Badania symulacyjne pojazdu szynowego wyposażonego w sprężyny pneumatyczne RX-1965 i RX-1974 z zastosowaniem mikroprocesorowego sterowania wysokością sprężyny

W artykule przedstawiono koncepcję oraz komputerowy model wybranych rozwiązań konstrukcyjnych pojazdu z zawieszeniem pneumatycznym aktywnie sterowanym. Zamodelowano dwie wersje sprężyn pneumatycznych (RX-1965, RX-1974) wraz z obciążającymi je masami i układem sterującym ich wysokością. Opracowano model pojazdu szynowego (wagon pomiarowy typu pasażerskiego) z zastosowaniem modeli w/w sprężyn pneumatycznych sterowanych przez układ mikroprocesorowy. Opracowany model wagonu pomiarowego umożliwia badania symulacyjne przypadków zdarzeń występujących w eksploatacji. Przeprowadzono wielowariantowe analizy symulacyjne: badania na prostych odcinkach toru, na łukach torowych zwichrowanych i z przechyłką oraz z zadaną wysokością podłogi pojazdu. Analizy dynamiczne przeprowadzono w systemie SIMPACK 9.5, który jest jednym z aktualnie wiodących systemów wykorzystywanych do symulacji zachowania dynamicznego pojazdów szynowych. Opracowany model wagonu pomiarowego umożliwiał badania symulacyjne przypadków zdarzeń występujących w eksploatacji.

The paper presents the concept and the computer model of the selected constructional solutions of vehicle with the actively controlled air suspension. Two version of air springs (RX-1965, RX-1974) with the masses loading them and their height control system are modeled. The model of rail vehicle (measuring wagon of passenger type) is developed with using the models of the above mentioned air springs controlled by the microprocessor system. The developed model of the measuring wagon enable the simulation tests of the events that occur during exploitation. The multivariate simulation analysis are conducted: tests on the straight sections of track, on the twist and tilt track curves and with the set height of vehicle floor. The dynamic analyses are performed in SIMPACK 9.5 system, which is one of the current leading systems used to simulation of rail vehicles dynamic behavior. The developed model of measuring wagon enabled the simulation tests of the cases of events occurring during exploitation.