Wszystkie pola: Maslowski, J - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: The tolerance of chosen spring wheat to the stress effect of aluminium ions
Tolerancyjnosc wybranych genotypow pszenicy jarej na stresowe dzialanie jonow glinu
Autorzy:: Maslowski, J
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/798992.pdf
Data publikacji:: 1994
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:: pszenica jara
linie hodowlane
gleby
glin
tolerancyjnosc
toksycznosc
Opis:: The tolerance of spring wheat seedlings to the toxic effect of aluminium ions was analysed in the present paper. The laboratory test was carried out in the aquaculture applying various concentrations of aluminium ions in the medium (3, 6 and 9 mg/kg). Five F₃ hybrid combinations of spring wheat as well as initial forms were examined. The hybrids Inia 66/16 x Henika and Inia 66/16 x Kadett marked out with high tolerance to toxic aluminium.
Toksyczność glinu uważana jest obecnie za główny czynnik limitujący produktywność roślin na zakwaszonych glebach. W pracy analizowano tolerancyjność siewek różnych genotypów pszenicy jarej na toksyczne jony glinu w kulturze wodnej oraz wyniki pomiarów biometrycznych roślin. Testowano 5 kombinacji krzyżówkowych F₄ oraz ich formy wyjściowe (♀- Inia 66/16, ♂ - Alfa, Eta, Henika, Jara, Kadett). W obrębie każdej formy rodzicielskiej poddano pomiarom biometrycznym po 30 roślin, natomiast kombinacji mieszańcowej 60 pojedynków. Dla wszystkich 10 badanych cech obliczono współczynniki zmienności, średnie arytmetyczne oraz istotność różnic. Spośród komponentów rodzicielskich najwyższą tolerancyjność na jony glinu wykazał światowy wzorzec odporności na ten czynnik - odmiana brazylijska - Inia 66/16. Pozostałe odmiany potwierdziły swoją wrażliwość na działanie glinu. Nowoczesnym ideotypem roślin oraz pożądaną tolerancyjnością na toksyczne działanie jonów glinu wyróżnił się mieszaniec Inia 66/16 x Henika.
Źródło:: Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1994, 413; 209-212
0084-5477
Pojawia się w:: Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Effects of trophic conditions on benthic macrofauna in the vicinity of the River Swina mouth (Pomeranian Bay; Southern Baltic Sea)
Autorzy:: Maslowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/48788.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
Tematy:: biomass
nutrient
chlorophyll a
Pomeranian Bay
benthic macrofauna
Baltic Sea
Swina River mouth
trophic condition
vicinity
Opis:: The export of phytal material from the eutrophic Szczecin Lagoon into the Pomeranian Bay creates excellent trophic conditions for the local benthic fauna in the vicinity of the mouth of the river Świna, where the bottom macrofauna is abundant but highly variable. The changes in the bottom macrofauna biomass of selected taxa, chlorophyll a and nutrient concentrations were tested for associations. The biomasses of selected taxa varied in significant concordance, which suggests that these changes have common causes. Despite the importance of trophic enrichment to faunal abundance, no relationships between faunal biomass and chlorophyll a concentration changes were established. The presence of organic matter enables macrofauna to attain a high biomass, but population fluctuations are controlled by numerous factors. The significant relationship between the changes in the annual average phosphate levels and chlorophyll a concentrations in the Szczecin Lagoon indicates the importance of this nutrient to primary production processes in the Lagoon and to the trophic conditions for benthic macrofauna in the vicinity of the Świna mouth.
Źródło:: Oceanologia; 2003, 45, 1
0078-3234
Pojawia się w:: Oceanologia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Udział leśników w ruchu oporu i walkach partyzanckich w okręgu lubelskim i na Podlasiu w okresie II wojny światowej
Participation of foresters in resistance and partisan war in the Lublin district and in Podlasie during World War II
Autorzy:: Maslowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/813181.pdf
Data publikacji:: 1981
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Leśne
Źródło:: Sylwan; 1981, 125, 10-12
0039-7660
Pojawia się w:: Sylwan
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Zmienność i współzależność cech biometrycznych w populacji mieszańcowej pszenicy ozimej (Triticum aestivum L. var. albidum)
Variability and interrelations of biometrical traits in the hybrid population of winter wheat (Triticum aestivum L. var. albidum)
Izmenchivost' i vzaimozavistimost' biometricheskikh piznakov v gibridnojj populjacii ozimojj pshenicy (Triticum aestivum L. var. albidum)
Autorzy:: Maslowski, J.
