Control of mindstorms NXT robot using Xtion Pro camera skeletal tracking

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Control of mindstorms NXT robot using Xtion Pro camera skeletal tracking
Autorzy:: Żmudziński, Ł.
Augustyniak, A.
Artiemjew, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950452.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:: skeletal tracking
robot control
multi-user control
OpenGL
Źródło:: Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2016, 19(1); 71-81
1505-4675
2083-4527
Język:: angielski
Prawa:: CC BY: Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0 PL
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

This paper focuses on the topic of creating a gesture-oriented user control system for robotic agents. For testing purposes we have used a Lego Mindstorm NXT self-designed robot and a Xtion Pro camera. Our construction consists of a NXT brick and three motors (two used for movement and one for the clutch mechanism). Our software is developed using C++ with NXT++ and OpenNi/NiTe libraries. System tests were performed in a real environment.

Informacja

Powiązane pozycje