This paper presents the use of auditory occupancy grids (AOGs) for mapping of a mobile robot’s acoustic environment. An AOG is a probabilistic map of sound source locations built from multiple measurements using techniques from both probabilistic robotics and sound localization. The mapping is simulated, tested for robustness, and then successfully implemented on a threemicrophone mobile robot with four sound sources. Using the robot’s inherent advantage of mobility, the AOG correctly locates the sound sources from only nine measurements. The resulting map is then used to intelligently position the robot within the environment and to maintain auditory contact with a moving target.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00