Analiza szeregów czasowych współrzędnych lokalnej stacji referencyjnej KRUR w Krakowie

Działanie współczesnej permanentnej stacji referencyjnej GNSS sprowadza się do ciągłego rejestrowania sygnałów satelitarnych z zadanym interwałem pomiarowym, na punkcie o precyzyjnie wyznaczonych współrzędnych. Zarejestrowane obserwacje są kontrolowane a następnie przetwarzane i w kolejnym etapie udostępniane zainteresowanym użytkownikom w postaci różnych serwisów, których podstawowym zadaniem jest wspomaganie pomiarów satelitarnych realizowanych różnymi technikami i wymagającymi różnych dokładności. Stacja permanentna KRUR jest przykładem lokalnej stacji wykonującej obserwacje sygnałów satelitarnych systemów GPS i GLONASS. Została uruchomiona 1 listopada 2009 roku i od tej pory pracuje bez przerwy. Antena odbiorcza (GPS + GLONASS) umieszczona jest na specjalnie wybudowanym do tego celu filarze obserwacyjnym wkomponowanym w budynek pawilonu C Wydziału Inżynierii Środowiska i Geodezji Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie. Stacja KRUR wyposażona jest w wieloczęstotliwościowy i wielosystemowy odbiornik sygnałów GPS i GLONASS oraz antenę Zephyr Geodetic 2. Pomiary sygnałów satelitarnych odbywają się z interwałem 1 s. Dzięki takiej ciągłości pomiarów sygnałów satelitarnych możliwe było wyznaczenie szeregów (ciągów) czasowych współrzędnych o rozdzielczości 1 h. Szeregi takie zostały wyznaczone w oparciu o system ASGEUPOS i zawierają one lokalną charakterystykę różnych czynników wpływających na jakość kolejnych rozwiązań. Analiza uzyskanych wyników dostarcza wielu informacji na temat dokładności, niezawodności i efektywności rozwiązań współrzędnych w danych interwałach czasowych.

Operation of the contemporary permanent GNSS reference station boils down to continuous recording of satellite signals with the set measurement interval at the point with precisely determined coordinates. The recorded observations are controlled, next they are processed and, at the next stage, they are made available to the interested users in the form of various services the basic task of which is to support satellite measurements carried out by means of different techniques and requiring various accuracy levels. KRUR permanent station constitutes an example of a local station making observations of GPS and GLONASS systems satellite signals. It started to operate on 1 November 2009 and it has been in continuous operation since then. The receiving antenna (GPS + GLONASS) is placed on an observation pillar built especially for that purpose in Building C at the Faculty of Environmental Engineering and Surveying of Agricultural University in Krakow. KRUR station is equipped with a multi-frequency and multi-system GPS and GLONASS signal receiver and Zephyr Geodetic 2 antenna. Measurements of satellite signals are made every 1 s. Owing to such continuity of satellite signal measurements, it was possible to set time coordinate series (sequences) with the resolution of 1 h. Such series were determined on the basis of the ASG-EUPOS system and they contain local characteristics of various factors affecting the quality of subsequent solutions. The analysis of the acquired results provides a lot of information about the accuracy, reliability and effectiveness of coordinate solutions in given time intervals.