Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę ", B." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 24215
Tytuł:
Adaptive sliding mode formation control of multiple underwater robots
Autorzy:
Das, B.
Subudhi, B.
Pati, B. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229471.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
AUV
SMC
passivity
cooperative control
Opis:
This paper proposes a new adaptive sliding mode control scheme for achieving coordinated motion control of a group of autonomous underwater vehicles with variable added mass. The control law considers the communication constraints in the acoustic medium. A common reference frame for velocity is assigned to a virtual leader dynamically. The performances of the proposed adaptive SMC were compared with that of a passivity based controller. To save the time and traveling distance for reaching the FRP by the follower AUVs, a sliding mode controller is proposed in this paper that drives the state trajectory of the AUV into a switching surface in the state space. It is observed from the obtained results that the proposed SMC provides improved performance in terms of accurately tracking the desired trajectory within less time compared to the passivity based controller. A communication consensus is designed ensuring the transfer of information among the AUVs so that they move collectively as a group. The stability of the overall closed-loop systems are analysed using Lyapunov theory and simulation results confirmed the robustness and efficiency of proposed controller.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 4; 515-543
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Masa właściwa nasion zbóż w funkcji wilgotności
The mass density of cereals grain in moisture function
Autorzy:
Kram, B. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289206.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
masa właściwa
wilgotność
metoda
pszenica
żyto
pszenżyto
mass density
moisture
method
wheat
rye
triticale
Opis:
Określono wpływ wilgotności na masę właściwą ziarna pszenicy ozimej Almari i Rosa, pszenicy jarej Omega i Eta, żyta Dańkowskie Złote i Motto, pszenżyta ozimego Presto i Malno oraz pszenżyta jarego Jago i Maja. Badane ziarno nawilżano od wilgotności W=10% do wilgotności W=35%.Zmianę masy właściwej w funkcji wilgotności opisano równaniami prostych malejących.
The cereals grain of triticale (Presto, Malno, Jago, Maja), wheat (Almari, Rosa, Omega, Eta) and rye (Dańkowskie Złote, Motto) ware tested in moisture range from 10% to 35%. The mass density of cereals grain in moisture function have the ferm of linear regression. With increase of moisture the mass density of cereals grain decreses.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 3(78), 3(78); 169-174
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania współczynnika tarcia zewnętrznego i kąta naturalnego usypu nasion łubinu odmiany Bar i Radames
Investigation of the external friction coefficient and the angle of natural repose of cv. Bar and Radames lupine seeds
Autorzy:
Kram, B. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291186.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
łubin
współczynnik tarcia zewnętrznego
kąt naturalnego usypu
podłoże konstrukcyjne
beton
szkło
guma
stal
drewno
lupine
external friction coefficient
angle of natural repose
construction foundation
concrete
glass
rubber
steel
wood
Opis:
Wyznaczono współczynnik tarcia zewnętrznego ž oraz kąt naturalnego usypu [alfa] w funkcji wilgotności W dla odmian łubinu Bar i Radames na podłożach konstrukcyjnych (beton, szkło, guma, stal, drewno). Wilgotność wpływa znacząco na badane cechy nasion łubinu (wielkości te rosną prostoliniowo wraz ze wzrostem wilgotności). Zakres wielkości współczynnika tarcia zewnętrznego wynosi od žsz = 0,14 do ždn = 0,66, a kąta naturalnego usypu od [alfa]sz = 7,29° do [alfa]sz = 31,62°. Zależność kąta naturalnego usypu od współczynnika tarcia zewnętrznego można opisać równaniami prostych rosnących.
The objective of the investigation was to determine the external friction coefficient ž and the angle of natural repose [alpha] in the function of humidity W for lupine cultivars Bar and Radames on construction foundations (concrete, glass, rubber, steel, wood). Humidity significantly affects the investigated lupine seed properties (the values increase rectilinearly with an increase in humidity). The range of external friction coefficient values is from žsz = 0.14 to ždn = 0.66, and the range of the natural repose angle values is from [alpha]sz = 7.29° to [alpha]sz = 31.62°. The dependency of the angle of natural repose on the external friction coefficient can be described by increasing straight-line equations.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 4(102), 4(102); 423-430
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Protection of surface waters in Lubuskie province in context of EU policies
Ochrona wód powierzchniowych w lubuskiem w kontekście realizacji polityki UE
Autorzy:
Cupiał, B. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360263.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
zintegrowane zarządzania wodami
inwestycje
rozwój zrównoważony
integrated water management
investment
sustainable development
Opis:
In this article author – based on literature, documents and statistical data - attempted to analyze the problem of protection surface waters in Lubuskie in the context of the implementation of European Union policy. A review of concepts relating to the EU Water Framework Directive and integrated water management was made. Investment activities in the field of water and wastewater were compared with environmental data in order to obtain a synthetic evaluation of the scale of the province. In summary applied conclusions.
W opracowaniu podjęto – na podstawie literatury, dokumentów oraz danych statystycznych – próbę analizy problemu ochrony wód powierzchniowych w województwie lubuskim w kontekście realizacji polityki Unii Europejskiej. Dokonano przeglądu pojęć dotyczących Ramowej Dyrektywy Wodnej UE i zintegrowanego zarządzania wodami. Działania inwestycyjne w zakresie gospodarki wodno-ściekowej porównano z danymi środowiskowymi w celu uzyskania syntetycznej oceny w skali omawianego województwa. W podsumowaniu opracowania zawarto wnioski.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2011, 27 (99) z. 1; 40-46
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dependence of Molecular Flexibility of Lateral Group on Mesomorphism
Autorzy:
Jain, B. B.
Patel, R. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1191454.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Liquid Crystals
Smectic
Nematic
monotropy
Enantiotropy
Opis:
A Chalconyl homologous series: RO-C6H4-CH=CH-CO-C6H4-OC12H25(n) (meta) of novel liquid crystalline (LC) derivatives of thermotropic variety have been synthesized and studied with a view to understand the effect of molecular structure on LC behaviours with reference to varying flexibility due to tailed end group for the same homologue and from homologue to homologue in the same series. A novel series consisted of thirteen homologues whose first member is nonliquidcrystals and the rest of the homologues are LC in enantiotropic or monotropic condition. Nematogenic mesomorphism commences from C2 homologue. C2 to C5 homologues are enantiotropic nematic and C6 to C18 homologues are monotropic nematic. Smectogenic character commences from C4 homologue as enantiotropic manner and C6 to C18 derivatives are monotroic smectic. Transition temperatures and textures of mesophases were determined by an optical polarising microscopy (POM) equipped with a heating stage. The transition curves of a phase diagram behaved in normal manner. Spectral, analytical and thermal data supported the molecular structures of homologues. Thermal stability for smectic is low of the order of 56.0 °C and that of the nematic is 70.5 °C. The corresponding mesophaselengths for smectic and nematic are varied minimum to maximum are 1 or 2 °C to 15 °C and 5 to 29 °C respectively. The group efficiency order derived on the basis of thermal stability .
Źródło:
World Scientific News; 2016, 40; 135-146
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis, Characterization and Mesomorphic Study of new Homologous Chalcone Series
Autorzy:
Jain, B. B.
Patel, R. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1182886.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
liquid crystal
smectic
nematic
enantiotropic
mesomorphism
Opis:
A new designed mesogenic homologous series of chalconyl derivative with two ring α-4-Alkoxy benzoyl-β-4/-tetradecyloxy phenyl ethylenehave been synthesized and characterized by a combination of elemental analysis and standard spectroscopic methods. In series, lower members (C5 to C8) exhibit only enantiotropicnematicmesophase but higher members (C10,C12,C14,C16,C18) exhibit enantiotropicnematic as well as smecticmesophase. The nematicmesophase (Thread type) commence from C5 homologue and smecticmesophase(smectic-A type texture) commence from C10 homologue as enantiotropic and persists up to the last member synthesized. Textures are conformed by Polarizing Optical Microscope (POM). The mesomorphic properties of present series were compared with other two structurally similar series to study the effects of change of meta and para position on the mesomorphism.
Źródło:
World Scientific News; 2016, 53, 3; 241-252
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy Efficiency Optimization by Spectral Efficiency Maximization in 5G Networks
Autorzy:
Krasniqi, B.
Rexha, B.
Maloku, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226636.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
energy efficiency
5G
radio resources
power allocation
optimization convexity
Opis:
Energy and spectral efficiency are the main challenges in 5th generation of mobile cellular networks. In this paper, we propose an optimization algorithm to optimize the energy efficiency by maximizing the spectral efficiency. Our simulation results show a significant increase in terms of spectral efficiency as well as energy efficiency whenever the mobile user is connected to a low power indoor base station. By applying the proposed algorithm, we show the network performance improvements up to 9 bit/s/Hz in spectral efficiency and 20 Gbit/Joule increase in energy efficiency for the mobile user served by the indoor base station rather than by the outdoor base station.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2018, 64, 4; 497-503
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 24215

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies