The method and the mechatronic system of active control of the dynamic spatial positioning
of the executive body of a parallel kinematics machine tool are proposed. By means
of geometric modeling, the basic analytical relations that characterize the interconnection
between the rods of the mechatronic control system and the power rods of the parallel kinematics
machine tool are calculated. The analytical dependencies that characterize errors of
the spatial position of the executive body of the parallel kinematics machine tool are set out.
The prototype of the mechatronic system of active control of the dynamic spatial position of
the executive body of the parallel kinematics machine tool has been manufactured and its
presetting and viability checking made. The special equipment to control the exact position
of the tool of the parallel kinematics machine tool when it comes to the position is proposed.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00