Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "UAV photogrammetry" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
Investigating the applicability of unmanned aerial vehicles (uav) photogrammetry for the estimation of the volume of stockpiles
Autorzy:
Ajayi, Oluibukun Gbenga
Ajulo, John
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1050771.pdf
Data publikacji:
2021-03-31
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
stockpiles
earthworks
volumetric computations
ground survey
UAV photogrammetry
Opis:
Accurately estimating the volume of earthworks is very important in mining engineering and construction. This estimation can be difficult because of the morphological condition of the stockpiles, hence, devising simpler, yet accurate methods of stockpile volume estimation is still a research problem in mining. Two non-invasive survey methods were compared in this research: the conventional ground-based and UAV-approach, for the survey of a twin-stockpile of gravel using Leica TS06 Total Station and DJI Mavic Air UAV, respectively. About 128 images of the area were acquired at 50 m flying height and 75% overlap during the flight mission. The images were processed using Agisoft Metashape Pro; a digital photogrammetric software, and the DEM obtained was used for the volume estimation. The total station data was also processed in ArcGIS to generate a TIN-model from which the volume was also estimated. The volume estimated from the TIN-model was compared with the volume estimated from the UAV-based DEM, using the volume obtained from the mill-machine as the standard. The obtained result shows that while 2750 m³ was obtained as the cumulative volume from the mill machine, the UAV approach yielded 2686.252 m³ and the ground survey approach gave 2830.713 m³. The percentage difference between the two methods compared to the actual volume is 2.94% and −2.31%, respectively. These results, and the result of the processing time analysis show that UAV approach is both accurate and time economical, which attests to the potentials of low-cost UAVs to provide robust alternative to the time-consuming and rigorous ground survey approach.
Źródło:
Quaestiones Geographicae; 2021, 40, 1; 25-38
0137-477X
2081-6383
Pojawia się w:
Quaestiones Geographicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring fotogrametryczny z wykorzystaniem bezzałogowego statku powietrznego na przykładzie osuwiska zlokalizowanego na zboczach poeksploatacyjnego zbiornika wodnego w KWB Adamów
Photogrammetric monitoring with the use of an unmanned aerial vehicle : case study of a landslide located on the slopes of a post-mining water reservoir in the KWB Adamów Mine
Autorzy:
Karwacki, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/20064891.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
monitoring osuwisk
fotogrametria UAV
odkrywkowa kopalnia węgla brunatnego
landslide monitoring
UAV photogrammetry
opencast lignite mine
Opis:
The article presents the results of monitoring of landslides related to opencast mining. The landslides formed on the slopes of an artificial water reservoir in the Adamów open-cast lignite mine. The photogrammetric method was used for monitoring. The study of landslide activity was performed on the basis of six photogrammetric surveys made with the DJI Phantom 4 Advanced UAV. Changes in the landslide extent and vertical displacements were determined in five measurement periods. For four periods, differential digital terrain models were made and the volume of displaced earth masses was calculated. The future extent of the landslide was determined on the basis of cracks visible in high-resolution optical photos. The research has shown that UAVs equipped with an optical camera are very useful in monitoring the stability of slopes of post-mining water reservoirs. The applied method provided detailed data on the size of displacements without compromising on safety of people involved in field surveys.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2022, 70, 9; 671-681
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Verification of the Geometrical Representation of Buildings in Cadastre Using UAV Photogrammetry
Autorzy:
Karabin, Marcin
Bakuła, Krzysztof
Łuczyński, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838029.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
UAV
cadastre
buildings
outlines of buildings
photogrammetry
Opis:
The aim of this study was to determine the potential benefits of using UAV-based data to verify the accuracy of the geometry of the outlines of buildings registered in a cadastral database, and to investigate the potential use of data from UAV platforms in measuring the buildings. The authors examined whether the acquisition of data from UAVs can replace field measurements or only support them. The advantages and disadvantages of such data acquisition methods, compared with more well-established measurement methods, were identified.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2021, 15, 4; 81-99
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of the Position and Orientation of Aerial Photogrammetry Sensors: A Practical Implementation
Autorzy:
Busari, Q. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1156365.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Aerial
Exterior Orientation
Photogrammetry
Position
Space Resection
UAV
Opis:
Surveying engineering aims at determining the three-dimensional positions of points on the earth surface. One of the techniques of achieving this is by making measurements on two-dimensional aerial photographs. This is known as Aerial Photogrammetry. Aerial Photogrammetry employs the use of aircraft such as aeroplane, helicopter, or in recent times, drone, to take photographs of places to be mapped from the air. In determining the required ground coordinates of an object by Aerial Photogrammetry, the position and attitude (orientation) of the sensor (or camera) during exposure must be known. The recovery of these parameters (exterior orientation parameters) is known as space resection. Although several texts and papers have described various methods of retrieving the parameters, and how to go about the solutions, the descriptions are vivid, and usually unclear to a large percentage of students. The solution involves tedious computational tasks and is generally time-consuming and brain-tasking. Hence, there is need to proffer a step-by-step solution to a real-world problem that students can study. This paper aims to implement this by employing images captured by an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and measured ground coordinates at the University of Lagos, Nigeria. With a view to achieving quick, less stressful and gross error-free solutions, a computer program was developed in C# programming language for the problem using the principle of collinearity condition
Źródło:
World Scientific News; 2018, 94, 2; 131-148
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimising UAV Data Acquisition and Processing for Photogrammetry: A Review
Autorzy:
Pargieła, Karolina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203962.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
photogrammetry
UAV
optimising
bundle adjustment
structure from motion
Opis:
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are used to acquire measurement data for an increasing number of applications. Photogrammetric studies based on UAV data, thanks to the significant development of computer vision techniques, photogrammetry, and equipment miniaturization, allow sufficient accuracy for many engineering and non-engineering applications to be achieved. In addition to accuracy, development time and cost of data acquisition and processing are also important issues. The aim of this paper is to present potential limitations in the use of UAVs to acquire measurement data and to present measurement and processing techniques affecting the optimisation of work both in terms of accuracy and economy. Issues related to the type of drones used (multi-rotor, fixed-wing), type of shutter in the camera (rolling shutter, global shutter ), camera calibration method (pre-calibration, self-calibration), georeferencing method (direct, indirect), technique of measuring the external images orientation parameters (RTK, PPK, PPP), flight design methods and the type of software used were analysed.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2023, 17, 3; 29--59
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
BADANIE MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA ZOBRAZOWAŃ DYNAMICZNYCH (WIDEO) Z NISKIEGO PUŁAPU LOTNICZEGO (BSP) DO OPRACOWAŃ FOTOGRAMETRYCZNYCH
Study of the possibility of using dynamic imagery (video) from a low level (BSP) for photogrammetric studies
Autorzy:
MŁYNARCZYK, ADAM
KRÓLEWICZ, SŁAWOMIR
RUTKOWSKI, PAWEŁ
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/896375.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Tematy:
UAV
photogrammetry
Metashape
film processing for photos
digital elevation model
ortophotomap
Opis:
The use of unmanned aerial vehicles is becoming more and more popular for making high-altitude and orthophotomap models. In this process, series of images are taken at specific intervals, usually lasting several seconds. This article demonstrates the ability to make models and orthophotomaps from dynamic images – video recorded from UAV. The best mutual coverage of photographs was indicated (95–96%) and the photogrammetric process for joining images was presented, through the creation of a point cloud to obtain a digital terrain model and the orotfotomap. The data was processed in 150 different variants and the usefulness of this method was demonstrated. Problems and errors that may occur during the processing of recorded image data are also described.
Źródło:
Badania Fizjograficzne Seria A - Geografia Fizyczna; 2019, 10(70); 53-64
2081-6014
Pojawia się w:
Badania Fizjograficzne Seria A - Geografia Fizyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie bezzałogowego statku latającego (UAV) w monitoringu powierzchniowym ruchów masowych na przykładzie osuwiska w Kasince Małej (Beskid Wyspowy, Zewnętrzne Karpaty Zachodnie)
The application an unnamed aerial vehicle (UAV) in landslides surface monitoring – case study of the Kasinka Mała landslide (Beskid Wyspowy Mts., Outer Carpathians Mts.)
Autorzy:
Karwacki, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075943.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
monitorowanie osuwisk
dopasowanie obrazu
LIDAR
fotogrametria
UAV
landslide monitoring
image matching
photogrammetry
Opis:
Landslide monitoring is applied in case of a hazard for existing infrastructure located on hazardous landslide. It is the exact case of the Kasinka Mala landslide in the Outher Carpathians which causes a danger for the surrounding infrastructure. In order to measure the terrain deformations caused by landslide movements, the unnamed aerial vehicle equipped with a non-metric camera has been used. As a result of processing of aerial photos, orthophotomaps as well as digital elevation models have been produced. It enabled providing information about vertical and horizontal displacements caused by the landslide. The results of analysis shows that the mass movements occur at a different pace, but also that there are stable areas in the landslide. The application of UAV photogrammetry for landslide monitoring allows getting the information about the displacements in the unvegetated areas.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2019, 67, 5; 339--350
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of unmanned aerial vehicles for the assessment of land boundaries accuracy
Autorzy:
Ożóg, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292983.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
cadastre
modernization of land and building records
photogrammetry
unmanned aerial vehicle (UAV)
Opis:
The Land and Property Register (LPR) also called the Cadastre by the legislator should function in accordance with regulations in force, meet expectations of the public and provide universal access to Register data for its users. Beyond any doubt, credibility and usefulness of data in this public register are affected by the manner it is kept, which generally includes active and passive approach. If the LPR is kept in an active manner and constantly up to date, its data is very useful. The qualitative aspect of the land and buildings database’s records establishes the calculation accuracy of the owners’ land parcels evidenced in the Land and Mortgage Registers, which protect the ownership right to the property. In order to ensure that the plot of land is unequivocally and correctly measured, it is necessary to establish breakpoints of the parcels’ boundaries in the presence of the interested parties. Research conducted on the possibility of using the unmanned aerial vehicle (UAV) for measuring purposes indicates immense probability where this technology may be used for the selected details of group I (most accurately located) in modernization of land and buildings registers.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2020, 45; 94-99
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some Dynamic Aspects of Photogrammetry Missions Performed by “PW-ZOOM” – The UAV of Warsaw University of Technology
Autorzy:
Rodzewicz, M.
Głowacki, D.
Hajduk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139834.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
UAV
unmanned aircraft
photogrammetry mission
orthophotomaps
bezzałogowy statek powietrzny
misja fotogrametryczna
ortofotomapa
Opis:
The article presents the analyses of the flights carried out the by the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) named PW-ZOOM used to perform a photogrammetric mission and monitoring of fauna in Antarctic areas. The analyses focus on the deviations of the optical axis of the photo-camera which occurred during photogrammetric flights carried out on the same route but during several Antarctic expeditions performed in subsequent years (2014 and 2015). The results were subjected to correlation tests with weather conditions (wind speed and variability). The basis for these analyses are the data from the onboard signal recorder integrated with an autopilot.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2017, LXIV, 1; 37-55
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metric properties of rolling shutter low-altitude photography
Właściwości pomiarowe zdjęć niskopułapowych pozyskiwanych kamerą typu rolling shutter
Autorzy:
Kurczyński, Z.
Bielecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130195.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
rolling shutter
global shutter
aerotriangulation
UAS
UAV
low-altitude photogrammetry
aerotriangulacja
fotogrametria niskiego pułapu
Opis:
Remotely-controlled aircraft, together with acquisition of photographs from such platforms as well as generation and processing of acquired products, are all becoming more popular. These techniques are also more frequently and widely applied. Thus, "low-altitude photogrammetry" is becoming a rapidly-developing field. This popularity results from the wide accessibility of such platforms and from the availability of light and inexpensive photographic cameras and the computer software required for processing the photographs and generating useful products, among other things. The majority of photographic cameras use the CMOS type of sensors with electronic shutters of the rolling shutter type. Photographs from these cameras are geometrically distorted by shutter effect. The distortions may be modelled and corrected when the photographs are processed. This paper looks at distortions associated with rolling shutters. In the experimental part, 11 blocks of photographs from two test sites were adjusted; the photographs were acquired from the following UAS platforms: Quadcopter DJI Phantom 3 Professional and Quadcopter DJI Inspire One. Both platforms are equipped with Sony EXMOR cameras with electronic shutters. Blocks of photographs are characterized by different altitudes for data acquisition, overlap of photographs and the number of ground control. Using the Pix4Dmapper software tools the multi-variant block adjustment was performed, both with linear modelling of the rolling shutter effect and without such modelling. The obtained results are analysed. The validity and effectiveness of the linear modelling of the rolling shutter effect is discussed. The very high metric potential of low-altitude photographs is also presented.
Rośnie popularność zdalnie pilotowanych statków powietrznych oraz fotografowania z takich platform dla tworzenia produktów pochodnych z ich opracowania zdjęć. Znajdują one coraz powszechniejsze zastosowania. Rodzi się „fotogrametria z niskiego pułapu”. Ta popularność bierze się między innymi z łatwej dostępności do samych platform, lekkich i tanich kamer fotograficznych oraz programów komputerowych do opracowania zdjęć i wytwarzania z nich użytecznych produktów. Większość z używanych kamer fotograficznych oparte jest na przetwornikach obrazowych typu CMOS z migawkami elektronicznymi typu „Rolling Shutter”. Zdjęcia takie obarczone są zniekształceniami geometrycznymi. Zniekształcenia te można modelować i uwzględniać w procesie opracowania. W artykule przybliża się charakter zniekształceń typu rolling shutter. W części eksperymentalnej poddano wyrównaniu 11 bloków zdjęć nad dwoma obszarami testowymi, pozyskanych z platform UAS: Quadrokopter DJI Phantom 3 Professional i Quadrokopter DJI Inspire One, obie wyposażone w kamery Sony EXMOR z migawką elektroniczną. Bloki różniły się wysokością fotografowania, pokryciami zdjęć i polową osnową fotogrametryczną. Wykorzystując oprogramowanie Pix4DMapper dokonano wielowariantowego wyrównania bloków z liniowym modelowaniem efektu rolling shutter i bez takiego modelowania. Wyniki poddano analizie. Stwierdzono zasadność i skuteczność liniowego modelowania efektu Rolling Shutter. Wykazano bardzo duży potencjał pomiarowy zdjęć niskopułapowych.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2017, 29; 177-190
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methodology to improve the accuracy of determining the position of UAVS equipped with single-frequency receivers for the purposes of gathering data on aviation obstacles
Autorzy:
Lalak, Marta
Krasuski, Daniel
Wierzbicki, Damian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311347.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
IGS
GPS
UAV
photogrammetry
aviation obstacle
accuracy analysis
SBAS
fotogrametria
przeszkoda lotnicza
analiza dokładności
Opis:
Low-altitude photogrammetric studies are often applied in detection of aviation obstacles. The low altitude of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) flight guarantees high spatial resolution (X, Y) of the obtained data. At the same time, due to high temporal resolution, UAVs have become an appropriate tool for gathering data about such obstacles. In order to ensure the required accuracy of orientation of the photogrammetric block, Ground Control Points (GCPs) are measured. The recently introduced UAV positioning solutions that are based on Post-Processing Kinematic (PPK) and Real Time Kinematic (RTK) are known to effectively reduce, or, according to other sources, even completely eliminate the necessity to conduct GCP measurements. However, the RTK method involves multiple limitations that result from the need to ensure continuous communication between the reference station and the rover receiver. The main challenge lies in achieving accurate orientation of the block without the need to conduct time-consuming ground measurements that are connected to signalling and measuring the GCPs. Such solution is required if the SPP code method is applied to designation the position of the UAV. The paper presents a research experiment aimed at improving the accuracy of the determination of the coordinates of UAV for the SPP method, in real time. The algorithm of the SPP method was improved with the use of IGS products.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 119; 83--104
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie części graficznej ewidencji gruntów i budynków w oparciu o zdjęcia lotnicze z pokładu UAV
Graphical part of land and buildings registry based on aerial photos from the board of unmanned aerial vehicle (UAV)
Autorzy:
Plichta, A.
