Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Fuzzy logic gain scheduling for non-linear servo tracking

Tytuł:
Fuzzy logic gain scheduling for non-linear servo tracking
Autorzy:
Brdyś, M. A.
Littler, J. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908000.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
elektrotechnika
tracking
servo control
gain scheduling
fuzzy logic
stiction friction
hard non-linearities
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 209-219
1641-876X
2083-8492
Język:
angielski
Prawa:
Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie
This paper proposes the use of gain scheduling as a method of controlling a servo system with hard non-linear elements. The servo controls two elements of a tracker mounted on a ship at sea. There is stiction at the zero velocity point and non-linear friction against the motion of each tracker axis. A dual feedback loop control structure is employed. Fuzzy logic is used to provide smoothly varying non-linear scheduling functions to map the velocity of the servo relevant to the deck of the ship onto the rate loop controller parameters. Consideration is given to the use of a derivative signal as a secondary input to the fuzzy inference system. Results are presented which demonstrate that this method of controlling the servo system gives a dramatic improvement over the traditional linear control methodology for low velocity tracking performance. A linear PID controller is used in the outer loop and its design is also given some consideration.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies