Geodezyjne modele kinematyczne

W pracy przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące geodezyjnych modeli kinematycznych. W dotychczasowych zastosowaniach wykorzystuje się różne procedury estymacji liniowej, które wynikają z postaci układów równań wiążących obserwacje. W różny też sposób formułowany jest sam model kinematyczny. Przyjęta w pracy koncepcja modelu zakłada, że nie ma znaczenia sposóbprzeprowadzania obserwacji, w sensie czasu czy epok pomiarowych. Danymi wejściowymi mogą być również funkcje obserwacji, na przykład współrzędne punktów wraz z odpowiadającą im macierzą kowariancji. Model kinematyczny, jeśli ma dotyczyć obiektów inżynierskich, powinien być uzupełniony odpowiednimi restrykcjami nakładanymi na parametry modelu, gwarantującymi ciągłość przemieszczeń i odkształceń. Uogólniony model kinematyczny może służyć do uzyskania parametrów funkcji opisujących ruch pojedynczych punktów lub całego obiektu, czyli dostarczać informacji o punktowym lub wektorowym polu przemieszczeń.

The paper presents selected issues on geodetic kinematic models. In previous applications various linear estimation procedures are used, they are use to solve a system of equations involving observation issue. The kinematic model can be formulated itself in various options. The model conception adopted in this work assumes that it does not matter how to perform follow-up, in terms of time or measurement periods. The input data may also be functions of observations, for example, coordinates of the points with the corresponding covariance matrix. Kinematic model if it is to involve civil engineering, should be supplemented by adequate restrictions imposed on the model parameters, ensuring continuity of displacements and deformations. A generalized kinematic model can be used to obtain the parameters of functions describing the movement of individual points or the entire facility, which provide information on the point or vector displacement field.