Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Design of simultaneous input-shaping-based SIRMs fuzzy control for double-pendulum-type overhead cranes

Tytuł:
Design of simultaneous input-shaping-based SIRMs fuzzy control for double-pendulum-type overhead cranes
Autorzy:
Qian, D.
Tong, S.
Yang, B.
Lee, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/953059.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
SIRMs fuzzy control
double-pendulum-type overhead cranes
sterowanie rozmyte
SIRM
suwnica wahadłowa
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 887-896
0239-7528
Język:
angielski
Prawa:
CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 4.0
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie
Overhead cranes are extensively employed but their performance suffers from the natural sway of payloads. Sometime, the sway exhibits double-pendulum motions. To suppress the motions, this paper investigates the design of simultaneous input-shaping-based fuzzy control for double-pendulum-type overhead cranes. The fuzzy control method is based on the single input-rule modules (SIRMs). Provided the all the system variables are measurable, the SIRMs fuzzy controller is designed at first. To improve the performance of the fuzzy controller, the simultaneous input shaper is adopted to shape the control command generated by the fuzzy controller. Compared with other two control methods, i.e., the SIRMs fuzzy control and the convolved input-shaping-based SIRMs fuzzy control, simulation results illustrate the feasibility, validity and robustness of the presented control method for the anti-swing control problem of double-pendulum-type overhead cranes.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies