Autor: Zaczyk, M - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Stanowisko do badań jakości osadzenia trzpienia implantu w kości
Quality research workstation for the mandrel implant mounting in bone tissue
Autorzy:: Zaczyk, M
Jasińska-Choromańska, D
Miśkiewicz, A
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99177.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: implant kości
badanie eksperymentalne
stanowisko pomiarowe
bone implant
experimental study
measuring position
Opis:: W poniższej pracy przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne stanowiska do eksperymentalnej oceny jakości osadzenia implantu w tkance kostnej. Praca opisuje sposób realizacji badań eksperymentalnych, których wyniki mogą stanowić bazę do oceny jakości rozwiązania konstrukcyjnego implantu dobieranego według indywidualnych cech pacjenta. Jako główne zadanie stanowiska przewiduje się możliwość weryfikacji, różnych rozwiązań konstrukcyjnych trzpienia implantu osadzonego w kości.
There is presented the design solution of a workstation for experimental estimation of quality implant mounting in bone tissue. The publication describes a manner of realization of experimental research. The results of research will be a base of quality estimation for implant design solution, which is selected on base of individual characteristics of patient. The main workstation task became a capability of verification design solution of mandrel implant mounting in bone tissue.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 279-284
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Ocena dokładności wyników eksperymentalnego badania połączenia implant-kość
Result accuracy evaluation of experimental studies of an implant-bone connection
Autorzy:: Zaczyk, M.
Jasińska-Choromańska, D.
Kołodziej, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153013.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: pomiary biomechaniczne
eksperymentalne badania połączenia implant-kość
jakość osadzenia implantu w tkance kostnej
biomechanical measurement
experimental tests implant-bone
implant fixation quality in the bone
Opis:: Praca zawiera opis metodyki wyznaczenia niepewności dla pomiarów biomechanicznych realizowanych podczas badań eksperymentalnych osadzenia implantu w tkance kostnej. Przedstawiona procedura szacowania niepewności pozwoliła określić, które z etapów procesu pomiarowego eksperymentu miały znaczący wpływ na błędy wyników i z jaką ufnością można podchodzić do wartości liczbowych, opisujących badaną własność biomechaniczną.
The paper presents a methodology of determining uncertainty in biomechanical measurements realized during experimental studies of an implant mounting within an osseous tissue. The presented procedure of evaluating the uncertainty allows one to determine which of the stages of the measurement process of the experiment had a significant influence on the errors of the obtained results, and how much is a confidence level corresponding to the numerical values describing a studied biomechanical property. Values of biomechanical properties are usually obtained in an experimental way. A unification of the analysis of the studies is a decisive factor with respect to the reliability and usability of the results, as well as a possibility of comparing these values for a given property obtained in other experiment. Analysis of the sources of the measurement uncertainties with respect to the realized process of recording the given numeric values of the properties searched for, provided it has been carried out reliably, allows one to create a mathematical equation of the related process. Analysis of evaluating uncertainty related to the presented experiment proved that both the measurement equipment and the methodology of experimental studies were selected correctly, and the most significant influence on the resultant errors had its source in biomechanical properties of the materials used for building the object of experiments. It was impossible to eliminate error sources related to the applied osseous material, since each bone used for building a sample originated from a different specimen, having at the same time its own individual characteristics.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 579-582
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej
Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems - areas of research
Autorzy:: Oprzędkiewicz, K.
Teneta, J.
Zaczyk, M.
Garbacz, M.
Więckowski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274580.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy fotowoltaiczne
robotyka
systemy sterowania cyfrowego
automatyka przemysłowa
teoria sterowania
PV systems
robotics
digital control systems
industrial automation
control theory
Opis:: W pracy przedstawiono proi le działalności naukowo-badawczej Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych, działającego w ramach Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W laboratorium prowadzone są badania z zakresu: modelowania, sterowania i optymalizacji systemów fotowoltaicznych, projektowania i implementacji systemów sterowania robotami, sterowania systemami dynamicznymi o niepewnych parametrach. Prowadzone są także prace związane z praktyczną realizacją systemów sterowania z użyciem sterowników PLC oraz automatyzacją procesów przemysłowych.
In the paper areas of research run in Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems are presented. Our Laboratory is a part of Department of Automatics, which works in Faculty of Electrotechnics, Automatics, Informatics and Electronics at AGH University of Science and Technology. In our laboratory research from following areas are run: modeling, control and optimization of PV systems, projects and implementation of control systems for robots and control of uncertain-parameter dynamic systems. Research from area of practical implementation of PLC-based digital control systems and industrial automation are also run.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 137-143
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Metoda pomiarów parametrów orientowanego ogniwa słonecznego
Parameters identification of an orientem PV system
Autorzy:: Teneta, J.
Zaczyk, M.
Oprzędkiewicz, K.
Więckowski, Ł.
Głowacz, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274813.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: orientowane ogniwa słoneczne
systemy pomiarowe
dSPACE
oriented PV systems
measurement systems
Opis:: W pracy omówiono metodę pomiaru parametrów opisujących dynamikę i zużycia energii podczas sterowania doświadczalnego, orientowanego ogniwa słonecznego. Omówiono zasady konstrukcji systemu pomiarowego i metodykę badań z użyciem oprogramowania dSPACE i środowiska MATLAB/Simulink oraz sformułowano wnioski dotyczące wykorzystania wyników badań podczas budowy modeli matematycznych rozważanego systemu.
Paper presents an identification dynamics and an energy consumption problem for oriented PV system. The construction of a measuring system and a measure method with the use of dSPACE and MATLAB/Simulink were presented. Conclusions about applications results to build mathematical models of considered system were also formulated.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 9; 74-79
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Problemy projektowania napędów do układu wspomagania ruchu osób niepełnosprawnych
Various aspects of design of the drive systems for orthotic robots
Autorzy:: Jasińska-Choromańska, D.
Credo, W.
Szykiedans, K.
Rzeszotek, Ł.
Semeniuk, J.
Zaczyk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98735.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: osoby niepełnosprawne
niedowład
kończyna dolna
wspomaganie ruchu
układ napędowy
robot ortotyczny
disabled persons
paresis
lower limb
motion support
drive system
orthotic robot
Opis:: Celem projektu było opracowanie i zbudowanie oryginalnych technicznych modeli napędów do zastosowania w Systemie Pionizacji i Wspomagania Ruchu (SPiWR).System ten przeznaczony jest dla osób z niedowładem kończyn dolnych, zgodnie z najnowszymi tendencjami występującymi w dziedzinie bioniki[8,9]. W proponowanym rozwiązaniu osoba niepełnosprawna porusza się dzięki zastosowaniu mechanicznego układu do którego mocowane są kończyny dolne, zastępującego ich funkcje poprzez wymuszony ruch odtwarzający w znacznym zakresie naturalny ruch kończyn dolnych [2,3,4]. W artykule przedstawiono problematykę doboru układów napędowych systemu.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2012, 6; 43-50
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Mechatronic system for verticalization and aiding the motion of the disabled
Autorzy:: Jasińska-Choromańska, D.
Szykiedans, K.
Wierciak, J.
Kołodziej, D.
Zaczyk, M.
Bagiński, K.
Bojarski, M.
Kabziński, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/202042.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: orthotic robots
aiding the human motion
mechatronic systems
Opis:: Mechatronics is nowadays a dominating concept in design of various kinds of systems and technical devices. High speeds of data processing by control units of mechatronic systems, as well as high dynamics of their actuators allow the systems to be applied in wider fields. This refers to the medicine as well, especially while making attempts to replace lost human motor abilities by means of robots aiding the man. These devices can be divided into three groups: exoskeletons designed to strengthen the natural force of human muscles, orthotic robots that restore lost or weakened functions of human limbs, and prosthetic robots replacing an amputated limb. The first and the third group are known quite well, whereas the orthotic robots are at an initial phase of their development. The authors have worked on a device for aiding the motion of disabled people suffering from paresis of the lower limbs. The paper presents a concept and a structure of the system that has been created, comparing it with similar devices that have already existed. There are indicated some connections and areas where the subunits merge, as well as the rules of their working with the user.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 419-431
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Zaczyk, M" wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język