Analiza dynamiczna modelu obiektu specjalnego z magnetoreologicznym tłumikiem

Prezentowana praca dotyczy analizy dynamicznej modelu obiektu specjalnego, w którym w miejsce dotychczasowego amortyzatora sprężysto ciernego, proponuje się zastosowanie amortyzatora magnetoreologicznego. W celu realizacji zadania został opracowany schemat mechaniczny rzeczywistego obiektu specjalnego, a następnie opracowano jego model dynamiczny, w którym dotychczas stosowany amortyzator cierny, został zastąpiony przez prototyp amortyzatora MR. Dla tak opracowanego modelu sformułowane zostały równania ruchu jego elementów, a następnie wykonane zostały badania symulacyjne. Zamieszczono przykładowe rezultaty badań.

Presented work concerns a dynamic analysis of the special object model where a traditional elastic-frictional damper is replaced by an MR damper. To realize previously mentioned aim a mechanical scheme of the real object has been developed. Then the dynamic model has been proposed including the prototype of an MR damper substituting a classical solution. For such a model a movement equations have been formulated. Afterwards numerical simulations have been conducted. Typical experimental results have been presented.