Wyczałek, M.
Wyczałek, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/372506.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
ewidencja gruntów
ewidencja budynków
fotogrametria
UAV
zdjęcia lotnicze
land register
buildings register
photogrammetry
aerial photos
Opis:
W pracy podjęto próbę wypracowania nowego sposobu weryfikacji i aktualizacji danych gromadzonych w bazach EGiB, zawierających informacje o gruntach i budynkach. Przedstawiono aktualnie istniejący stan prawny regulujący zasady gromadzenia danych ewidencyjnych, głównie w ich aspekcie geometrycznym, oraz zaproponowano sposoby badania poprawności tych danych oraz wzbogacania o nowe elementy w oparciu o technologię UAS. Wykonano opracowanie studialne polegające na uzupełnieniu baz danych o nowe obiekty ewidencyjne, z uwzględnieniem nowych zapisów legislacyjnych odnoszących się do zasad oraz zakresu gromadzonych danych w zasobie EGiB. Podstawowym problemem dotyczącym wykorzystania fotogrametrii z pułapu UAV do pomiaru położenia i kształtu obiektów ewidencyjnych jest zapewnienie odpowiedniej precyzji opracowania. Spełnienie warunku dokładnościowego, jak też zapewnienie widoczności obiektów, umożliwi w istotny sposób uzupełnienie baz danych ewidencyjnych o nowe elementy ich treści, takie jak tarasy, werandy, schody itp. W pracy omówiono te zagadnienia i przedstawiono wyniki wykonanych prac na realnych obiektach, wraz z ich oceną dokładnościową. Stwierdzono, że opracowania w oparciu o zdjęcia z niskiego pułapu mogą być stosowane do pomiaru nowych klas obiektów w celu aktualizacji baz danych ewidencji gruntów i budynków, a w ograniczonym zakresie także do kontroli poprawności bazy EGIB odnośnie do innych, widocznych z powietrza, elementów treści.
The paper attempts to develop a new way of verifying and updating data collected in Land and Property Databases, containing information on land and buildings. The report examines currently existing law regulating for the collection of registration of data, mainly in their geometrical aspect, proposes possible ways of validating these data and enriches with some new elements based on UAS technology. By supplementing the databases with new Land and Property objects the study was prepared, taking into account some new legislative provisions related to the principles and scope of the collected data in the Land and Property's resources. The basic problem with the use of photogrammetry from the UAV level for measuring the location and shape of considered objects is ensuring the proper accuracy. The compliance of accuracy condition and the visibility of the objects makes it possible to significantly supplement the registration data databases with some new elements such as terraces, verandas, stairs, etc. The paper discusses these issues and presents the results performed on real objects, together with their accuracy rating. It has been found that images made from low altitude can be used to measure new object classes, update land and buildings database, and also, to a limited extent, validate Land and Property Databases for another, from the up-visible objects.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski; 2017, 165 (45); 36-48
1895-7323
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modernization of buildings in a specific area, using photogrammetric methods
Modernizacja budynków na wybranym terenie z wykorzystaniem metod fotogrametrycznych
Autorzy:
Piech, Izabela
Kopciara, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2029289.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
UAV
drone
photogrammetry
orthophotomap
land and building records
dron
fotogrametria
ortofotomapa
ewidencja grunów i budynków
Opis:
Photogrammetry is a rapidly developing field of science, using new technologies such as unmanned aerial vehicles (UAVs), and digital cameras. This field deals with obtaining reliable information about physical objects and their surroundings by means of recording, measuring and interpreting images [Markiewicz et al. 2012]. Currently, unmanned aerial vehicles are used not only for taking amateur or professional commemorative aerial photographs, but they also find much more specialized applications. Among these applications, we can distinguish air pollution inspections (carried out, among others, by municipal police), border inspections, search for missing persons, and many other uses [Nowobilski 2020]. UAV photogrammetry can be understood as a new photogrammetric measurement tool. It opens up various new applications in the field of short-range imaging, combining aerial and ground photogrammetry; and it also introduces low-cost alternatives to classical aerial photogrammetry with crew [Eisenbeiß 2009]. Today, not everyone can afford photogrammetric flight campaigns, which require more time and money. Although UAVs are not used on a large scale in surveying, still, their development, the possibility of using them for surveying works, the accessibility and ease of application, as well as the development of the cameras themselves, convince more and more surveyors to use them more broadly in the performance of geodetic works. Unmanned aerial vehicles are used to perform photogrammetric mission flights, thanks to which photos of the land surface are obtained. This allows for the generation of orthophotos, and even three-dimensional terrain models, enabling further analysis of the studied area. The aim of this study was to present the possibility of using UAVs for the purpose of updating land and buildings records in a specific area. Based on the photos obtained during the photogrammetric mission, an orthophotomap had been generated, which was subsequently used for the modernisation of records and updating the functions of buildings and areas. Then, all the buildings on the land plots were grouped according to their function, status, construction material, number of storeys, and area calculated from the roof surface. 37 land plots were covered by the measurement. 5 selected plots were used for the purpose of this publication.
Fotogrametria, to bardzo szybko rozwijająca się dziedzina nauki, wykorzystująca nowe technologie, takie jak bezzałogowe statki powierzchne (BSP) oraz kamery cyfrowe. Dziedzina ta zajmujące się pozyskiwaniem wiarygodnych informacji o obiektach fizycznych i ich otoczeniu drogą rejestracji, pomiaru i interpretacji obrazów [Markiewicz J., Radziszewska W., Wójcik J., 2012]. Obecnie bezzałogowe statki powietrzne są wykorzystywane nie tylko na potrzeby amatorskiego lub profesjonalnego wykonywania pamiątkowych ujęć z powietrza, ale również znajdują dużo bardziej specjalistyczne zastosowania. Wśród nich możemy wyróżnić m.in. kontrole zanieczyszczeń powietrza (prowadzone m.in. przez straż miejską), kontrole obszarów nadgranicznych, poszukiwania osób zaginionych i inne [Nowobilski T., 2020]. Fotogrametria UAV (Unmanned Aerial Vehicle) może być rozumiana, jako nowe fotogrametryczne narzędzie pomiarowe. Otwiera ona różne, nowe zastosowania w dziedzinie bliskiego zasięgu, łącząc fotogrametrię lotniczą i naziemną, wprowadza również tanie alternatywy dla klasycznej fotogrametrii lotniczej z załogą [Eisenbeiß, H., 2009]. Dzisiaj nie każdego stać na wykonanie nalotu fotogrametrycznego, który wymaga większego nakładu czasu oraz pieniędzy. Mimo, że BSP nie są wykorzystywane na szeroką skalę w geodezji to ich rozwój, możliwości użycia do prac geodezyjnych, przystępność i łatwość w wykorzystaniu, jak również rozwój samych kamer, przekonuje coraz większą rzeszę geodetów do ich powszechnego wykorzystywania przy pracach geodezyjnych. Bezzałogowe statki powietrzne wykorzystuje się do wykonania nalotów fotogrametrycznych, dzięki którym otrzymywane są zdjęcia powierzchni terenu. Pozwala to na wygenerowanie ortofotomap, a nawet trójwymiarowych modeli terenu, umożliwiających dalszą analizę obszaru badań. Celem niniejszego opracowania było przedstawienie możliwości wykorzystania BSP do ewidencji gruntów i budynków, na wybranym terenie. Na podstawie zdjęć pozyskanych w trakcie misji fotogrametrycznej wygenerowano ortofotomapę, którą użyto w celu modernizacji, funkcji budynków oraz powierzchni. Następnie pogrupowano wszystkie budynki znajdujące się na danych działkach ze względu na ich funkcję, status, materiał, kondygnację oraz powierzchnię wyliczoną z połaci dachu. Pomiarem objęte zostały 37 działek. Do niniejszej publikacji wykorzystano 5 wybranych działek.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 3; 65-81
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczna inwentaryzacja skomplikowanego obiektu architektonicznego przy użyciu UAV i analiza kompletności zebranego materiału 3D
3D data collection by the use of UAV and analysis of 3D model completeness for complicated architectural objects
Autorzy:
Nowak, P.
Szlachetko, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/323181.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
dokumentacja fotograficzna
fotogrametria
automatyczne modelowanie 3D
zbieranie danych
zastosowanie UAV
photographic documentation
close range photogrammetry
automated 3D modelling
knowledge collection
UAV application
Opis:
Artykuł łączy zagadnienia z dziedziny informatyki, architektury i robotyki. Połączenie i udoskonalenie istniejących już algorytmów poskutkowało opracowaniem zupełnie nowej metody pozwalającej na zminimalizowanie czasu i kosztów potrzebnych do wykonania inwentaryzacji struktury architektonicznej. Metoda opracowana w czasie przeprowadzonych badań nadała niespotykaną dotychczas autonomiczność jednostce UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle) wykonującej prace inwentaryzacyjne. Pozwala na to między innymi nowy algorytm szacowania kubatury opracowany na podstawie analizy przebytej trasy. Użyta została m.in. technika SLAM (ang. Simultaneous Localization And Mapping). Całość procesu inwentaryzacyjnego oparto na technice fotogrametrii. Dodatkowo w pracy pokazano, że zebrano dokładniejsze wejściowe dane fotograficzne w całkowicie zautomatyzowany sposób.
This paper combines issues in the fields of Computer Science, Architecture and Robotics. Alignment and refinement of already existing algorithms has resulted in the creation of a completely new method allowing to minimize the cost and time needed to collect knowledge about 2D and 3D structure of architectural objects. The method created during our study gives the unprecedented autonomy of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) unit performing documentary work. Autonomy of the vehicle was achieved by the volume analysis of walls, which allows to better plan of the UAV indoor travel. SLAM (simultaneous location and mapping) was used for this part of work. The whole of the acquisition process was based on photogrammetry. The purpose of our activities is to bring the most comprehensive collection of photographic input data into a fully automated way. Collecting complete photographic documentation allows to create a 3D representation of an architectural object and creating its documentation, saving multiple working days of many people.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2017, 114; 369-380
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych do celów fotogrametrycznych
A review of construction and functionality of photogrammetric unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Burdziakowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210309.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
fotogrametria
teledetekcja
nawigacja
UAV
BSP
COTS
photogrammetry
remote sensing
navigation
unmanned aerial vehicle
commercial of-the-shelf
Opis:
Fotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych (teledetekcyjnych), analizę preferowanego rodzaju platformy oraz przegląd komercyjnie dostępnych komponentów i elementów systemu. Jak pokazują wyniki przedstawionej analizy, preferowaną platformą do wykonywania lotów fotogrametrycznych z ukierunkowaniem na pomiar maksymalnie dużych powierzchni jest szybowiec z napędem elektrycznym. Platforma tego typu charakteryzuje się większą odpornością na działanie wiatru oraz pozwala wykonywać długotrwały lot, w przeciwieństwie do platform typu wielowirnikowiec.
A photogrammetry from an unmanned aerial vehicle (UAV) can be understood as a new measurement tool. It introduces low-cost alternatives for a traditional aerial photogrammetry, combining terrestrial, aerial, and satellite photogrammetry techniques. This paper presents a photogrammetric UAV construction basics, a recommended platform analysis, and a review of commercially available components and systems’ elements designed for photogrammetric UAV purposes. As the results show, a motoglider can be recommended as a platform for a photogrammetric task, where the priority is to execute the maximum area coverage during one flight. That platform type is resistant to windy conditions and is able to execute long flight, opposite to multirotor platforms.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2016, 65, 4; 69-91
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies