Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Chemical Scanner for Mobile Robot Navigation

Tytuł:
Chemical Scanner for Mobile Robot Navigation
Autorzy:
Batog, P.
Wołczowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384299.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
odours
volatile compounds
semiconductor gas sensors
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 5-11
1897-8649
2080-2145
Język:
angielski
Prawa:
CC BY-SA: Creative Commons Uznanie autorstwa - Na tych samych warunkach 3.0 PL
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie
The paper presents a tentative solution to the problem of olfaction-based mobile robot navigation in the chemical plume. This type of navigation requires fast and reliable detection of small gradient of gas concentration in 3D space. The special sensor system designed to detect odour plume with significantly reduced inertia named ”chemical scanner” was proposed [5]. A special aƩention has been given to evaluate sensing system performance in stable and repeatable conditions. The ability to detect small gradient of gas concentration was examined on a special test bench. The real spatial distribution of tested gas in the air was estimated using CFD simulation. The results proved that the real-time detection of small (a few percent of measured value) difference in gas concentration on very short distance (a several centimetres range) is possible. The next stage of research will examine of the developed sensor system on the mobile plaƞorm for its navigation.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies