- Tytuł:
-
Modele procesu napędu koła jezdnego. Modele tarcia
Models of drive wheel traction. Friction models - Autorzy:
- Andrzejewski, R.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/263338.pdf
- Data publikacji:
- 2005
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
- Tematy:
-
modelowanie
napęd koła jezdnego
symulacja komputerowa
tarcie - Opis:
-
Artykuł dotyczy modelowania I symulacji procesu napędu elastycznego koła jezdnego. Zaprezentowano w nim trzy modele tarcia: Magic, LuGre i EXP. Modele te mają zastosowanie do obrazowania wzdłużnej iterakcji nawierzchnia/ogumienie w dynamice pojazdów kołowych. Przedstawiono jakościową komputerową analizę porównawczą tych trzech modeli. Model EXP okazał się najlepszy do symulacji procesu napędu elastycznego koła jezdnego. Model EXP będzie więc szczególnie użyteczny do badań symulacyjnych przy projektowaniu sterowania napędu czy urządzeń typu ASR (TC).
This work goes for modeling and simulation of an elastic wheel traction process. The paper presents three road/wheel friction models: Magic [2], LuGre [4] and EXP [5] for the longitudinal road/tire interaction for wheeled vehicles dynamics. The results of quality compute analysis comparison between three friction models was presented. The EXP model was the best for simulation of an elastic wheel traction process. He also will be very for tire friction modeling as well as for traction control design (TC, ASR). - Źródło:
-
Archiwum Motoryzacji; 2005, 1; 59-76
1234-754X
2084-476X - Pojawia się w:
- Archiwum Motoryzacji
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł