Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Piątek, Z." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 31-45 z 48
Tytuł:
Praktyczne aspekty wytrzymałości zwarciowej urządzeń z półprzewodnikami mocy
Practical aspects of short-circuit withstand of the power semiconductor devices
Autorzy:
Przybysz, J.
Owsiński, M.
Piątek, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159769.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
półprzewodniki
tyrystory
diody
wytrzymałość zwarciowa
badania
semiconductors
thyristors
diodes
short circuit withstand
research
Opis:
W ramach prowadzonych w Instytucie Energetyki w Warszawie badań urządzeń elektroenergetycznych wykonywane są między innymi próby sprawdzania ich wytrzymałości zwarciowej. W niniejszym artykule zebrano doświadczenia uzyskane podczas badań dla elementów półprzewodnikowych dużej mocy. Przedstawiono zachowanie się obiektów wyposażonych w elementy półprzewodnikowe, między innymi podczas łączenia prądów zwarciowych w stanie pracy znamionowej i awaryjnej. Pokazano zalety stosowania takich rozwiązań oraz omówiono zasadność wykonywania badań pozwalających uzyskać charakterystyki dynamiczne wykorzystywanych elementów półprzewodnikowych. Zwrócono również uwagę na zalety wykorzystania na etapie konstruktorskim zależności przejściowej impedancji termicznej struktur półprzewodników.
Short-circuit withstand of electric power system equipment is a part of the tests carried out by Institute of Power Engineering in Warsaw. In this article we have gathered our experience gained during the research of the power semiconductor devices. It shows the behavior of devices equipped with semiconductor components during short-circuit currents flow in case of nominal and emergency operation. The advantages of such solutions and method of obtaining the dynamic characteristics of semiconductor devices were shown as well. Attention was also drawn to the advantages of the use of transient thermal impedance based on semiconductor structures during the designing stage.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2015, 270; 47-61
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pole magnetyczne w obszarze zewnętrznym trójfazowego jednobiegunowego ekranowanego symetrycznego toru wielkoprądowego
Magnetic Field Around Symmetrical Hight–Current Gas–Isolated Three–Phase Enclosed Busduct
Autorzy:
Kusiak, D.
Szczegielniak, T.
Jabłoński, P.
Piątek, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376457.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
pole magnetyczne
przewód rurowy
ekran rurowy
tor wielkoprądowy
Opis:
Posługując się metodą analityczną bazującą na równaniach Laplace’a i Helmholtza dla pola elektromagnetycznego wyznaczono rozkład pola magnetycznego wokół trójfazowego jednobiegunowego symetrycznego toru wielkoprądowego. Składowe tego pola przedstawiano poprzez zmodyfikowane funkcje Bessela jako funkcje dwóch zmiennych r oraz Θ walcowego układu współrzędnych. Rozwiązania te uwzględniają pole magnetyczne oddziaływania zwrotnego prądów wirowych indukowanych w ekranie w wyniku zjawiska zbliżenia. Uwzględniono przy tym, że pole magnetyczne jest wirującym polem eliptycznym.
Using the analytical method, based on Laplace’s and Helmholtz’s equations for the electromagnetic field, the distribution of the magnetic field around symmetrical high–current gas–isolated three–phase enclosed busducts is determined. Components of this field were expressed through modified Bessel’s functions as a function r and Θ of cylindrical coordinates. The solutions takes into account the reverse reaction magnetic field of eddy currents induced on the screen as a result of the proximity effect. Into account was taken, that the magnetic field is a rotating elliptical field.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 89; 77-87
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Magnetic field of tubular screened phase conductor in a system with grounded or shorted shield
Autorzy:
Kusiak, D.
Piątek, Z.
Szczegielniak, T.
