Ocena faktycznej dokładności pomiarów GPS-RTK wykonywanych z wykorzystaniem korekcji generowanych przez Małopolski System Pozycjonowania Satelitarnego

W pracy przeprowadzono ocenę faktycznej dokładności uzyskiwanych wyników pomiarów w oparciu o proponowaną technologię. W tym celu wykonano wielokrotnie powtarzalne pomiary satelitarne techniką RTK na kilkunastu punktach kontrolnych sieci EUREF-POL i POLREF. Dodatkowo w pomiarach wykorzystano różne typy poprawek oferowanych przez Małopolski System Pozycjonowania Satelitarnego. Do oceny jakości uzyskanych wyników zastosowano wybrane statystyczne testy zgodności, rozkładów błędów. Rezultaty opracowania numerycznego doświadczalnych pomiarów pozwoliły w obecnym etapie na ogólne stwierdzenie, że uzyskiwane dokładności pomiarów w czasie rzeczywistym mieszczą się w granicach 1–3 cm dla pozycji horyzontalnej oraz 1–5 cm dla wysokości, co odpowiada podstawowym założeniom budowanego systemu. Ponadto zauważono, że przy wykorzystaniu tej technologii unikamy problemów związanych z zasięgiem radia oraz zakłóceniami jego sygnału w stosunku do klasycznie realizowanej technologii RTK.

The main aim of the thesis was the evaluation of actual accuracy of survey results obtained by using suggested technology. In this purpose satellite measurements realized by RTK technique have been repeated many times on several control points of EUREF-POL and POLREF network. Additionally, few different types of corrections offered by Satellite Positioning System of Ma opolska were used in measurements. For estimate of the quality of obtained results, statistical tests of goodness of fit distribution of errors, have been applied. The results of numerical analysis of experimental measurements allowed, on present stage, to general state, that obtained real time measurements accuracies are contained in 1–3 cm limit in horizontal position and 1–5 cm limit in vertical, that corresponds to basic guidelines of the created system. Moreover, it has been determined by using this technology we avoid problems with the radio range and disturbances of its signal in comparison with the traditionally realized RTK method.