Performance comparison of cylindrical AS/RS with single and multi load handling devices

This paper proposes the concept of a new type of Cylindrical Automated Storage and Retrieval system (C-AS/RS), which consists of the octagonal shape rack, system input/output (I/O) positions, load storage and retrieval mechanism (SRM), which rotates and moves simultaneously and contains a number of load handling devices (LHDs). Physical structure of the single and multi-LHD systems, control algorithms and the performance measures were presented. Simulation modelling techniques, descriptive statistics and analysis of variance were used in this research to identify the effects of different location of I/O positions, the number of LHDs on the SRM and the retrieval request rates to the performance of the C-AS/RS system.

В данной работе описывается концепция aвтоматизированных цилиндрических систем складирования нового типа (англ. Cylindrical Automated Storage and Retrieval Systems - C-AS/RS), которая состоит из стеллажа восьмиугольной формы, системы локализации ввода / вывода (англ. input/output-I / O), механизма сбора и хранения груза (англ. Storage Retrieval Mechanism - SRM), который вращается и движется одновременно и содержит ряд погрузочно-разгрузочных устройств (англ. Load Handling Device - LHD). Также была представленф физическая структура моно и мульти-LHD системы, алгоритмы управления и показатели эффективности. В данном исследовании были использованы методы иммитационного моделирования, дискриптивной статистики и дисперсионного анализа для определения влияния различных I/O локализаций, количества LHDs на SRM и интенсивности потока выбора груза на производительность системы C-AS/RS.