Milczak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/800690.pdf
Data publikacji:: 1989
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:: cechy biometryczne
populacje
pszenica ozima
Triticum aestivum
zmiennosc
wspolzaleznosc
korelacja
Opis:: The breeding-testing program aiming at obtainment of the newest ideotype of white-prained winter wheat, mainly to meet the needs of eastern regions of this country is realized for several years. This is not only the answer for the current social demand, but also an offer for the food industry /excellent breakfast flakes/. The results of statistical analysis of five complex hybrid populations of F₅ are presented in the paper. The donor of the white grain trait were 3 lines of different age. It was tried to ensure an advantageous level of other economically significant traits by including into the program of crossings the varieties: Mironovskaya 808, Maris Huntsman and winterhardy fertile line from the USSR. Routine biometric measurements in 100 plants of each population were performed. The calculated coefficients of phenotypic correlation formed somewhat differently for each of five combinations. That is the 3-component combination involving the Maris Huntsman variety and two var. albidum lines, which can be of interest for further practical breeding.
В Институте генетики и селекции растений Люблинской сельскохозяйственной академии реализируется на протяжении нескольких лет селекционно-испытательская программа направленная на получение новейшего идеотипа белозернистой озимой пшеницы, предназначенной в первую очередь для нужд восточных областей страны. Это не только ответ на актуальный социальный заказ, но и предложение для пищевой прмышленности /изготовление превосходных завтраковых хлопьев/. В настоящей статье представлены результаты статистического анализа пяти сложных популяции гибрида F₅. Донором признака белозернистости являются три линии различного происхождения. Благоприятный уровень других хозяйственных признаков пытались достичь включая в программу скрещиваний сорта Мироновская 808, Марис Хунтсман и зимостойкую, высокоурожайную линию из СССР. Проводились обычные биометрические измерения у 100 растений в каждой популяции. Исчисленные коэффициенты фенотипной корреляции представились несколько неодинаковым образом в каждой из пяти комбинаций. Дня дальнейшей практической селекции обещающей представляется 3-компонентная комбинация с участием сорта Марис Хунтсман и двух линий var. albidum.
Źródło:: Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1989, 382
0084-5477
Pojawia się w:: Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Wstępne badania kliniczne nad leczeniem hiperbarią tlenową stwardnienia rozsianego
Preliminary clinical study on ms treatment with hyperbaric oxygenation
Autorzy:: Ulewicz, K.
Masłowski, J.
Michniewski, P.
Kierznikowicz, B.
Olszański, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1360186.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:: tlen hiperbaryczny
sclerosis multiplex
terapia
hyperbaric oxygen
therapy
Opis:: Autorzy przeprowadzili wstępne badania kliniczne na 16 pacjentach ze zdiagnozowanym stwardnieniem rozsianym (Sclerosis multiplex) o średnim okresie trwania choroby wynoszącym 9,33 lat i objawami ocenionymi na podstawie skali Kurtzkego. Pacjenci przebyli od 25 do 30 ekspozycji hiperbarycznych w ciśnieniu wynoszącym 2 ata realizowanych w odstępach kilkudniowych. Chorzy zostali zakwalifikowani do badań oraz sklasyfikowani na podstawie prezentowanych objawów w zgodzie z ustaleniami Fishera, zaś wyniki oceniono na podstawie znormalizostanej Skali Niewydolności Ruchowej opracowanej przez Kurtzkego. W toku prowadzonych badań autorzy wykonali dodatkowe oznaczenia immunoglobulin, aktywności dopełniacza, limfocytów T i B oraz standardowe badania kliniczne i laboratoryjne. Wyraźną poprawę stanu zdrowia zaobserwowano u 14 pacjentów, w przypadku jednego pacjenta po przebyciu 15 ekspozycji odnotowano pogorszenie stanu (przerwano leczenie hiperbarią tlenową), zaś w przypadku jednego pacjenta nie zauważono żadnego wpływu leczniczego wdrożonej terapii. W zakresie badanych parametrów imunologicznych, autorzy zaobserwowali wzrost frakcji dopełniacza i jego aktywności przy użyciu metody 50% hemolizy, zaś badanie jakościowe białych limfocytów T i B nie wykazało charakterystycznych zmian. Autorzy kontunuują dyskusję nad uzyskanymi wynikami.
