Wybrane problemy dynamiki, sterowania i konstrukcji samobieżnego działka wodno-pianowego przeznaczonego do pracy w warunkach prowadzenia akcji ratowniczo-gaśniczych

W artykule przedstawiono wstępne przygotowania do podjęcia prac nad projektem zgłoszonym do finansowania w Narodowym Centrum Badań i Rozwoju w ramach Programu Badań Stosowanych. Realizacja projektu doprowadzi do zbudowania mobilnego zestawu gaśniczego złożonego z naprowadzanego zdalnie działka wodno-pianowego zainstalowanego na samobieżnym podwoziu i połączonego z samochodem gaśniczym wyposażonym w autopompę. Zapewniona zostanie możliwość samoczynnego dostosowania długości węża do odległości pomiędzy samochodem gaśniczym a działkiem w zakresie co najmniej do 100 m. System posiadać będzie możliwość dwukierunkowej komunikacji ze stanowiskiem dowodzenia, co umożliwi korektę w przypadku nieprawidłowego działania. Zbudowany zestaw znajdzie zastosowanie w przypadku gaszenia objętych pożarem obiektów, w których istnieje zagrożenie życia obsługi w wyniku wybuchu lub wyrzutu materiału palnego.

This paper presents the preliminary preparation to work on the project applied for funding under the program NCBiR Applied Research. The project will build a mobile firefighting kit consisting of guided remotely water-foam cannon installed on the self-propelled chassis and connected to a car equipped with auto-pump extinguisher. Will be ensured the possibility of automatic adjustment of the length of the hose to the distance between the car and gun fire fighting in at least 100 m system will have the possibility of two-way communication with the position of command, which allows the adjustment in the event of malfunction. Built kit will be used in case of fire extinguishing facilities where service life is threatened by the explosion or discharge of combustible material.