Jabłoński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97359.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
magnetic field
tubular screen
tubular conductor
high-current busduct
Opis:
In the paper discusses the influence of grounding or shorting of the screen on the magnetic field of screened phase conductor. This phenomenon has been described with the formulas relevant to the relative values of the field and the parameters allowing the frequency, conductivity, and the cross-section dimensions of screen. Into account was taken skin, internal and external proximity effects. Components of this field were expressed through modified Bessel’s functions as a function r and & of cylindrical coordinates. As a consequence this the magnetic field is a rotating elliptical field.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 65-81
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pole magnetyczne rurowego osłoniętego przewodu fazowego w układzie z uziemionym lub zwartym ekranem - część II
Magnetic field of tubular screened phase conductor in a system with grounded or shorted shield - part II
Autorzy:
Kusiak, D.
Piątek, Z.
Szczegielniak, T.
Jabłoński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377333.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
pole magnetyczne
ekran rurowy
przewód rurowy
Opis:
Niniejszy artykuł jest kontynuacją pracy pod tym samym tytułem głównym. Składowe pola magnetycznego przedstawiano poprzez zmodyfikowane funkcje Bessela jako funkcje dwóch zmiennych r oraz Θ walcowego układu współrzędnych. Uwzględniono przy tym, że pole magnetyczne jest wirującym polem eliptycznym. Część II opisuje pole magnetyczne w ekranie i w obszarze zewnętrznym ekranu przy uziemieniu lub zwarciu ekranu.
This paper is the continuation of the study of the same main title. Components of this field were expressed through modified Bessel’s functions as a function r and Θ of cylindrical coordinates. Into account was taken, that the magnetic field is a rotating elliptical field. Part II describes the magnetic field in the shield and its external area with the grounding or short circuit of the shield.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 77; 71-77
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pole magnetyczne rurowego osłoniętego przewodu fazowego w układzie z uziemionym lub zwartym ekranem - część I
Magnetic field of tubular screened phase conductor in a system with grounded or shorted shield - part I
Autorzy:
Kusiak, D.
Piątek, Z.
Szczegielniak, T.
Jabłoński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377840.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
pole magnetyczne
impedancja własna
impedancja wzajemna
ekran rurowy
Opis:
W artykule wykazano jak na pole magnetyczne osłoniętego przewodu fazowego ma wpływ uziemienie lub zwarcie ekranu. Opisu tego dokonano wzorami dla względnych wartości pola i parametrów uwzględniających częstotliwość, konduktywność i wymiary poprzeczne ekranu. Uwzględniono przy tym także zjawisko naskórkowości oraz wewnętrzne i zewnętrzne zjawiska zbliżenia. Część I opisuje znaczenie impedancji własnej ekranu i impedancji wzajemnej między przewodem fazowym a ekranem.
The article discusses the influence of grounding or shorting of the screen on the magnetic field of screened phase conductor. This phenomenon has been described with the formulas relevant to the relative values of the field and the parameters allowing the frequency, conductivity, and the cross-section dimensions of screen. Into account was taken skin, internal and external proximity effects. Part I describes the importance of self impedance of the shield and the mutual impedance between the phase conductor and the shield.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 77; 63-70
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie pola magnetycznego w nieekranowanym trójfazowym czteroprzewodowym torze wielkoprądowym o szynach prostokątnych
Determining the magnetic field in a non-shielded 4-wires 3-phase bus duct system with rectangular busbars
Autorzy:
Kusiak, D.
Piątek, Z.
Szczegielniak, T.
Jabłoński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378019.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
pole magnetyczne
szynoprzewód prostokątny
tor wielkoprądowy
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki obliczeń pola magnetycznego w nieekranowanym trójfazowym szynoprzewodzie wyprodukowanym przez Holduct Mysłowice. Z omówionych wzorów można otrzymać analityczny opis pola magnetycznego. Obliczenia teoretyczne wyznaczono również za pomocą elementów skończonych. Pomiary wykonano z użyciem specyficznego bezkierunkowego miernika pola magnetycznego. Uzyskano zadawalającą zgodność obliczeń, ale w niektórych punktach pomiarowych różnice są znaczne, prawdopodobnie ze względu na nieprawidłowe pozycjonowanie sondy pomiędzy szynami.
The paper presents the results of calculations of the magnetic field in a non-shielded three-phase busbar system manufactured by Holduct Mysłowice. With the discussed formulas can be obtained analytical description of the magnetic field. In addition, also theoretical computations were done with use of finite elements. The measurements were performed with use of a specific non-directional magnetic field probe. The results roughly agree, but at some probing points the differences are considerable, probably due to inaccurate positioning the probe between the bus bars.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 81; 55-62
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obliczenia pola magnetycznego linii trójfazowej czteroprzewodowej o szynoprzewodach prostokątnych
Calculations of the magnetic field of the 3-phase, 4-conductor line with rectangular busbars
Autorzy:
Kusiak, D.
Piątek, Z.
Szczegielniak, T.
Jabłoński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378208.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
pole magnetyczne
przewód szynowy
tor wielkoprądowy
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki obliczeń pola magnetycznego w ekranowanym i nieekranowanym trójfazowym szynoprzewodzie MR 250 wyprodukowanym przez Elektromontaż nr 2 w Katowicach. Pole magnetyczne szynoprzewodu wyznaczano następującymi metodami: metodą analityczną dla szynoprzewodu nieekranowanego bez uwzględniania zjawisk naskórkowości i zbliżenia, metodą analityczno-numeryczną bazującą na równaniach całkowych, dwuwymiarową metodą elementów skończonych z wykorzystaniem komercyjnego oprogramowania FEMM, metodą pomiarową na stanowisku badawczym. Pomiary wykonano z użyciem specyficznego bezkierunkowego miernika pola magnetycznego. Uzyskano zadawalającą zgodność obliczeń z pomiarami.
The paper presents the results of the calculations of the magnetic field for the both shielded and non-shielded 3-phase MR 250 busbar manufactured by Elektromontaż 2 in Katowice, Poland. The busbar magnetic field has been determined by the following methods: analytical method for non-shielded busbar without taking into account the skin and proximity effects, analytical-numerical method based on integral equations, two-dimensional method of finite elements with the use of the commercial FEMM software, measurement method on a test stand. The measurements were performed with the use of a special non-directional magnetic field meter. A satisfactory compliance of the calculations has been obtained.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 85; 73-84
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calculations of the magnetic field of the three-phase 4-conductor line with rectangular busbars
Autorzy:
Kusiak, D.
Piątek, Z.
Szczegielniak, T.
Jabłoński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1395763.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
magnetic field
rectangular busbar
high-current busduct
Opis:
The paper presents the results of the calculations of the magnetic field for the both shielded and non-shielded 3-phase MR 250 busbar manufactured by Elektromontaż 2 in Katowice, Poland. The busbar magnetic field has been determined by the following methods: analytical method for non–shielded busbar without taking into account the skin and proximity effects, analytical–numerical method based on integral equations, two-dimensional method of finite elements with the use of the commercial FEMM software, measurement method on a test stand. The measurements were performed with the use of a special non-directional magnetic field meter. A satisfactory compliance of the calculations has been obtained.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 25-38
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania prędkości pocisku na potrzeby opracowania modelu obliczeniowego balistyki okresu przejściowego
Projectile velocity investigations needful to creation of intermediate ballistics model
Autorzy:
Leciejewski, Z.
Surma, Z.
Stępniak, W.
Piątek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235716.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
balistyka wewnętrzna
badania prędkości pocisku
internal ballistics
Opis:
Przyszłościowy przelicznik balistyczny systemu kierowania ogniem artylerii naziemnej powinien działać w oparciu o zintegrowany program symulacyjny umożliwiający obliczenia parametrów ruchu pocisku zarówno w lufie, w okresie powylotowym oraz podczas dalszego lotu poza obszarem oddziaływania gazów prochowych, nie odwołując się bezpośrednio (jak w przypadku tabel strzelniczych) do prędkości początkowej pocisku. Zjawiska z zakresu balistyki wewnętrznej i zewnętrznej są dobrze zbadane i opisane w literaturze. Odczuwalny jest natomiast brak opisu matematycznego zjawisk okresu powylotowego, w którym pocisk jest już poza lufą, ale jednocześnie jest napędzany wypływającymi z lufy gazami prochowymi. W Instytucie Techniki Uzbrojenia WAT rozpoczęto prace mające na celu opracowanie modelu matematycznego ruchu pocisku w tym okresie. W niniejszym artykule skoncentrowano się na badaniach prędkości pocisku w okresie powylotowym.