The authors conducted the preliminary clinical investigation on 16 multiple sclerosis (Sclerosis multiplex) patients of median disease duration 9.33 years and symptoms evaluated on Kurtzke’s scale. The patients underwent between 25 and 30 hyperbaric oxygen exposures at a pressure of 2 ata in intervals spread over a few days. The patients were qualified and classified to the treatment symptomatologically according to Fisher but the obtained results were evaluated according to the standardised Disability Status Scale by Kurtzke. During the investigations the authors carried out additional quantitative immunoglobulin and complement activity determination, lymphocyte T and B determinations as well as the usually applied clinical and laboratory investigations. Evident clinical improvement was observed in 14 patients, but in the case of one patient a deterioration was observed after 15 hyperbaric expositions (resulting in the hyperbaric oxygen treatment being stopped), whilst in another case no curative effect could be observed. By utilising the 50% haemolysis method, within the examined immunological parameters the authors observed an increase of complement fractions and its activity, white lymphocytes T and B examined qualitatively did not maintain the characteristic shift. The authors are still discussing the obtained results.
Źródło:: Polish Hyperbaric Research; 2015, 2(51); 47-54
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:: Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Editorial (special issue section on contemporary approach to production processes management)
Autorzy:: Matuszek, J.
Masłowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384701.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: editorial
processes management
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 3; 43-45
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Improvement of control and supervision of web connected mobile robots using PPU computation
Autorzy:: Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384421.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: semantic mapping
human machine interface
mobile robot
Opis:: The paper concerns the research related to the improvement of control and supervision of web connected mobile robots using Physic Processing Unit (PPU). PPU computations taken into the consideration include rigid body dynamics, collision detection and raycasting. The result is improved by Human Machine Interface that allows performing semantic simulation during multi robot task execution. Semantic simulation engine provides tools to implement the mobile robot simulation, which is based on real data delivered by robot’s observations in INDOOR environment. The supervision of real objects such as robots is performed by association with its virtual representation in the simulation, therefore events such as object intersection, robot orientation - pitch and roll are able to be monitored. The simulation can be integrated with real part of the system with an assumption of robust localization of real entities, therefore Augmented Reality capabilities are available.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 3-7
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Methodology of control and supervision of web connected mobile robots with CUDA technology application
Autorzy:: Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384757.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
cognitive control and supervision
Opis:: The main problem of the following paper is control and supervision of web connected mobile robots. Taking up this subject is justified by the need of developing new methods for control, supervision and integration of existing modules (inspection robots, autonomous robots, mobile base station). The methodology consists of: multi robotic system structure, cognitive model of human supervisor structure, system algorithms and cognitive model algorithms. The research problem comprises web connected mobile robots system development structure with exemplification based on inspection-intervention system. The modelling of human supervisor's behaviour is introduced. Furthermore, the structure of a cognitive model of human supervisor with the application of the new NVIDIA CUDA technology for parallel computation is proposed. The results of experiments performed in real, virtual and hybrid environments are discussed. The methodology is verified by exemplification based on a system composed of autonomous mobile robot ATRVJr and robot INSPECTOR.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 3-11
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: 6D SLAM with GPGPU computation
6D SLAM wykorzystujacy obliczenia GPGPU
Autorzy:: Będkowski, J.
De Cubber., G.
Masłowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276784.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: 6D SLAM
obliczenia równoległe
parallel computation
Opis:: Abstract: The main goal was to improve a state of the art 6D SLAM algorithm with a new GPGPU-based implementation of data registration module. Data registration is based on ICP (Iterative Closest Point) algorithm that is fully implemented in the GPU with NVIDIA FERMI architecture. In our research we focus on mobile robot inspection intervention systems applicable in hazardous environments. The goal is to deliver a complete system capable of being used in real life. In this paper we demonstrate our achievements in the field of on line robot localization and mapping. We demonstrated an experiment in real large environment. We compared two strategies of data alingment - simple ICP and ICP using so called meta scan.
Głównym celem jest artykułu jest usprawnienie algorytmu 6D SLAM za pomocą implementacji modułu rejestracji danych wykorzystującą obliczenia równoległe. Moduł rejestracji danych jest oparty o algorytm ICP (ang. Iterative Closest Point), który został w pełni zaimplementowany w architekturze GPU NVIDIA FERMI. W naszych badaniach koncentrujemy się na mobilnych systemach robotycznych inspekcyjno-interwencyjnych dedykowanych do pracy w niebezpiecznym środowisku. Celem jest opracowanie kompletnego systemu, który może być wykorzystany w realnej aplikacji. W tym artykule przedstawiamy nasze rezultaty w zakresie lokalizacji i budowy mapy w trybie on-line. Przedstawiamy eksperyment w rzeczywistym, rozległym środowisku. Zostały porównane dwie strategie dopasowywania danych, klasyczna oraz wykorzystująca tzw. meta scan.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 275-280
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: "Semantic simulation engine" for mobile robotic applications
System symulacji semantycznej dla aplikacji robotów mobilnych
Autorzy:: Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276939.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
symulacja semantyczna
mobile robots
semantic simulation
Opis:: In the paper the "Semantic Simulation Engine" dedicated for mobile robotics applications is shown. Presented software performs mobile robot simulation in virtual environment built from real 3D data that is transformed into semantic map. Data acquisition is done by real mobile robot PIONEER 3AT equipped with 3D laser measurement system. Semantic map building method and its transformation into simulation model (NVIDIA PhysX) is described. The modification of ICP (Iterative Closest Point) algorithm for data registration based on processor GPGPU CUDA (Compute Unified Device Architecture) is shown. The semantic map definition is given including the set of semantic entities and set of relations between them. Methods for localization and identification of semantic entities in 3D cloud of points based on image processing techniques are described. Results and examples of semantic simulation are shown.
W pracy przedstawiono system symulacji semantycznej "Semantic Simulation Engine" dedykowany aplikacjom robotów mobilnych. Oprogramowanie realizuje symulację robota mobilnego poruszającego się w wirtualnym środowisku powstałym na bazie rzeczywistych pomiarów 3D przekształconych w mapę semantyczną. Pomiary dokonane są z wykorzystaniem rzeczywistego autonomicznego robota mobilnego klasy PIONEER 3AT wyposażonego w laserowy system pomiarowy 3D. Przedstawiono metodę budowy mapy semantycznej oraz metodę transformacji tej mapy do modelu symulacyjnego (NVIDIA PhysX). Przedstawiono autorską modyfikację algorytmu ICP (Iterative Closest Point) zastosowaną do dopasowywania dwóch chmur punktów 3D z wykorzystaniem procesora GPGPU CUDA (Compute Unified Device Architecture). Przedstawiono założenia mapy semantycznej, w tym zbiór podstawowych elementów semantycznych oraz relacji między nimi. Omówiono autorskie metody lokalizowania oraz identyfikacji elementów semantycznych w chmurze punktów 3D z zastosowaniem technik przetwarzania obrazów. Pokazano przykłady działania opracowanego systemu symulacji semantycznej.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 333-343
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Badanie systemu robotów mobilnych w aplikacji RISE
Analysis of the mobile robot system in RISE application
Autorzy:: Będkowski, J.
Kowalski, P.
Musialik, P.
Masłowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276935.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
systemy sterowania
aplikacja Rise
mobile robots
control systems
RISE application
Opis:: Referat przedstawia wyniki badań rozproszonego systemu sterowania i nadzorowania grupy robotów mobilnych w zastosowaniu do aplikacji RISE (Risky Intervention and Surveillance Environment). Przedstawiono schemat systemu z uwzględnieniem rozproszonego modelu kognitywnego człowieka nadzorującego oraz wspomagającego pracę tego systemu. Omówiono eksperymenty weryfikujące poprawność działania zaimplementowanego systemu sterowania przeprowadzone w środowiskach INDOOR oraz OUTDOOR z udziałem autonomicznych robotów mobilnych.
The paper shows the result of the research related to the implementation of the distributed mobile multi robot inspection system dedicated to the RISE application (Risky Intervention and Surveillance Environment). The scheme of the system is presented with the focus on the distributed cognitive model of the human supervisor that supports the task execution by the system. The experiments that verify the correctness of the control system implementation are shown. They were performed in the INDOOR and OUTDOOR environments with the autonomous mobile robots.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 323-332
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Kompozyty polimerowe zawierające włókna roślinne - czynniki wpływające na wytrzymałość mechaniczną
The natural fiber reinforced polymer composites - factors affecting the mechanical performance
Autorzy:: Miedzianowska, J.
Masłowski, M.
Strzelec, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/412712.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Skórzanego
Tematy:: biokompozyt
włókna naturalne
polimery
napełniacze
biocomposities
natural fibers
polymers
fillers
Opis:: W ostatnich latach znaczne zainteresowanie badawcze i aplikacyjne wzbudzają kompozyty polimerowe zawierające tani i odnawialny napełniacz naturalny. Podstawowe miejsce wśród naturalnych materiałów wzmacniających oraz wypełniających stosowanych do otrzymywania kompozycji polimerowych stanowią włókna roślinne. Zwrócenie uwagi na naturalne napełniacze, jako dodatki do materiałów kompozytowych związane jest z obecną tendencją wielu gałęzi przemysłu do recyklingu tworzyw, obniżania kosztów wytwórczych oraz produkcji materiałów przyjaznych i bezpiecznych dla środowiska. Prace badawcze nad rozwojem biokompozytów koncentrują się głównie na polepszeniu ich właściwości mechanicznych w celu rozszerzenia możliwości i zastosowań tej grupy materiałów. Niniejszy przegląd ten ma na celu przedstawienie analizy czynników wpływających na wytrzymałość mechaniczną kompozytów wzmacnianych włóknami naturalnymi, a także szczegółów osiągnięć z nimi związanych.
In recent years, significant interest in research and application has been generated by polymer composites containing a cheap and renewable natural filler. The basic place among natural reinforcing and filling materials used to obtain polymer compositions are plant fibers. Interest in natural fillers as additives to composite materials is related to the current tendency of many industries to recycle plastics, reduce manufacturing costs and produce environmentally friendly and safe materials. Much effort has gone into increasing their mechanical properties in order to expand the possibilities and use of this group of materials. This review aims to present the analysis of factors affecting the mechanical performance of natural fiber reinforced composites and the details of their achievements.
Źródło:: Technologia i Jakość Wyrobów; 2018, 63; 45-54
2299-7989
Pojawia się w:: Technologia i Jakość Wyrobów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego
Project of autonomous inspection robot
Autorzy:: Majek, K.
Pełka, M.
Będkowski, J.
Cader, M.
Masłowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276604.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot inspekcyjny
laserowy system pomiarowy 3D
PCA (Principal Component Analysis)
inspection robot
laser measurement 3D system
Opis:: W artykule przedstawiono projekt autonomicznego robota inspekcyjnego. Ze względu na fakt, że komercyjne rozwiązania nie oferują satysfakcjonującej funkcjonalności w stosunkowo niskiej cenie zdecydowano się zaprojektować autonomicznego robota inspekcyjnego na bazie komercyjnej platformy wyposażonej w autorskie rozwiązanie laserowego systemu pomiarowego 3D. Projekt lasera 3D wykonano z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania metodą druku 3D. Autonomiczny robot mobilny nawigowany jest na podstawie systemu IMU (Inertial Measurement Unit) ze zintegrowanym GPS (Global Positioning System). Opracowane rozwiązanie dostarcza użytkownikowi danych w postaci map lokalnych 3D wraz z częściową analizą semantyczną (obliczanie wektorów normalnych dla chmury punktów metodą PCA Principal Component Analysis) w trybie on-line. Przeprowadzono eksperymenty weryfikujące poprawność działania systemu. W rezultacie powstało nowoczesne stanowisko badawcze, które może być wykorzystane do kolejnych badań z wykorzystaniem mobilnych systemów inspekcyjnych.
