Scientific and Teaching Aspects of the Theories in Teaching Gyrocompass Operation

The article discusses new elements for teaching, contained in the formulation of the gyrocompass theory. Zero entry conditions at an angle of deviation from true horizon of a gyro sensor are taken into consideration. Final solutions of the differential equations are written down only with the help of the most generalized parameters of a gyrocompass. The new concept simplifies understanding of the basics of the gyrocompass theory and allows using broader categories for describing its properties.

Artykuł zawiera nowe elementy dydaktyki w nauczaniu teorii klasycznego jednożyroskopowego żyrokompasu. Do równań różniczkowych wprowadzono zerowe początkowe warunki kątów odchylenia czujnika od płaszczyzny poziomej. Końcowe rozwiązania równań różniczkowych zapisane za pomocą najbardziej ogólnych parametrów ruchu żyrokompasu. Nowe podejście pozwala uprościć zrozumienie podstaw teorii żyrokompasu i umożliwia stosowanie szerokiej kategorii przy opisie jego właściwości.