Petri net models of discrete event systems and state sequence generation for closed loop plant-controller system

In this paper there has been provided a ladder diagram formal model as LD-P/T-system. Closed loop system which consists of the LD-controller model and the controlled object model is constructed. We propose an algorithm to construct a state-transition diagram of the system. A fault is detected when an unpredicted state is generated. Additional benefits from such an approach results in the fact that an abstraction of the transition diagram of this controller is possible, which can be used for LD-VHDL transformation into FPGA implementation.

W artykule przedstawiono formalny model diagramu drabinkowego (LD) jako LD-P/T-system. Skonstruowano model zamkniętej pętli sprzężenia między sterownikiem (LD) i sterowanym obiektem. Przedstawiono algorytm generacji diagramu przejść między stanami takiego systemu. Możliwa jest detekcja uszkodzenia, gdy wygenerowany zostanie nieprzewidziany stan. Dodatkowa korzyść z takiego podejścia wynika z faktu, że możliwa jest konstrukcje diagramu przejść samego sterownika, co może być wykorzystane do transformacji diagramów drabinkowych na model dający się opisać w języku VHDL i implementować w FPGA.