In this paper, a cooperative robot-robot approach to construct metallic structures is presented. In order to develop this task, a visual-force control system is proposed. The visual information is composed of an eye-in-hand camera, and a time of flight 3D camera. Both robots are equipped by a force sensor at the end-effector. In order to allow a human cooperate with both robots, an inertial motion capture system and an indoor localization system are em ployed. This multisensorial approach allows the robots to cooperatively construct the metallic structure in a flexible way and sharing the workspace with a human operator.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00