Wybrane zagadnienia diagnostyki wielostopniowej przekładni zębatej ze stopniem planetarnym w układzie napędowym koparki kołowej

W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia diagnozowania newralgicznego elementu układu KTZ, jakim jest wielostopniowa przekładnia zębata pracująca w układzie napędowym koparki kołowej typu SRs 1200 stosowanej w KWB "Konin" w Kleczewie. Praca jest efektem wspólnych działań podjętych przez Instytut Górnictwa Politechniki Wrocławskiej i KWB "Konin", mających na celu opracowanie procedur diagnostycznych umożliwiających ocenę stanu technicznego układu napędowego koła czerpakowego koparki. Cechą charakterystyczną podjętego zadania jest zmienny charakter obciążenia zewnętrznego przekładni zębatej, wynikający z pracy organu urabiającego. Zmienne obciążenia znacząco wpływają na cały proces diagnozowania obejmujący etap rejestracji, wstępnego przetwarzania sygnałów diagnostycznych, ekstrakcję cech diagnostycznych (informacji) i wreszcie podejmowanie decyzji o stanie technicznym. Brak uwzględniania informacji o warunkach eksploatacyjnych jest najczęstszą przyczyną niepowodzeń i błędnych diagnoz (co zostanie wykazane w czasie prezentacji). Omówiono konfigurację toru pomiarowego, koncepcję przetwarzania sygnałów pomocniczych (tzw. sygnał tacho, pomiar prądu pobieranego przez silnik) i głównych (przyspieszenia drgań) oraz strukturę i zasadę działania proponowanego systemu diagnostycznego z uwzględnieniem warunków eksploatacyjnych.

The papers deals with selected issues of diagnostics of multistage gearbox with planetary stage used in driving system for bucket wheel excavator SRs 1200. This paper is one of results of cooperation between Wrocław University of Technology and Open Cast Mine "Konin" that is focused on diagnostic procedures for supporting maintenance of this strategic object. One of the most important issue is time varying external load that is observed during normal operation, it affects all stages of diagnostics process (measurements, signal preprocessing, feature extraction and reasoning). Diagnostics without load monitoring very often gives incorrect results (no detection of failures or false alarms). In the frame of mentioned cooperation a few experiments has been carried out, the idea of a diagnostic system with load as the criterion of adaptation of diagnostics has been proposed. In this paper the basic ideas of this system and initial results have been presented.