In the article the project of autonomous inspection robot is shown. Instead of commercial applications, proposed approach with relatively lower prize offer satisfactory functionality. Proposed approach is based on State of the Art mobile platform equipped with developed 3D laser measurement system 3D. Laser 3D is developed based on Fused Deposition Modeling FDM technology. Autonomous mobile robot is using IMU (Inertial Measurement Unit) wit GPS (Global Positioning System) to navigate in outdoor environment. The approach offers 3D cloud of points augmented by normal vectors looking form user point of view. Normal vectors are computed using PCA (Principal Component Analysis) method in on-line fashion. The proof of concept was demonstrated based on the experiment in the real environment. As a result the modern research platform is developed, which can be used for further inspection systems' analysis.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 278-282
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Hierarchiczna reprezentacja wiedzy dla automatycznego podejmowania decyzji
Hierarchical knowledge representation for automated reasoning
Autorzy:: Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277678.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sieć neuronowa
maszyna wektorów nośnych
drzewo decyzyjne
hierarchiczna reprezentacja wiedzy
neural network
support vector machine (SVM)
decision tree
hierarchical knowledge representation
Opis:: W pracy przedstawiono ideę hierarchicznej reprezentacji wiedzy dla automatycznego podejmowania decyzji. Hierarchiczna reprezentacja wiedzy została zaproponowana do modelowania predykcji. Pokazano efektywne podejmowanie decyzji na przykładzie klasyfikacji zbioru danych, który nie jest separowany liniowo. Warto podkreślić, że nie założono wiedzy a priori o zbiorze danych oraz relacji między elementami tego zbioru oraz że proponowany algorytm automatycznie odkrywa optymalne granice decyzyjne między nimi. Przedstawiono algorytm konstrukcji hierarchicznej reprezentacji wiedzy, który wprowadza ocenę jakościową powstałej struktury na poszczególnych poziomach decyzyjnych. Przeprowadzony eksperyment numeryczny pokazuje zalety proponowanego algorytmu, który może być wykorzystany do zadań klasyfikacji, gdzie występuje problem doboru algorytmu klasyfikacji.
In the paper the study of knowledge hierarchical representation for automated reasoning is presented. The hierarchical knowledge representation is proposed for predictive modeling purpose. It is improved an effective automated reasoning structure for data set analyzes and making decisions based on complex relations between this data. It is important to emphasize that it is not considered a - priori knowledge concerning data structure, therefore the approach automatically discovers particular constraints between data. It provides a technique of the verification the hierarchical knowledge representation building process that can be useful for the model justification. The presented numerical experiment shows an advantage of proposed approach. It is assumed that the presented automated reasoning can be used for classification purpose where there is a difficulty of proper classifier choice.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 54-59
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Selected aspects of the low level automatic taxi control system concept
Wybrane aspekty koncepcji niskopoziomowego systemu automatycznego sterowania kołowaniem
Autorzy:: Zajdel, A.
Szczepański, C.
Krawczyk, M.
Graffstein, J.
Masłowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213308.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: taxi
taxiing
automatic taxi
taxi control system
kołowanie
automatyczne kołowanie
system automatycznego sterowania kołowaniem
Opis:: Taxiing of manned and remotely piloted aircraft is still performed by pilots without using a system of automatic control of direction and speed. Several reasons have emerged in recent years that make the automation of taxiing an important design challenge. The reasons are: decreased airport capacity due to the growing number of aircraft, poor ground operation conditions during poor visibility conditions, an increase in workload of pilots and air traffic controllers and the integration of simultaneous ground operations of manned and remotely piloted air vehicles. This paper presents selected aspects of the concept of a Low Level Automatic Taxi Control System In particular, it emphasizes the means of controlling an aircraft during taxiing, accuracy requirements of the system and proposes control techniques. The resulting controller of the system is adaptable for different aircrafts. The actuators and their mechanical connections to available controls are the aircraft specific part and are designed for the particular type - in this case - a general aviation light airplane.
Kołowanie samolotów załogowych oraz zdalnie sterowanych jest obecnie wykonywane przez pilotów bez wykorzystania systemów automatycznego sterowania kierunkiem i prędkością. W ostatnich latach pojawiło się kilka przesłanek, które uczyniły automatyzację kołowania ważnym wyzwaniem projektowym. Są nimi: obniżona przepustowość portów lotniczych z powodu zwiększającej się liczby samolotów; obniżona wydajność operacji naziemnych w warunkach słabej widzialności, zwiększone obciążenie pilotów oraz kontrolerów: ruchu lotniczego i integracja równoczesnych operacji naziemnych samolotów' załogowych oraz zdalnie sterowanych. W pracy zaprezentowano wybrane aspekt}' koncepcji Niskopoziomowego Systemu Automatycznego Sterowania Kołowaniem. W szczególności skupiono się na sposobach sterowania samolotem w trakcie kołowania, wymaganiach odnośnie dokładności systemu i zaproponowano metodę sterowania. Regulator systemu może być zaadaptowany dla różnych samolotów. Mechanizmy wykonawcze oraz ich mechaniczne połączenia z dostępnymi elementami sterującymi samolotem są częścią systemu specyficzną dla danego samolotu i są zaprojektowane dla konkretnego typu - w tym przypadku - lekkiego samolotu general aviation.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 2 (247); 69-79
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Maslowski, J" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język