The future ballistic computer of an artillery fire control system should use an integrated software for calculation of projectile’s motion both inside and out of a barrel (including of intermediate period ) of a gun propellant system. The computer calculation model should not use directly to shooting table muzzle velocity in this fire control system. Up to now internal and external ballistic effects are very good investigated and described in many papers and books whereas mathematical model of projectile’s motion in intermediate ballistic period is still the weak point of this phenomena description. Because of this, the intermediate period is a subject of research programme in Institute of Armament Technology (Military University of Technology, Warsaw). In this paper we are concentrating on projectile velocity investigation during projectile’s motion in intermediate ballistic period.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 120; 77-83
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Occurrence and biological activity of lectins in seeds of leguminous plants and cereals
Występowanie i aktywność biologiczna lektyn w nasionach roślin strączkowych i ziarnach zbóż
Autorzy:
Brinken, A.
Piatek, J.
Biel, W.
Sagan, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/82538.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
occurrence
biological activity
lectin
seed
leguminous plant
cereal grain
agglutination
ram
rat
man
blood
erythrocyte
feed
hemagglutination test
mushroom
Agaricus campestris
Źródło:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Agricultura, Alimentaria, Piscaria et Zootechnica; 2012, 24
2081-1284
Pojawia się w:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Agricultura, Alimentaria, Piscaria et Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie bakterii z gatunku Acinetobacter baumannii w próbkach medycznych i środowiskowych
The detection of Acinetobacter baumannii bacteria in medical and environmental samples
Autorzy:
Dąbrowiecka, M.
Piątek, I.
Obuchowski, M.
Dąbrowiecki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360529.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
zakażenia szpitalne
Acinetobacter baumannii
diagnostyka molekularna
hospital infections
molecular diagnostics
Opis:
Drobnoustroje z rodzaju Acinetobacter należą do Gramujemnych pałeczek. Są to mikroorganizmy wolnożyjące, spotyka się je w glebie i w zbiornikach wodnych, ale niektórzy przedstawiciele rodzaju Acinetobacter mogą być również składnikiem mikroflory skóry człowieka, co powoduje, że mają duże znaczenie kliniczne, ponieważ często zasiedlają środowisko szpitalne i są przyczyną szpitalnych zakażeń oportunistycznych, zwłaszcza u pacjentów z obniżoną odpornością. Celem naszego projektu było opracowanie szybkiej i wiarygodnej metody detekcji bakterii z gatunku Acinetobacter baumannii, w próbkach medycznych i środowiskowych.
Acinetobacter microogranisms belong to the genus of Gram-negative rod-shaped bacteria. These free living organisms are observed in the soil and water reservoirs with some of the representatives of the Acinetobacter genus being a component of the microflora of the human skin, which causes them to be of great clinical significance due to their presence in the hospital environment and causing opportunistic infections occurring particularly in immunocompromised patients. The objective of the project was to prepare a fast and credible method for detection of Acinobacter baumannii bacteria in medical and environmental samples.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2014, 3(48); 19-32
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania procesu spiekania aragonitu i kalcytu w obecności fluorku litu
Research on the sintering process of aragonite and calcite in the presence of lithium fluoride
Autorzy:
Jaegermann, Z.
Szterner, P.
Tymowicz-Grzyb, P.
Piątek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/168974.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Ceramiki i Materiałów Budowlanych
Tematy:
aragonit
kalcyt
fluorek litu
spiekanie
badania termiczne
aragonite
calcite
lithium fluoride
sintering
thermal analysis
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań nad spiekaniem dwóch odmian krystalograficznych węglanu wapnia: aragonitu i kalcytu, z dodatkiem fluorku litu. Aby prześledzić zjawiska termiczne zachodzące podczas ogrzewania, wykonano badania jednoczesnej analizy termicznej TG/DTA próbek modelowych. Oznaczenie zmian wymiarów liniowych próbek przeprowadzono wykonując badania dylatometryczne, a obrazy morfologii proszków i mikrostruktury materiałów wykonano przy użyciu mikroskopu skaningowego. Wyniki wykonanych badań wykazały, że procesy spiekania aragonitu i kalcytu przebiegają w zbliżony sposób. Podstawową różnicę stanowi zjawisko rozszerzania próbki aragonitu w temp. ok. 330°C, związane prawdopodobnie z przemianą fazową aragonit/kalcyt, co nie ma widocznego wpływu na temperaturę maksymalnej szybkości zmian wymiarów liniowych, ani na poziom zagęszczenia materiałów po wypaleniu.
The paper presents results of study of sintering process of two crystallographic forms of calcium carbonate: aragonite and calcite, doped with lithium fluoride. To investigate the thermal phenomena occurring during heating, simultaneous thermal analysis of model samples were carried out. Determination of changes in linear dimensions of the samples was made by dilatometric tests. Microstructure images were taken using the scanning microscope. The results of the tests showed that sintering processes of aragonite and calcite run in a similar manner. The main difference is the phenomenon of aragonite expansion at approx. 330°C, probably related to aragonite/calcite phase transformation, which has no effect on temperature of the maximum rate of change in linear dimensions, nor on the densification degree after firing.
Źródło:
Szkło i Ceramika; 2018, R. 69, nr 4, 4; 15-19
0039-8144
Pojawia się w:
Szkło i Ceramika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja systemu pomiarowego dla wiatrakowca w aspekcie jakości danych LiDAR
Stabilization of the photogrammetric system for a gyrocopter in terms of the LiDAR data quality
Autorzy:
Kolecki, J.
Prochaska, M.
Piątek, P.
Baranowski, J.
Kurczyński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130028.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
stabilizacja
wiatrakowiec
lotniczy skaning laserowy
skanowanie
planowanie lotów
jakość danych
stabilization
gyroplane
airborne laser scanning (ALS)
scanning
flight planning
data quality
Opis:
Definicja parametrów jakościowych chmury punktów pozyskanej metodą lotniczego skanowania laserowego stanowi element niemal każdego zamówienia wiążącego się z wykonaniem lotów pomiarowych. Jakość danych LiDAR nie może być utożsamiana wyłącznie z ich dokładnością, ale jest pojęciem znacznie szerszym, obejmującym inne parametry chmury punktów pozyskanej w wyniku lotu pomiarowego. Przykładowo wymagania dotyczące parametrów takich jak pokrycie oraz gęstość określone są w polskich regulacja prawnych. Na wyżej przywołane parametry danych LiDAR mogą wpływać w pewnym stopniu czynniki związane z samym lotem, takie jak niestabilność prędkości czy linowe lub wysokościowe odstępstwa od planowanej linii lotu. Najbardziej istotnym czynnikiem wydają się być jednak wychylenia oraz drgania platformy pomiarowej. Pozyskiwanie danych LiDAR bez systemu stabilizacji oraz wibroizolacji może utrudniać zachowanie wymaganych parametrów jakościowych. W trakcie prac prowadzonych w ramach projektu, którego efektem było zbudowanie prototypu ultralekkiej stabilizowanej platformy pomiarowej dla wiatrakowca, dokonano szeregu analiz związanych z doborem odpowiedniego systemu stabilizacji rozpatrując trzy składowe wychyleń: roll, pitch, yaw. W tym celu stworzone zostały narzędzia informatyczne służące badaniu wpływu wychyleń na jakość danych LiDAR przy założeniu określonych parametrów linii nalotowych oraz ustawień pracy skanera.
The definition of the quality parameters of a point cloud acquired using the airborne laser scanning is the element of almost every terms of reference involving airborne spatial data acquisition. The quality of the LiDAR data should not be identified only with accuracy and should be examined in a wider aspect taking into account other parameters of the point cloud that was acquired as a result of a flight. For instance the Polish legal regulations provide the requirements concerning the coverage of the strips and the point density. The above mentioned parameters of the LiDAR data can be influenced to some extent by many factors concerning the flight itself such as a varying speed as well as the horizontal and vertical deflections from the planned flight line. However, vibrations and angular deflections seem to influence the point cloud quality to the highest extent. LiDAR data acquisition without required stabilizing system makes keeping the required quality parameters very hard. Within the research project which aimed to develop the prototype of the ultralight, stabilized mapping platform for the gyrocopter, a number of analyses concerning the optimal stabilization scenario were carried out. Tools including scripts and computer programs for analyzing the impact of the deflections on the data quality have been developed. The proper stabilization variant has been established taking into account three separate deflection components, i.e.: roll, pitch and yaw.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 71-82
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mapping platform for gyrocopters - the influence of the stabilization on data geometry
System pomiarowy dla wiatrakowców - wpływ stabilizacji na geometrię danych pomiarowych
Autorzy:
Kolecki, J.
Prochaska, M.
Piątek, P.
Baranowski, J.
Kurczyński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129874.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LiDAR
autogyro
stabilization
point cloud
flight plan
Stewart platform
wiatrakowiec
stabilizacja
chmura punktów
plan lotu
platforma Stewarta
Opis:
The paper presents the experiments on the ultralight, stabilized mapping system designed for the gyrocopters (autogyros). It attempts to answer the following question: in what extent the applied stabilization solution (based on the Stewart platform) improves the quality of acquired LiDAR and photogrammetric data? The number of simulations resulting in measures of the influence of the stabilization on the point cloud density, point pattern and image overlaps has been carried out. As the input data the angular parameters of the trajectories recorded within the first test flight were utilized. Using the data, the artificial points clouds were generated. The clouds ware free of the geometric disturbances caused by such a factors as height differences of the terrain and instable flight speed. The only disturbances observed were to be caused by angular deflections that were not stabilized. Obtained results confirm that the stabilization system helps to keep the planned cloud density and overlaps of the images. However the disturbances in point pattern are caused mainly by vibrations and cannot by properly suppressed by the stabilization system. In the summary the ways of further system improvements were suggested.
Artykuł jest efektem prac nad ultralekką stabilizowaną platformą pomiarową dla wiatrakowców. Podjęto w nim próbę odpowiedzi na pytanie: w jakim stopniu opracowany system stabilizacji wpływa na poprawę parametrów geometrycznych danych LiDAR oraz danych fotogrametrycznych? W tym celu wykonano szereg symulacji obrazujących wpływ stabilizacji na zachowanie planowanej gęstości chmury punków, jej jednorodność a także wpływ na pokrycie zdjęć. Jako dane wejściowe wykorzystano kątowe parametry trajektorii rejestrowane podczas pierwszych lotów testowych. Dane te pozwoliły na generowanie w sposób „sztuczny” chmur punktów, których geometria jest wolna od zakłóceń wywołanych przez inne czynniki (np. niestabilna prędkość lotu), i zniekształcona jedynie z powodu niekompensowanych wychyleń kątowych. Uzyskane wyniki potwierdzają wyraźny, i korzystny wpływ stabilizacji na zachowanie wymaganej gęstości chmury punktów a w szczególności na zachowanie pokrycia zdjęć. Zakłócenia równomierności struktury punktów są natomiast powodowane głównie drganiami i kompensowane przez system stabilizacji tylko w niewielkim stopniu. W podsumowaniu zawarto między innymi propozycje dalszych prac badawczych zmierzających do udoskonalenia systemu pomiarowego.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2017, 29; 63-73
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 31-45 z 48

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies