Temat: autonomous robot - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Complexity study of guaranteed state estimation for real time robot localization
Autorzy:: Seignez, E.
Lambert, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384760.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: autonomous robot
data fusion
localization
bounded error state estimation
algorithm
Opis:: The estimation of a vehicle configuration in its environment is mostly solved by Bayesian methods. Interval analysis allows an alternative approach: bounded-error localization. Such an approach provides a bounded set of configuration that is guaranteed to include the actual vehicle configuration. This paper describes the boundederror localization algorithms and presents their complexity study. A real time implementation of the studied algorithms is validated through the use of an experimental platform.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 12-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Semiautonomy and teleoperation modes of mobile robot IBIS — simulation and implementation
Autorzy:: Bigaj, P.
Trojnacki, M. T.
Bartoszek, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115668.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:: autonomous mobile robot
VFH
AMR
semiautonomy
Opis:: The work is concerned on the simulation and implementation of teleoperation and semiautonomy modes of IBIS mobile robot. A description of robot construction, used sensors as well as the algorithm for semiautonomy mode of operations is introduced. Simulation environment and experiment with Matlab/Simulink package with Simulink 3D Animation toolbox is discussed. In addition, an experiment on real target/robot and its results are presented as the scope of work.
Źródło:: Challenges of Modern Technology; 2010, 1, 1; 48-55
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:: Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Robot typu Micromouse - wykonanie, sterowanie i optymalizacja
Micromouse robot - construction, control and optimization
Autorzy:: Ficht, G.
Piotrowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156110.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robot autonomiczny
robotyka
optymalizacja
projektowanie
system sterowania
autonomous robot
robotics
optimization
designing
control system
Opis:: Projektowanie robotów wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie do jego środka, powrót do początkowej pozycji, a następnie ponowny przejazd przy wykorzystaniu optymalnej trasy. W artykule sformułowano założenia i wykonano projekt techniczny robota. Opracowano algorytm sterowania oraz przedstawiono algorytm rozrostu ziarna, służący do optymalizacji drogi przejścia przez labirynt. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego robota.
In recent years, it was possible to see a rapid development of robotics. Robots are used in various branches of industries and everyday life. Robot designing requires interdisciplinary knowledge from areas such as mechanics, electronics, metrology, automation and informatics. The paper presents various stages of constructing a Micromouse robot. It is a specific device, whose task is to explore the maze, reach it’s the center, return to the starting position and then repeat the process by using the optimum route. In the paper, the assumptions have been formulated and the technical design of the robot has been accomplished. Next, control algorithm has been proposed and implemented. The algorithm of grain growth, was used to optimize the crossing of the maze. At the end, studies test the robot are presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1235-1240
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Building a cognitive map using an SOM2
Autorzy:: Tokunaga, K.
Furukawa, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384201.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: self-organizing map
map building
place cells
head direction cells
autonomous robot
Opis:: In this paper, we propose a new method for building an environmental map in a self-organizing manner using visual information from a mobile robot. This method is based on a Higher Rank of Self-Organizing Map (SOM ), in which Kohonen’s SOM is extended to create a map of data distributions (set of manifolds). It is expected that the “SOM” is capable of creating an environmental map in a self-organizing manner from visual information, since the set of visual information obtained from each position in the environment forms a manifold at every position. We also show the effectiveness of the proposed method.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 2; 39-47
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Perspective of future use of autonomous robots in e-commerce
Autorzy:: Panasewicz, Klaudia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27313715.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: autonomous robot
logistics
e-commerce
modern technological solutions
robot autonomiczny
logistyka
handel elektroniczny
nowoczesne rozwiązania technologiczne
Opis:: Purpose: Identification of the barriers and determinants of the use of autonomous robots in e-commerce. Design/methodology/approach: The research procedure included a review of Polish and foreign literature and survey research. The paper presents the results of a Delphi study among 25 experts of courier services. Findings: The use of autonomous robots may be one of the solutions that will contribute to the improvement of the functionality of processes in enterprises. The process of implementing autonomous robots is associated with building a relationship based on trust between the user and technology Research limitations/implications: Limitations of the conducted research reflects to only one Delphi round. Practical implications: The results of the study may be helpful for transport companies and courier companies in improving the process of delivering parcels. They can be used for elaboration policy, tools and instrument for the purposes of limitation identified under the study main barriers of the application of autonomous robots in the e-commerce. Originality/value: The presented research and conclusions provide practical tips for transport and delivery companies on how to use autonomous robots to improve the process of delivering parcels in the e-commerce sector, based on the results obtained from the Delphi study.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2022, 158; 473--487
1641-3466
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robota
Scene vectorization method for an autonomous robot
Autorzy:: Śmigielski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/134867.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: ADVSEO
Tematy:: wektoryzacja
analiza sceny
model sceny
autonomiczne roboty
vectorization
scene analysis
scene model
autonomous robot
Opis:: The aim of the studies was to design, implement and test the algorithm for vectorization of the scene, which is analyzed by an autonomous robot. The vectorization is the process of extraction of the contours of the objects located in the image taken by a camera. The result is stored in a computer's (robot's) memory as a sequence of points in euclidean space marking the examined objects' corners. During the tests, various images were used. Each one was previously pre-processed in a different way in order to reveal and highlight the contours of the objects. The vectorization process is divided into three steps which are described in detail in this article.
Źródło:: Technical Issues; 2015, 4; 32-38
2392-3954
Pojawia się w:: Technical Issues
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Intelligent Control for a Perturbed Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Type-2 Fuzzy Logic and Genetic Algorithms
Autorzy:: Martínez, R.
Castillo, O.
Aguilar, L. T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384492.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
path planning
fuzzy logic
genetic algorithms
autonomous mobile robot navigation
Opis:: We describe a tracking controller for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on Type-2 Fuzzy Logic Theory and Genetic Algorithms. Computer simulations are presented confirming the performance of the tracking controller and its application to different navigation problems.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 12-22
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Designing Vision Based Autonomous Docile-X Mobile Robot for Real-time Application to Soccer Behaviors
Autorzy:: Dutta, V.
Kesswani, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385119.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: autonomous soccer robot
control structure
image processing
decision behaviors
Kalman filter
Opis:: This paper aims at developing a real-time, robust, and reliable behaviors for an omnidirectional soccer robot, can be used in crowded dynamically-changing environments. The soccer robot system consists of highly coordinated operations and movements so as to fulfill specific objectives, even under unfavorable situations. The associated issues are position control, velocity control and sensing information in addition to the need for imitating the human-like decision. The proposed method considers not only the kinematics of the robot but also its dynamics. Moreover, a control structure is designed and several behaviors for a soccer robot are proposed. Image processing, recognition and target following algorithm are illustrated through experiments.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 4; 40-50
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Mechanical carrier of an autonomous mobile robot for inspecting technical objects
Konstrukcja mechaniczna autonomicznego robota mobilnego do inspekcji obiektów technicznych
Autorzy:: Januszka, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257114.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: autonomiczny robot mobilny
inspekcja
konstrukcja mechaniczna
robot nieholonomiczny
autonomous mobile robot
inspection
mechanical carrier
nonholonomic robot
Opis:: This paper describes the development of an autonomous mobile robot for inspecting various technical objects. The inspection robot allows the substitution of traditional human patrol groups during the inspection of technical objects. With the prototype robot it, is possible to register video images and values of characteristic quantities in the open area of the technical object. Next, this information could be transmitted by a wireless network to a base station. The robot presented in this article is equipped with an adequate detection system, which allows it to work in an autonomous mode in a variable environment. In this paper, the author also briefly describes other systems of a mobile robot for inspecting technical objects: a universal mounting system that allows attaching various sensors and video cameras as required, a communication system between the robot and user, and a system for self-localisation during a mission.
W niniejszym artykule przedstawiono wyniki prac dotyczących autonomicznego robota mobilnego do inspekcji różnorodnych obiektów technicznych. Opracowany prototypowy robot inspekcyjny pozwala zastąpić tradycyjne systemy monitorująco-kontrolujące oraz ludzkie grupy patrolowe kontrolujące obiekty techniczne (magazyny, lotniska itp.). Robot umożliwia rejestrację obrazów oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie danego obiektu technicznego, a następnie przesyłanie tych informacji poprzez sieć bezprzewodową do użytkownika. Robot wyposażony jest w odpowiedni układ detekcji dla zapewnienia pełnej autonomiczności w zmiennym środowisku. Posiada także specjalnie zaprojektowany uniwersalny system mocowania czujników i kamer, którego zadaniem jest umożliwienie szybkiego i sprawnego mocowania różnorodnych sensorów na robocie inspekcyjnym, w zależności od rodzaju wykonywanego zadania. Dodatkowymi układami robota, krótko opisanymi w artykule są: układ komunikacji robota z użytkownikiem oraz samolokalizacji podczas wykonywania misji.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 31-38
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A simple local navigation system inspired by hippocampal function and its autonomous mobile robot implementation
Autorzy:: Miki, T.
Hayashi, H.
Goto, Y.
Watanabe, M.
Inoue, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384203.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: human-like local navigation
sequence learning
entorhino-hippocampal system
autonomous mobile robot
Opis:: We propose a practical simple local navigation system inspired by the sequence learning mechanism of the entorhino-hippocampal system. The proposed system memorizes a route as sequences of landmarks in the same way humans do. The proposed local navigation system includes a local route memory unit, landmark extraction unit, and learning-type matching unit. In the local route memory unit, the concept of the sequence learning mechanism of the entorhino-hippocampal system is implemented using a fully connected network, while a sequence of landmarks is embedded in the connection matrix as the local route memory. This system has two operation modes: learning and recall modes. In learning mode, a sequence of landmarks, i.e. a local route, is represented by enhanced loop connections in the connection matrix. In recall mode, the system traces the stored route comparing current landmarks with the stored landmarks using the landmark extraction and learning-type matching units. The system uses a prospective sequence to match the current landmark sequence with the recalled one. Using a prospective sequence in the route comparison allows confirmation of the correct route and deals with any slight change in the current sequence of landmarks. A certainty index is also introduced for judging the validity of the route selection. We describe a basic update mechanism for the stored landmark sequence in the case of a small change in the local route memory. The validity of the proposed system is confirmed using an autonomous mobile robot with the proposed navigation system.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 2; 31-38
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: An ACO Path Planner Using a FIS for Path Selection Adjusted with a Simple Tuning Algorithm
Autorzy:: Porta-Garcia, M.
Montiel, O.
Sepulveda, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384490.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: ant colony optimization
ACO
autonomous mobile robot
navigation
fuzzy logic
path planning
Opis:: This paper presents a path planner application for mobile robots based on Ant Colony Optimization (ACO). The selection of the optimal path relies in the criterion of a Fuzzy Inference System (FIS), which is adjusted using a Simple Tuning Algorithm (STA). The path planner can be executed in Mode I and Mode II. The first mode only works in the virtual environment of the interface, while Mode II embraces the wireless communication with a real robot; once the ACO algorithm finds the best route, the coordinates are sent to a mobile robot via Bluetooth communication; if the robot senses a new obstacle, the computer is notified and does a rerouting routine in order to avoid the obstacle and reach the goal. In other words, the application supports dynamic search spaces.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 5-11
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Artifical potential fields algorithm for Mars rover path planning in an unknown enviroment
Autorzy:: Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/377644.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: autonomous mobile robot
Mars rover
path planning
artificial potential fields
bug algorithm
Opis:: In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot - Mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. Inserted by graphic data input interface in top view mode obstacles are deployed in environment area. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 80; 183-189
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Artifical potential fields with extended Bug algorithm for Mars rover path planning in an unknown environment
Autorzy:: Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L.M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1395762.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: autonomous mobile robot
mars rover
path planning
artificial potential fields
Bug algorithm
Opis:: In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot -mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. The object can be inserted by graphic data input interface in top view mode. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented. Extended algorithm is used because in the environment may be located complex obstacles.
Źródło:: Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 422-433
1508-4248
Pojawia się w:: Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Navigation of autonomous mobile robot using different activation functions of wavelet neural network
Autorzy:: Panigrahi, P. K.
Ghosh, S.
Parhi, D. R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229613.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: autonomous mobile robot
activation functions
obstacle avoidance
path planning
wavelet neural network
Opis:: An autonomous mobile robot is a robot which can move and act autonomously without the help of human assistance. Navigation problem of mobile robot in unknown environment is an interesting research area. This is a problem of deducing a path for the robot from its initial position to a given goal position without collision with the obstacles. Different methods such as fuzzy logic, neural networks etc. are used to find collision free path for mobile robot. This paper examines behavior of path planning of mobile robot using three activation functions of wavelet neural network i.e. Mexican Hat, Gaussian and Morlet wavelet functions by MATLAB. The simulation result shows that WNN has faster learning speed with respect to traditional artificial neural network.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2015, 25, 1; 21-34
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Multi-robot group for inspecting large area objects
Grupa robotów do inspekcji wielkopowierzchniowych obiektów technicznych
Autorzy:: Adamczyk, M.
Januszka, M.
Moczulski, W.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Wyleżoł, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257116.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: autonomiczny robot mobilny
grupa robotów
inspekcja
system sterowania
multi-robot group
autonomous mobile robot
inspection
behaviour-based control system
Opis:: The paper deals with concepts and an implementation of a multi-robot group that is capable of inspecting large areas of technical objects. With the group of autonomous robots it is possible to register video images and the values of characteristic quantities (temperature, concentration of any gas etc.) in the open area of the technical object. Robots are able to travel to any place of the inspected area and acquire relevant data, which could be sent to the control unit to allow its careful examination by the experienced human operator. The group of robots consists of one autonomous transport robot and four autonomous inspection robots. In this paper, primary systems of robots (e.g. control, detection, communication, and self-localisation systems) and their functioning are briefly described.
W niniejszym artykule przedstawiono opracowane koncepcje oraz implementację grupy autonomicznych robotów zdolnych do inspekcji dużych obszarów obiektów technicznych. Dzięki wykorzystaniu grupy robotów możliwa jest rejestracja obrazów wideo oraz akwizycja danych dotyczących wybranych wielkości fizycznych (np. temperatura, stężenie wybranego gazu), z dowolnego miejsca kontrolowanego obszaru. Roboty mają możliwość dotarcia w dowolne miejsce kontrolowanego obszaru obiektu technicznego, pozyskania odpowiednich danych, a następnie przesłania tych danych do operatora w celu dokonania ich analizy i interpretacji. Opisywana w niniejszym artykule grupa robotów składa się z jednego robota transportowego oraz czterech robotów inspekcyjnych. W artykule opisane zostały podstawowe systemy robotów (m.in. sterowania, detekcji otoczenia, komunikacji, samolokalizacji) oraz ich działanie.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 19-29
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "autonomous robot" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język