Tematy:
György Kurtág
Franz Kafka
Kafka-Fragmente
aforyzm
ekspresja
aphorism
expression
Opis:
György Kurtág (ur. 1926) to prawdopodobnie najważniejszy żyjący kompozytor węgierski. Jako mistrz aforyzmu powszechnie uznawany jest za spadkobiercę Antona Weberna. „Kafka-Fragmente” na sopran i skrzypce op. 24 to partytura kluczowa w dorobku Węgra, powszechnie uznawana za arcydzieło europejskiej muzyki ostatniego półwiecza. Formy w twórczości Kurtága przyjmują wyjątkowo skondensowaną postać. Stawiają one przed słuchaczem niemałe wyzwanie, zaś przed analitykiem i wykonawcą szereg problemów interpretacyjnych. To wyjątkowo gęsta, niemal kaligraficzna muzyka. Każda nuta coś znaczy, ma swoje uzasadnienie, choć nieraz głęboko ukryte. Niektóre z kompozycji Kurtága funkcjonują na pograniczu ‘Augenmusik’, wiele z nich zbudowanych jest na aluzjach i niedopowiedzeniach. Mnogość detali w jego dziełach wpływa na atomizację ekspresji, co skutkuje swoistym „rozwarstwieniem” utworów na wiele skrajnie zróżnicowanych tonów wyrazowych. Niniejszy artykuł stanowi próbę zbadania sposobu funkcjonowania ekspresji w muzyce Kurtága na wybranych przykładach „Kafka-Fragmente” op. 24.
György Kurtág (born 1926)—a master of musical aphorism is probably the most important Hungarian living composer. In relation to the musical form he is widely recognized as the successor of Anton Webern. ‘Kafka-Fragmente’ Op. 24 is a key score in Kurtág’s output, widely regarded as a masterpiece of European music of the last half century. The compositions are broken down into many small parts, and their forms take a very condensed shape. This poses a number of analytical problems for the performer and researcher. Kurtág’s music is very dense, almost calligraphic. Each note means something, has its own justification (although sometimes deeply hidden). Some of the fragments function like ‘Augenmusik’, many of them are built on allusions and understatements. The multitude of details present in his works influences the atomization of expression. This results in a kind of “stratification” of musical piece into many, extremely diverse expressive tones. This article tries to define the functioning of Kurtág’s musical expression on selected examples from ‘Kafka-Fragmente’ Op. 24.
Źródło:
Polski Rocznik Muzykologiczny; 2023, 21; 129-153
1733-9871
2719-7891
Pojawia się w:
Polski Rocznik Muzykologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Test Bench Concept for Testing of Gripper Properties in a Robotic Palletizing Process
Koncepcja stanowiska do badania własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji
Autorzy:
Panasiuk, Jarosław
Kaczmarek, Wojciech
Siwek, Michał
Borys, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2082090.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
gripper
industrial robot
high speed camera
IMU
palletizing
chwytak
robot przemysłowy
kamera szybka
paletyzacja
Opis:
Palletizing and depalletizing processes require specialized equipment, such as grippers dedicated to the type and dimensions of the goods to be handled. The traditional approach used in the robotisation of palletizing workstations is therefore mainly based on the development of specialized grippers, whose design limits their use in other applications. The article presents a concept of a modular gripper system enabling palletization of goods in collective packaging, including cartons, shrink-wrap packs, and bags. The concept developed involves the construction of a gripper system based on common modules that provide for extensive parameterization of device operation. The authors also propose a test bench to test the properties of grippers in a robotic palletizing process.
Procesy paletyzacji i depaletyzacji wymagają specjalistycznego osprzętu w postaci chwytaków dedykowanych do określonego typu i formatu towaru podlegającego paletyzacji. Tradycyjne podejście stosowane podczas robotyzacji stanowisk paletyzujących w głównej mierze opiera się więc na opracowaniu specjalistycznych chwytaków, których budowa ogranicza zastosowanie ich w innych aplikacjach. W artykule przedstawiono koncepcję modułowego systemu chwytaków umożliwiającego paletyzację towarów w opakowaniach zbiorczych w postaci kartonów oraz zgrzewek jak również opakowań workowych. opracowana koncepcja zakłada budowę systemu chwytaków w oparciu o wspólne moduły, które pozwalają na szeroki zakres parametryzacji pracy urządzeń. autorzy zaproponowali również stanowisko pomiarowe umożliwiające badanie własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 2 (48); 51--64
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Use of Virtual Twins in the Robotic Yoghurt Mixing Process
Wykorzystanie wirtualnych bliźniaków w procesie zrobotyzowanego miksowania jogurtów
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Panasiuk, Jarosław
Siwek, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203988.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
virtual twin
robotization
packaging
Industry 4.0
wirtualny bliźniak
robotyzacja
pakowanie
Przemysł 4.0
Opis:
This paper presents the results of computer simulations related to the selection and optimisation of parameters for a robotic yoghurt mixing process. The authors proposed a station configuration using the RobotStudio environment for off-line robot programming and virtual controller technology and determined the performance of the robotised production line. The main component of the study was a computer simulation of the station based on the Picking PowerPac package and Pick Master 3 program. As a result of the simulations, numerical values were obtained informing about the number of handled and rejected products, filled containers and the times of production cycles of the station.
W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonych symulacji komputerowych związanych z doborem i optymalizacją parametrów zrobotyzowanego procesu miksowania jogurtów. Autorzy zaproponowali konfigurację stacji przy użyciu środowiska RobotStudio do programowania robotów w trybie off-line oraz w technologii wirtualnego kontrolera i wyznaczyli wydajność zrobotyzowanej linii produkcyjnej. Głównym elementem badań była symulacja komputerowa stanowiska w oparciu o pakiet Picking PowerPac oraz Pick Master 3. W wyniku przeprowadzonych symulacji uzyskano liczbowe wartości informujące m. in. o liczbie obsłużonych i odrzuconych produktów, zapełnionych kontenerów oraz czasach cykli produkcyjnych stacji.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 1 (51); 105--122
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of Systems of the Exemplary Model Using Modern Tools of Industry 4.0
Integracja systemów przykładowego modelu z wykorzystaniem nowoczesnych narzędzi Przemysłu 4.0
Autorzy:
Daniel, Natalia
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Paszkowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314950.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
systems integration
ERP
mobile application
PDM
CAD
integracja systemów
aplikacja mobilna
Opis:
Industry 4.0 is a common term that is constantly evolving. It involves the participation of different disciplines and areas of knowledge, as well as the integration of multiple technologies, both mature and emerging. Industry 4.0 defines things like the increase in demand for products that are customised. Personalisation goes hand in hand with differentiation in small batches, unique products and high production flexibility. That is why manufacturing companies use advanced technologies to accurately prepare for changes in global production. The authors aim to present an example of an integrated management system designed in line with “Industry 4.0” using the military sector as an instance. The developed integrated system combines: an ERP system, a CAD system, a PDM plug-in, an ERP Plus plug-in, a database system and a mobile application.
Przemysł 4.0 to pojęcie powszechnie i podlega ono ciągłej ewolucji. Obejmuje udział różnych dyscyplin i obszarów wiedzy, a także integrację wielu technologii, zarówno dojrzałych, jak i dopiero powstających. Przemysł 4.0 definiuje między innymi wzrost zapotrzebowania na produkty, które są dostosowane do indywidualnych potrzeb klienta. Personalizacja idzie w parze z różnicowaniem w małych seriach, unikalnych produktach oraz dużą elastycznością produkcji. Dlatego firmy produkcyjne wykorzystują zaawansowane technologie, aby precyzyjnie przygotować się do zmian w skali globalnej produkcji. Celem autorów jest przedstawienie przykładu zintegrowanego systemu zarządzania, zaprojektowanego zgodnie z założeniami "Przemysłu 4.0" na przykładzie sektora wojskowego. Opracowany zintegrowany system łączy ze sobą: system ERP, system CAD, wtyczkę PDM, wtyczkę ERP Plus, system bazodanowy oraz aplikację mobilną.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 3 (53); 119--130
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
Sterowanie w ruchu nadążnym robota mobilnego z systemem ROS
Autorzy:
Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179957.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mobile robot
ROS
parametric dynamic model
identification
trajectory tracking
robot mobilny
model parametryczny
identyfikacja
śledzenie trajektorii
Opis:
This article provides a simulation and laboratory study of a control system for a two-wheeled differential-drive mobile robot with ROS system. The authors propose an approach to designing a control system based on a parametric model of the robot’s dynamics. The values of unknown parameters of the dynamic model have been determined by means of a Levenberg-Marguardt identification method. By comparing the desired trajectories with those obtained from simulation and laboratory tests, and based on errors analysis, the correctness of the model parameter identification process and the control system operation was then determined.
W artykule przedstawiono badania symulacyjne i laboratoryjne systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym o napędzie różnicowym, z systemem ROS. Autorzy zaproponowali podejście projektowania systemu sterowania w oparciu o parametryczny model dynamiki robota. Wartości nieznanych parametrów modelu dynamiki wyznaczono przeprowadzając ich identyfikację metodą Levenberga-Marguardta. Następnie porównując trajektorie zadane z otrzymanymi na drodze badań symulacyjnych i laboratoryjnych, a także na podstawie analizy uchybów określono poprawność procesu identyfikacji parametrów modelu i działania systemu sterowania.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 67--84
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies