It is well known that for a Bolza optimal control problem under state constraints every local minimizer satisfies a constrained maximum principle which may be degenerate. In the recent years several researchers proposed sufficient conditions for its nondegeneracy, e.g. Arutyanov and Assev (1997), Rampazzo and Vinter (1999, 2000), Galbraith and Vinter (2003). In all these papers the most important assumption links dynamics of a control system with tangent cones to constraints. It is the so called inward pointing condition of control theory that is in the same spirit with the well known Slater and Managasarian-Fromowitz conditions of mathematical programming. We propose here two sufficient conditions for normality when the boundary of constraints is C1 and the end point is free. The first one applies to every nondegenerate maximum principle without any assumptions on the initial state. The second one applies to every maximum principle, but involves an additional assumption on the initial conditions.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00